一种单折旁开门机
  
摘要：
本实用新型涉及一种单折旁开门机，包括门机底板和单折旁开轿门挂板，门机底板和单折旁开轿门挂板之间设有同步带传动机构，门机底板底部水平设有门机滑轨，单折旁开轿门挂板上设有挂轮，挂轮与门机滑轨适配，单折旁开轿门挂板上安装有门机门刀，门机门刀与同步带传动机构的同步带之间设置有联动装置，同步带位于门机滑轨上方，同步带与门机滑轨平行。本实用新型中门机框架由门机底板、门机滑轨等关键零件组装而成，机械强度高，经济实用；门机门刀结构简单可靠、刚性好、动作灵活，制作方便，提高了电梯运行的安全性和可靠性。
主权项：
一种单折旁开门机，其特征在于:包括门机底板(3)和单折旁开轿门挂板(5)，所述门机底板(3)和单折旁开轿门挂板(5)之间设有同步带传动机构，所述门机底板(3)下部水平设有门机滑轨(4)，所述单折旁开轿门挂板(5)上设有挂轮(20)，所述挂轮(20)与门机滑轨(4)适配，所述单折旁开轿门挂板(5)上安装有门机门刀(7)，所述门机门刀(7)与同步带传动机构的同步带(2)之间设置有联动装置，所述同步带(2)位于门机滑轨(4)上方，同步带(2)与门机滑轨(4)平行。

1.一种单折旁开门机，其特征在于:包括门机底板(3)和单折旁开轿门挂板(5)，所述门机底板(3)和单折旁开轿门挂板(5)之间设有同步带传动机构，所述门机底板(3)下部水平设有门机滑轨(4)，所述单折旁开轿门挂板(5)上设有挂轮(20)，所述挂轮(20)与门机滑轨(4)适配，所述单折旁开轿门挂板(5)上安装有门机门刀(7)，所述门机门刀(7)与同步带传动机构的同步带(2)之间设置有联动装置，所述同步带(2)位于门机滑轨(4)上方，同步带(2)与门机滑轨(4)平行。
2.根据权利要求1所述的单折旁开门机，其特征在于：所述单折旁开轿门挂板(5)下部固定连接单折旁开轿门(6)。
3.根据权利要求1所述的单折旁开门机，其特征在于：所述联动装置为同步带卡口部件(9)，所述同步带卡口部件(9)与门机门刀(7)固定连接，同步带卡口部件(9)与同步带(2)卡合。
4.根据权利要求1所述的单折旁开门机，其特征在于：所述门机门刀(7)包括门刀推杆(10)、门刀弯板(15)、门刀直臂(16)和门刀拐臂(19)；所述门刀拐臂(19)的中心位置与门刀底板正面的上部活动连接，所述门刀直臂(16)的中心位置与门刀底板正面的下部活动连接，所述门刀弯板(15)平行设有两个，两个门刀弯板(15)之间有间隙，所述两个门刀弯板(15)分别活动连接于门刀直臂(16)和门刀拐臂(19)的两端；
所述门刀拐臂(19)、门刀直臂(16)位于门刀底板和门刀弯板(15)之间；门刀弹簧(17)两端分别与其中一个门刀弯板(15)和门刀底板相连，所述门刀弹簧(17)设于门刀拐臂(19)和门刀直臂(16)之间；
所述门刀底板上部设有弧形通槽，门刀拐臂(19)上安装有门刀推杆(10)，所述门刀推杆(10)一端穿过弧形通槽与联动装置相连，门刀底板的背面设置有通过门刀推杆(10)带动的门刀锁钩(11)。
5.根据权利要求1所述的单折旁开门机，其特征在于：所述单折旁开轿门挂板(5)内侧壁上设置有防护挂钩(21)，所述防护挂钩(21)自由端向内越过门机滑轨(4)的顶部，所述自由端的末端低于门机滑轨(4)的顶部。
6.根据权利要求5所述的单折旁开门机，其特征在于：所述防护挂钩(21)有两个，两个防护挂钩(21)分别设于单折旁开轿门挂板(5)左右两侧。
7.根据权利要求5所述的单折旁开门机，其特征在于：所述单折旁开轿门挂板(5)与防护挂钩(21)一体制造。
8.根据权利要求1所述的单折旁开门机，其特征在于：所述同步带传动机构由永磁同步电机驱动。
9.根据权利要求1所述的单折旁开门机，其特征在于：所述门机滑轨(4)由平板压制成型。
10.根据权利要求4所述的单折旁开门机，其特征在于：所述活动连接处的转轴上嵌有滚动轴承。

技术领域
本实用新型涉及电梯技术领域，尤其涉及一种单折旁开门机。
背景技术
通常单折旁开轿门挂板挂在单折旁开门机滑轨上，下面挂单折旁开轿门。单折旁开轿门挂板与门机门刀通过螺栓固定。门机驱动单折旁开轿门运动时，由门系统控制器直接驱动永磁同步电机，电机通过传动轮将运动传递给同步带，同步带与门机门刀背后的一根推杆相连，于是运动传递到门刀上，门刀带动单折旁开轿门挂板运动，从而带动单折旁开轿门运动，如此单折旁开轿门挂板分别带着单折旁开轿门左右运动，实现电梯轿厢轿门的开、合功能，但是，现有技术中门机结构机械强度不足，门机结构布局不简单。
实用新型内容
本实用新型旨在提供一种单折旁开门机，机械强度高，门机结构简单可靠。
为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：
一种单折旁开门机，包括门机底板和单折旁开轿门挂板，所述门机底板和单折旁开轿门挂板之间设有同步带传动机构，所述门机底板下部水平设有门机滑轨，所述单折旁开轿门挂板上设有挂轮，所述挂轮与门机滑轨适配，所述单折旁开轿门挂板上安装有门机门刀，所述门机门刀与同步带传动机构的同步带之间设置有联动装置，所述同步带位于门机滑轨上方，同步带与门机滑轨平行。采用同步带传动，门机传动零部件少、体积小、重量轻、噪音低、运行可靠性高。
进一步的，所述单折旁开轿门挂板下部固定连接单折旁开轿门。
优选的，所述联动装置为同步带卡口部件，所述同步带卡口部件与门机门刀固定连接，同步带卡口部件与同步带卡合。
进一步的，所述门机门刀包括门刀推杆、门刀弯板、门刀直臂和门刀拐臂；所述门刀拐臂的中心位置与门刀底板正面的上部活动连接，所述门刀直臂的中心位置与门刀底板正面的下部活动连接，所述门刀弯板平行设有两个，两个门刀弯板之间有间隙，所述两个门刀弯板分别活动连接于门刀直臂和门刀拐臂的两端；
所述门刀拐臂、门刀直臂位于门刀底板和门刀弯板之间；门刀弹簧两端分别与其中一个门刀弯板和门刀底板相连，所述门刀弹簧设于门刀拐臂和门刀直臂之间；
门刀底板上部设有弧形通槽，门刀拐臂上安装有门刀推杆，所述门刀推杆一端穿过弧形通槽与联动装置相连，在门刀底板的背面设置有通过门刀推杆带动的门刀锁钩。
进一步的，所述单折旁开轿门挂板内侧壁上设置有防护挂钩，所述防护挂钩自由端向内越过门机滑轨的顶部，所述自由端的末端低于门机滑轨的顶部。防护挂钩解决了电梯轿门在受到外力冲撞情况下，容易使挂轮损坏造成门机挂板脱落的问题，保证门机的可靠运行。
优选的，所述防护挂钩有两个，两个防护挂钩分别设于单折旁开轿门挂板左右两侧。
优选的，所述单折旁开轿门挂板与防护挂钩一体制造。
优选的，所述同步带传动机构由永磁同步电机驱动。采用永磁同步电机直接驱动，传动效率高。
进一步的，所述门机滑轨由平板压制成型。门机滑轨与门机底板装配后联接成一体，整机的刚性好，经济适用。
进一步的，所述活动连接处的转轴上嵌有滚动轴承。滚动轴承，磨损极小、免保养。
与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：
本实用新型中门机框架由门机底板、门机滑轨等关键零件组装而成，机械强度高，经济实用；门机门刀结构简单可靠、刚性好、动作灵活，制作方便，提高了电梯运行的安全性和可靠性。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是图1中F处的放大图；

图3是图1的左视图；

图4是图3中A处的放大图；

图5是本实用新型中门机门刀的结构示意图；

图6是图5的后视图；

图7是本实用新型中单折旁开轿门挂板的结构示意图；

图8是图7的左视图；
图中：1-主动轮、2-同步带、3-门机底板、4-门机滑轨、5-单折旁开轿门挂板、6-单折旁开轿门、7-门机门刀、8-从动轮、9-同步带卡口部件、10-门刀推杆、11-门刀锁钩、12-缓冲锁钩、13-调节螺栓、14-减震限位螺栓、15-门刀弯板、16-门刀直臂、17-门刀弹簧、18-连接旋转臂、19-门刀拐臂、20-挂轮、21-防护挂钩。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图，对本实用新型进行进一步详细说明。
如图1、4所示，本实用新型公开的单折旁开门机，包括门机框架和单折旁开轿门挂板5，门机框架包括门机底板3和门机滑轨4，门机底板3和单折旁开轿门挂板5之间设有同步带传动机构，门机滑轨4设于门机底板3底部，门机滑轨4水平置，门机滑轨4与门机底板3连接成一个整体。单折旁开轿门挂板5上设有挂轮20，挂轮20与门机滑轨4适配，门机底板3上设有同步带传动机构，同步带传动机构包括主动轮1、从动轮8和同步带2，主动轮1由永磁同步电机驱动，或者同步带2一端直接与永磁同步电机的转轴相连，同步带2另一端与从动轮8相连。单折旁开轿门挂板5上安装有门机门刀7，门机门刀7与同步带传动机构的同步带2之间设置有联动装置，同步带2位于门机滑轨4上方，同步带2与门机滑轨4平行，单折旁开轿门挂板5下部固定连接单折旁开轿门6。
如图2、5所示，联动装置为同步带卡口部件9，同步带卡口部件9与门机门刀7固定连接，同步带卡口部件9与同步带2卡合。门机门刀7包括门刀推杆10、门刀弯板15、门刀直臂16和门刀拐臂19；门刀拐臂19的中心位置与门刀底板正面的上部活动连接，门刀直臂16的中心位置与门刀底板正面的下部活动连接，门刀弯板15平行设有两个，两个门刀弯板15之间有间隙，两个门刀弯板15分别活动连接于门刀直臂16和门刀拐臂19的两端；门刀拐臂19、门刀直臂16位于门刀底板和门刀弯板15之间；门刀弹簧17一端与其中一个门刀弯板15相连，门刀弹簧17另一端与门刀底板相连，门刀弹簧17设于门刀拐臂19和门刀直臂16之间，上述活动连接处的转轴上嵌有滚动轴承。
如图6所示，门刀底板上部设有弧形通槽，门刀拐臂19上安装有门刀推杆10，门刀推杆10一端穿过弧形通槽与联动装置相连，门刀底板的背面活动连接有连接旋转臂18，连接旋转臂18另一端与门刀推杆10活动连接，在门刀底板的背面设置有通过门刀推杆10带动的门刀锁钩11，门刀锁钩11一端与缓冲锁钩适配，门刀锁钩11另一端通过拉簧与门刀底板的背面连接。
如图4所示，单折旁开轿门挂板5内侧壁上设置有防护挂钩21，防护挂钩21自由端向内越过门机滑轨4的顶部，防护挂钩21自由端的末端低于门机滑轨4的顶部，门机滑轨4由平板压制成型，防护挂钩21有两个，两个防护挂钩21分别设于单折旁开轿门挂板5左右两侧。如图7、8所示，单折旁开轿门挂板5与防护挂钩21一体制造，或者防护挂钩21与单折旁开轿门挂板5焊接或者组装。
门机滑轨4与门机底板3连接成一个整体，单折旁开轿门挂板5通过挂轮20挂在门机滑轨4上，先把门刀推杆10装入同步带卡口部件9，然后把门机门刀7安装在单折旁开轿门挂板5上。
本实用新型的工作原理：
如图1所示，轿门是关闭状态，门机变频器接受到开门信号后，变频器驱动永磁同步电机旋转，通过主动轮1带动同步带2和同步带卡口部件9一起运动，从而使门刀推杆10受力，门刀推杆10随连接旋转臂18在弧形通槽中转动，门刀锁钩11逆时针转动，门刀锁钩11与缓冲锁钩12分离，门刀锁钩11打开；门刀推杆10的转动同时推动门刀拐臂19和门刀直臂16旋转，两个门刀弯板15相对动作，门刀闭合，在门刀弹簧17的拉力作用下，锁紧门刀而无法打开。同时门刀弯板15夹住层门装置门锁门轮，门锁打开。伴随着单折旁开轿门6与单折旁开厅门一起朝开门方向运动。当单折旁开轿门挂板5与门机底板3左端部的减震限位螺栓一接触，即开门到位，变频器驱动电机停止转动，并给出一定力矩保持开门状态。从而实现单折旁开轿门6和单折旁开厅门一起打开。锁钩动作都有橡胶缓冲，无噪音。
当变频器接受关门信号后，驱动电机反方向旋转。通过主动轮1和从动轮2，带动同步带2和同步带卡口部件9一起反方向运动。此时门刀无法打开，从而使门刀推杆10受力，带动门机门刀7和单折旁开轿门挂板5一起朝关门方向运动。与开门时原理相同，同时带动层门装置门锁和层门挂板一起朝关门方向运动。当运动到右侧，门刀锁钩11与调节螺栓13相接触后，门刀锁钩11旋转解锁，门刀锁钩11与缓冲锁钩12啮合。门刀解锁后，在门刀推杆10受力作用下，带动门刀拐臂19和门刀直臂16旋转，两个门刀弯板15背向运动，门刀完全打开，同时门刀弯板松15开层门装置门锁门轮，门锁与层门装置锁钩啮合，即单折旁开厅门关门到位并锁住。单折旁开轿门挂板5与减震限位螺栓14接触，变频器驱动电机停止转动，并给出一定力矩保持关门状态，从而实现单折旁开轿门6和单折旁开厅门一起关闭。本实用新型的门机框架通过标准件连接，由门机底板、左侧板、右侧板、门机滑轨等关键零件组装或者焊接而成，机械强度高，保证门机运行可靠。所有零部件均采用金属薄钢板制作，加工简单，重量轻，经济性好。门机滑轨采用专用磨具压制金属薄板而成，门机滑轨与门机底板装配后联接成一体，整机的刚性好，经济适用。门机挂板采用4mm厚钢板制作而成，同时增加了防止轿门脱落功能。门机门刀结构使电梯轿门在非开锁区域内不能从轿厢内打开轿门，防止轿门被意外打开，人员坠入井道；门刀结构可靠、刚性好、动作灵活，门刀动作的各个连接件中，都嵌有滚动轴承，磨损极小、免保养。
当然，本实用新型还可有其它多种实施方式，在不背离本实用新型精神及其实质的情况下，熟悉本领域的技术人员可根据本实用新型作出各种相应的改变和变形，但这些相应的改变和变形都应属于本实用新型所附的权利要求的保护范围。