【申请(专利)号： CN201510700381.9 ；申请公布号：  CN106608057A 申请权利人： 芜湖天鹏数控高速冲槽机制造有限公司; 】 

摘要：
本发明公开了一种数控高速冲槽机，包括主传动机构、分度运动机构和分度箱移动机构，所述主传动机构包括依次相连接的伺服电机一、同步带、同步轮、偏心轴、连杆和滑块；所述分度运动机构包括伺服电机二和与之相连的分度主轴；所述分度箱移动机构包括依次相连接的伺服电机三、滚珠丝杆和分度箱，所述分度主轴设置于所述分度箱上，本发明所公开的数控高速冲槽机可实现精确数控，加工快速准确，效率高。 

要求：

1.一种数控高速冲槽机，包括主传动机构、分度运动机构和分度箱移动机构，其特征在于，所述主传动机构包括依次相连接的伺服电机一、同步带、同步轮、偏心轴、连杆和滑块；所述分度运动机构包括伺服电机二和与之相连的分度主轴；所述分度箱移动机构包括依次相连接的伺服电机三、滚珠丝杆和分度箱，所述分度主轴设置于所述分度箱上。

2.根据权利要求1所述的一种数控高速冲槽机，其特征在于，所述滑块位于所述分度主轴的上方。

3.根据权利要求1所述的一种数控高速冲槽机，其特征在于，所述滚珠丝杆两侧设有滚动导轨支座，所述分度箱设置于所述滚动导轨支座上并沿所述滚动导轨支座移动。

4.根据权利要求1所述的一种数控高速冲槽机，其特征在于，所述连杆和滑块之间还设置有球头螺杆。

5.根据权利要求1所述的一种数控高速冲槽机，其特征在于，所述连杆与偏心轴铰接。

6.根据权利要求3所述的一种数控高速冲槽机，其特征在于，所述滚珠丝杆包括滚珠套和杆体，所述滚珠套通过滚珠和所述杆体相连，所述杆体的一端与所述分度箱连接，另一端与所述伺服电机三相连。

一种数控高速冲槽机
技术领域

本发明涉及机械设备加工领域，特别涉及一种数控高速冲槽机。

背景技术

国产高速冲槽机于上世纪八十年代诞生，核心技术是肘杆机构为主传动，加福开森凸轮分度箱进行分度。直到本世纪2010年才有由伺服电机分度的高速冲槽机，见图1所示的现行高速冲槽机，三轴(X、Y、Z)运动示意图。

三轴运动主要包括：

1、主传动(X轴的运动)：由一般异步电机15通过三角皮带16带动飞轮17，再由起控制作用的离合制动器18驱动曲轴19再带动推拉杆20推拉摆杆21摆动，通过摆杆21带动连杆5、球头螺杆6和滑块7上下运动。

2、分度运动(Z轴的运动)：由伺服电机二8带动分度主轴9驱使工件10分度。

3、分度箱移动(改变冲片直径时用，即Y轴的运动)：只能由人工转动手轮23，由滚珠丝杆13驱动分度箱14改变位置。主传动(X轴的运动)与分度运动(Z轴的运动)的逻辑关系是靠测速盘22扦取信号来实现的。这种冲槽机结构比较复杂，功能也有很大的局限性，不能实现数控操作，加工效率低。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供了一种数控高速冲槽机，以达到可实现高速数控、加工准确、提高效率的目的。

为达到上述目的，本发明的技术方案如下：

一种数控高速冲槽机，包括主传动机构(X轴)、分度运动机构(Z轴)和 分度箱移动机构(Y轴)，所述主传动机构包括依次相连接的伺服电机一、同步带、同步轮、偏心轴、连杆和滑块；所述分度运动机构包括伺服电机二和与之相连的分度主轴；所述分度箱移动机构包括依次相连接的伺服电机三、滚珠丝杆和分度箱，所述分度主轴设置于所述分度箱上。

上述方案中，所述滑块位于所述分度主轴的上方，分度主轴上放置待加工工件，由滑块对工件进行冲裁加工。

进一步技术方案中，所述滚珠丝杆两侧设有滚动导轨支座，所述分度箱设置于所述滚动导轨支座上并沿所述滚动导轨支座移动。

进一步的技术方案中，所述连杆和滑块之间还设置有球头螺杆，带动滑块上下运动。

上述方案中，所述连杆与偏心轴铰接，通过偏心轴的转动，可实现连杆的上下运动。

更进一步的技术方案中，所述滚珠丝杆包括滚珠套和杆体，所述滚珠套通过滚珠和所述杆体相连，所述杆体的一端与所述分度箱连接，另一端与所述伺服电机三相连，通过该结构，带动分度箱沿着滚动导轨支座移动。

通过上述技术方案，本发明提供的数控高速冲槽机的主传动机构、分度运动机构和分度箱移动机构均是由伺服电机驱动，可以进行系统控制，电机的转轴转动任意角度都可实现数控，而且准确、快速，加工效率高。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1为现有技术中高速冲槽机的结构示意图；

图2为本发明实施例所公开的数控高速冲槽机的结构示意图。

其中，1、伺服电机一；2、同步带；3、同步轮；4、偏心轴；5、连杆；6、 球头螺杆；7、滑块；8、伺服电机二；9、分度主轴；10、工件；11、伺服电机三；12、滚动导轨支座；13、滚珠丝杆；14、分度箱；15、一般异步电机；16、三角皮带；17、飞轮；18、离合制动器；19、曲轴；20、推拉杆；21、摆杆；22、测速盘；23、手轮。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

本发明提供了一种数控高速冲槽机，如图2所示，该冲槽机可实现精确数控，加工快速准确。

如图2所示的数控高速冲槽机，包括主传动机构(X轴)、分度运动机构(Z轴)和分度箱移动机构(Y轴)，主传动机构包括依次相连接的伺服电机一1、同步带2、同步轮3、偏心轴4、连杆5、球头螺杆6和滑块7；连杆5与偏心轴4铰接，通过偏心轴4的转动，可实现连杆5的上下运动。

分度运动机构包括伺服电机二8和与之相连的分度主轴9，由分度主轴9带动待加工工件10按规律分度；滑块7位于分度主轴9的上方，分度主轴9上放置待加工工件10，由滑块7对工件10进行冲裁加工。

分度箱移动机构包括依次相连接的伺服电机三11、滚珠丝杆13和分度箱14，分度主轴9设置于分度箱14上；滚珠丝杆13两侧设有滚动导轨支座12，分度箱14设置于滚动导轨支座12上并沿滚动导轨支座12移动；滚珠丝杆13包括滚珠套和杆体，滚珠套通过滚珠和杆体相连，杆体的一端与分度箱14连接，另一端与伺服电机三11相连，通过该结构，带动分度箱14沿着滚动导轨支座12移动。

该数控高速冲槽机的主传动机构的偏心轴4与分度主轴9方向为纵向布置方式，可以保证所有的传动在设备内部实现，并且该结构安装简单，并不会由 于安装件对设备的重心产生左右偏移，如果偏心轴4安装在机身侧面的话会使设备一边重量远远大于另一边，不适用于该设备的高速运动。

另外，可以将该主传动系统分为三部分以方便进行区别，第一部分是伺服电机一1与同步轮3的传动，第二部分是同步轮3与偏心轴4的传动，第三部分是偏心轴4带动连杆5的传动。同步轮3与偏心轴4的传动属于第二部分，也即是中传动，结构简单可靠，制造成本低，运行稳定。

本发明提供的数控高速冲槽机的三轴运动主传动机构、分度运动机构和分度箱移动机构均是由伺服电机驱动，可以进行系统控制，电机的转轴转动任意角度都可实现数控，而且准确、快速，加工效率高。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。