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家电移栽吸吊机
家电移栽吸吊机
摘要：
本发明公开了一种家电移栽吸吊机，主要解决现有技术中存在的现有家用电器在转线及其材料搬运过程中需要大量的人手，使家用电器的转线及其材料搬运过程费时费力，使生产周期变长，成本更多，且易出现散落甚至损伤家用电器或其材料的情况的问题。该家电移栽吸吊机包括正反转马达、横梁、滑板、传动机构、升降手臂、立柱；横梁设置在立柱的顶部，横梁的侧壁上设有滑轨，滑轨内转动连接有同步带；滑板和正反转马达的转轴上分别设有第一齿轮和第二齿轮，第一齿轮和第二齿轮分别与同步带的内侧啮合；滑板通过传动机构与升降手臂连接，升降手臂的底部依次连接有真空发生器、吸盘。通过上述方案，本发明达到了省时省力生产周期变短及减少成本的目的。
1.一种家电移栽吸吊机，包括正反转马达(1)、用于支撑正反转马达(1) 的立柱(2)，其特征在于：还包括横梁(3)、滑板(4)、传动机构、升降手 臂(5)；横梁(3)设置在立柱(2)的顶部，横梁(3)的侧壁上设有滑轨(6)， 滑轨(6)内转动连接有同步带(7)；滑板(4)和正反转马达(1)的转轴上 分别设有第一齿轮(8)和第二齿轮(9)，第一齿轮(8)和第二齿轮(9)分 别与同步带(7)的内侧啮合；滑板(4)通过传动机构与升降手臂(5)连接， 升降手臂(5)的底部依次连接有真空发生器(10)、吸盘(11)。
2.根据权利要求1所述的家电移栽吸吊机，其特征在于：传动装置包括齿 条(12)及传动轮(13)；齿条(12)竖直设置在升降手臂(5)的侧壁，传动 轮(13)与滑板(4)连接，传动轮(13)与齿条(12)相啮合。
3.根据权利要求2所述的家电移栽吸吊机，其特征在于：同步带(7)的 一端设有用于张紧同步带(7)的张紧器(14)。
4.根据权利要求3所述的家电移栽吸吊机，其特征在于：立柱(2)为两 个，两个立柱(2)的顶部通过横梁(3)连接。
5.根据权利要求4所述的家电移栽吸吊机，其特征在于：立柱(2)的底 部通过螺栓固定在地面上。
6.根据权利要求1-5任一项所述的家电移栽吸吊机，其特征在于：还包括 控制器(15)；滑板(4)和升降手臂(5)上均设有位置传感器(16)，两个 位置传感器(16)的输出端分别与控制器(15)对应的信号输入端连接；控制 器(15)对应的控制信号输出端分别与马达的控制信号输入端和真空发生器(10) 的控制信号输入端连接。
7.根据权利要求6所述的家电移栽吸吊机，其特征在于：控制器(15)连 接有用于人机交互及信息输入的触摸显示器(17)。
家电移栽吸吊机
技术领域
本发明涉及一种移栽吸吊机，具体地说，是涉及一种家电移栽吸吊机。
背景技术
随着人们生活水平的提高，家用电器的种类越来越多，使用的范围也越来 越广泛，家用电器制造过程中的转线及家用电器生产过程中的材料的移搬运均 需要大量的人手，相当不方便，而且在搬运过程中易因手滑或其他原因导致家 用电器或其材料的散落，甚至造成家用电器或其材料的损伤，不便于其出售或 增加后续的修补更换缓解；且人工搬运费时费力，使加工转线的周期变长，导 致生产周期变长，生产成本更多。
发明内容
本发明要解决的问题现有家用电器在转线及其材料搬运过程中需要大量的 人手，使家用电器的转线及其材料搬运过程费时费力，使生产周期变长，成本 更多，且易出现散落甚至损伤家用电器或其材料的情况。
为了解决上述问题，本发明提供如下技术方案：
家电移栽吸吊机包括正反转马达、横梁、滑板、传动机构、升降手臂、用 于支撑正反转马达的立柱；横梁设置在立柱的顶部，横梁的侧壁上设有滑轨， 滑轨内转动连接有同步带；滑板和正反转马达的转轴上分别设有第一齿轮和第 二齿轮，第一齿轮和第二齿轮分别与同步带的内侧啮合；滑板通过传动机构与 升降手臂连接，升降手臂的底部依次连接有真空发生器、吸盘。
具体地，传动装置包括齿条及传动轮；齿条竖直设置在升降手臂的侧壁， 传动轮与滑板连接，传动轮与齿条相啮合。
具体地，同步带的一端设有用于张紧同步带的张紧器；张紧器可用其他具 有张紧同步带功能的设备代替。
具体地，立柱为两个，两个立柱的顶部通过横梁连接；立柱也可为一个或 两个以上，立柱为一个时可不设置横梁或将横梁直接设置在立柱的顶部；立柱 为两个以上时，在相邻立柱之间设置横梁，也可设置连接板，使所有立柱的顶 部均与连接板的底部连接。
具体地，立柱的底部通过螺栓固定在地面上；也可将立柱固定在平台上， 螺栓可用其他能固定立柱的设备代替。
进一步的，家电移栽吸吊机还包括控制器；滑板和升降手臂上均设有位置 传感器，两个位置传感器的输出端分别与控制器对应的信号输入端连接；控制 器对应的控制信号输出端分别与马达的控制信号输入端和真空发生器的控制信 号输入端连接。
具体地，控制器连接有用于人机交互及信息输入的触摸显示器；触摸显示 器可用其他具有显示及输入功能的设备代替，如鼠标、键盘和显示屏。
与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：本发明通过马达滑板进而带 动升降手臂移动到产品的位置，真空发生器使吸盘吸住产品移动至需要的位置， 实现机械移动家用电器及其材料，不需要人工搬运，避免了人工搬运过程中易 出现的家用电器及其材料的散落甚至损伤，使产品的加工周期变短，减少了人 工成本的支出。
上述附图中，附图标记对应的部件名称如下：
1-正反转马达，2-立柱，3-横梁，4-滑板，5-升降手臂，6-滑轨，7-同步 带，8-第一齿轮，9-第二齿轮，10-真空发生器，11-吸盘，12-齿条，13-传动 轮，14-张紧器，15-控制器，16-位置传感器，17-触摸显示器。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明，本发明的实施方式包括但 不限于下列实施例。
实施例1
如图1-图3所示，家电移栽吸吊机包括正反转马达1、横梁3、滑板4、同 步带7、齿条12、传动轮13、升降手臂5、两个立柱2；立柱2用于支撑正反转 马达1；立柱2的底部通过螺栓固定在地面上；两个立柱2的顶部通过横梁3连 接；横梁3的侧壁上设有滑轨6，滑轨6内转动连接有同步带7；同步带7的一 端设有用于张紧同步带7的张紧器14；滑板4和正反转马达1的转轴上分别设 有第一齿轮8和第二齿轮9，第一齿轮8和第二齿轮9分别与同步带7的内侧啮 合；传动轮13与滑板4连接，齿条12竖直设置在升降手臂5的侧壁，传动轮 13与齿条12相啮合；升降手臂5的底部依次连接有真空发生器10、吸盘11。
其中，张紧器14可用其他具有张紧同步带7功能的设备代替；立柱2也可 为一个或两个以上，立柱2为一个时可不设置横梁3或将横梁3直接设置在立 柱2的顶部；立柱2为两个以上时，在相邻立柱2之间设置横梁3，也可设置连 接板，使所有立柱2的顶部均与连接板的底部连接；正反转马达1可根据安装 需要选择合适的位置；也可将立柱2固定在平台上，螺栓可用其他能固定立柱2 的设备代替；吸盘11可根据实际需要选择其数量。
实施例2
如图1-4所示，本实施例与实施例1的不同点在于，家电移栽吸吊机还包 括控制器15；滑板4和升降手臂5上均设有位置传感器16，两个位置传感器16 的输出端分别与控制器15对应的信号输入端连接；控制器15对应的控制信号 输出端分别与马达的控制信号输入端和真空发生器10的控制信号输入端连接； 控制器15连接有用于人机交互及信息输入的触摸显示器17；触摸显示器17可 用其他具有显示及输入功能的设备代替，如鼠标、键盘和显示屏。
如图1-4所示，实施例1和实施例2在使用时，通过触摸显示器17输入升 降手臂5及滑板4需要移动的距离，控制器15根据输入的信息向正反转马达1 发出指令，使吸盘11移动到产品的位置，真空发生器10使吸盘11吸住产品， 升降手臂5上升，滑板4移动产品到需要的位置后，控制器15控制真空发生器 10使吸盘11松开产品；本发明通过马达滑板4进而带动升降手臂5移动到产 品的位置，真空发生器10使吸盘11吸住产品移动至需要的位置，实现机械移 动家用电器及其材料，不需要人工搬运，避免了人工搬运过程中易出现的家用 电器及其材料的散落甚至损伤，使产品的加工周期变短，减少了人工成本的支 出。
本发明使产品实际生产中不需要搬运作业人员，彻底杜绝了人工搬运造成 的人员体力消耗，产品磕碰，极大的提高了生产效率和产品质量；同时还减少 了作业人员数量，降低了生产成本，进而提高了产品的市场竞争力；本发明适 用于家用厨房电器生产行业时，效果非常的显著；能有效的为生产企业降低生 产成本及提高产品质量；横梁3由加工中心精密加工制成，以保证滑轨6在横 梁3上的真直度在0-0.03mm以内。
按照上述实施例，便可很好地实现本发明。值得说明的是，基于上述结构 设计的前提下，为解决同样的技术问题，即使在本发明上做出的一些无实质性 的改动或润色，所采用的技术方案的实质仍然与本发明一样，故其也应当在本 发明的保护范围内。
摘要：
本发明公开了一种家电移栽吸吊机，主要解决现有技术中存在的现有家用电器在转线及其材料搬运过程中需要大量的人手，使家用电器的转线及其材料搬运过程费时费力，使生产周期变长，成本更多，且易出现散落甚至损伤家用电器或其材料的情况的问题。该家电移栽吸吊机包括正反转马达、横梁、滑板、传动机构、升降手臂、立柱；横梁设置在立柱的顶部，横梁的侧壁上设有滑轨，滑轨内转动连接有同步带；滑板和正反转马达的转轴上分别设有第一齿轮和第二齿轮，第一齿轮和第二齿轮分别与同步带的内侧啮合；滑板通过传动机构与升降手臂连接，升降手臂的底部依次连接有真空发生器、吸盘。通过上述方案，本发明达到了省时省力生产周期变短及减少成本的目的。
1.一种家电移栽吸吊机，包括正反转马达(1)、用于支撑正反转马达(1) 的立柱(2)，其特征在于：还包括横梁(3)、滑板(4)、传动机构、升降手 臂(5)；横梁(3)设置在立柱(2)的顶部，横梁(3)的侧壁上设有滑轨(6)， 滑轨(6)内转动连接有同步带(7)；滑板(4)和正反转马达(1)的转轴上 分别设有第一齿轮(8)和第二齿轮(9)，第一齿轮(8)和第二齿轮(9)分 别与同步带(7)的内侧啮合；滑板(4)通过传动机构与升降手臂(5)连接， 升降手臂(5)的底部依次连接有真空发生器(10)、吸盘(11)。
2.根据权利要求1所述的家电移栽吸吊机，其特征在于：传动装置包括齿 条(12)及传动轮(13)；齿条(12)竖直设置在升降手臂(5)的侧壁，传动 轮(13)与滑板(4)连接，传动轮(13)与齿条(12)相啮合。
3.根据权利要求2所述的家电移栽吸吊机，其特征在于：同步带(7)的 一端设有用于张紧同步带(7)的张紧器(14)。
4.根据权利要求3所述的家电移栽吸吊机，其特征在于：立柱(2)为两 个，两个立柱(2)的顶部通过横梁(3)连接。
5.根据权利要求4所述的家电移栽吸吊机，其特征在于：立柱(2)的底 部通过螺栓固定在地面上。
6.根据权利要求1-5任一项所述的家电移栽吸吊机，其特征在于：还包括 控制器(15)；滑板(4)和升降手臂(5)上均设有位置传感器(16)，两个 位置传感器(16)的输出端分别与控制器(15)对应的信号输入端连接；控制 器(15)对应的控制信号输出端分别与马达的控制信号输入端和真空发生器(10) 的控制信号输入端连接。
7.根据权利要求6所述的家电移栽吸吊机，其特征在于：控制器(15)连 接有用于人机交互及信息输入的触摸显示器(17)。
家电移栽吸吊机
技术领域
本发明涉及一种移栽吸吊机，具体地说，是涉及一种家电移栽吸吊机。
背景技术
随着人们生活水平的提高，家用电器的种类越来越多，使用的范围也越来 越广泛，家用电器制造过程中的转线及家用电器生产过程中的材料的移搬运均 需要大量的人手，相当不方便，而且在搬运过程中易因手滑或其他原因导致家 用电器或其材料的散落，甚至造成家用电器或其材料的损伤，不便于其出售或 增加后续的修补更换缓解；且人工搬运费时费力，使加工转线的周期变长，导 致生产周期变长，生产成本更多。
发明内容
本发明要解决的问题现有家用电器在转线及其材料搬运过程中需要大量的 人手，使家用电器的转线及其材料搬运过程费时费力，使生产周期变长，成本 更多，且易出现散落甚至损伤家用电器或其材料的情况。
为了解决上述问题，本发明提供如下技术方案：
家电移栽吸吊机包括正反转马达、横梁、滑板、传动机构、升降手臂、用 于支撑正反转马达的立柱；横梁设置在立柱的顶部，横梁的侧壁上设有滑轨， 滑轨内转动连接有同步带；滑板和正反转马达的转轴上分别设有第一齿轮和第 二齿轮，第一齿轮和第二齿轮分别与同步带的内侧啮合；滑板通过传动机构与 升降手臂连接，升降手臂的底部依次连接有真空发生器、吸盘。
具体地，传动装置包括齿条及传动轮；齿条竖直设置在升降手臂的侧壁， 传动轮与滑板连接，传动轮与齿条相啮合。
具体地，同步带的一端设有用于张紧同步带的张紧器；张紧器可用其他具 有张紧同步带功能的设备代替。
具体地，立柱为两个，两个立柱的顶部通过横梁连接；立柱也可为一个或 两个以上，立柱为一个时可不设置横梁或将横梁直接设置在立柱的顶部；立柱 为两个以上时，在相邻立柱之间设置横梁，也可设置连接板，使所有立柱的顶 部均与连接板的底部连接。
具体地，立柱的底部通过螺栓固定在地面上；也可将立柱固定在平台上， 螺栓可用其他能固定立柱的设备代替。
进一步的，家电移栽吸吊机还包括控制器；滑板和升降手臂上均设有位置 传感器，两个位置传感器的输出端分别与控制器对应的信号输入端连接；控制 器对应的控制信号输出端分别与马达的控制信号输入端和真空发生器的控制信 号输入端连接。
具体地，控制器连接有用于人机交互及信息输入的触摸显示器；触摸显示 器可用其他具有显示及输入功能的设备代替，如鼠标、键盘和显示屏。
与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：本发明通过马达滑板进而带 动升降手臂移动到产品的位置，真空发生器使吸盘吸住产品移动至需要的位置， 实现机械移动家用电器及其材料，不需要人工搬运，避免了人工搬运过程中易 出现的家用电器及其材料的散落甚至损伤，使产品的加工周期变短，减少了人 工成本的支出。
附图说明
图1为本发明的主视图。
图2为本发明的左视图。
图3为传动机构的结构示意图。
上述附图中，附图标记对应的部件名称如下：
1-正反转马达，2-立柱，3-横梁，4-滑板，5-升降手臂，6-滑轨，7-同步 带，8-第一齿轮，9-第二齿轮，10-真空发生器，11-吸盘，12-齿条，13-传动 轮，14-张紧器，15-控制器，16-位置传感器，17-触摸显示器。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明，本发明的实施方式包括但 不限于下列实施例。
实施例1
如图1-图3所示，家电移栽吸吊机包括正反转马达1、横梁3、滑板4、同 步带7、齿条12、传动轮13、升降手臂5、两个立柱2；立柱2用于支撑正反转 马达1；立柱2的底部通过螺栓固定在地面上；两个立柱2的顶部通过横梁3连 接；横梁3的侧壁上设有滑轨6，滑轨6内转动连接有同步带7；同步带7的一 端设有用于张紧同步带7的张紧器14；滑板4和正反转马达1的转轴上分别设 有第一齿轮8和第二齿轮9，第一齿轮8和第二齿轮9分别与同步带7的内侧啮 合；传动轮13与滑板4连接，齿条12竖直设置在升降手臂5的侧壁，传动轮 13与齿条12相啮合；升降手臂5的底部依次连接有真空发生器10、吸盘11。
其中，张紧器14可用其他具有张紧同步带7功能的设备代替；立柱2也可 为一个或两个以上，立柱2为一个时可不设置横梁3或将横梁3直接设置在立 柱2的顶部；立柱2为两个以上时，在相邻立柱2之间设置横梁3，也可设置连 接板，使所有立柱2的顶部均与连接板的底部连接；正反转马达1可根据安装 需要选择合适的位置；也可将立柱2固定在平台上，螺栓可用其他能固定立柱2 的设备代替；吸盘11可根据实际需要选择其数量。
实施例2
如图1-4所示，本实施例与实施例1的不同点在于，家电移栽吸吊机还包 括控制器15；滑板4和升降手臂5上均设有位置传感器16，两个位置传感器16 的输出端分别与控制器15对应的信号输入端连接；控制器15对应的控制信号 输出端分别与马达的控制信号输入端和真空发生器10的控制信号输入端连接； 控制器15连接有用于人机交互及信息输入的触摸显示器17；触摸显示器17可 用其他具有显示及输入功能的设备代替，如鼠标、键盘和显示屏。
如图1-4所示，实施例1和实施例2在使用时，通过触摸显示器17输入升 降手臂5及滑板4需要移动的距离，控制器15根据输入的信息向正反转马达1 发出指令，使吸盘11移动到产品的位置，真空发生器10使吸盘11吸住产品， 升降手臂5上升，滑板4移动产品到需要的位置后，控制器15控制真空发生器 10使吸盘11松开产品；本发明通过马达滑板4进而带动升降手臂5移动到产 品的位置，真空发生器10使吸盘11吸住产品移动至需要的位置，实现机械移 动家用电器及其材料，不需要人工搬运，避免了人工搬运过程中易出现的家用 电器及其材料的散落甚至损伤，使产品的加工周期变短，减少了人工成本的支 出。
本发明使产品实际生产中不需要搬运作业人员，彻底杜绝了人工搬运造成 的人员体力消耗，产品磕碰，极大的提高了生产效率和产品质量；同时还减少 了作业人员数量，降低了生产成本，进而提高了产品的市场竞争力；本发明适 用于家用厨房电器生产行业时，效果非常的显著；能有效的为生产企业降低生 产成本及提高产品质量；横梁3由加工中心精密加工制成，以保证滑轨6在横 梁3上的真直度在0-0.03mm以内。
按照上述实施例，便可很好地实现本发明。值得说明的是，基于上述结构 设计的前提下，为解决同样的技术问题，即使在本发明上做出的一些无实质性 的改动或润色，所采用的技术方案的实质仍然与本发明一样，故其也应当在本 发明的保护范围内。
