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盘带绣压脚升降机构
盘带绣压脚升降机构
【授权公告号：CN206635516U；申请权利人： 湖州冠炯机电科技有限公司;发明设计人： 鲁友强; 周亦君; 吴虹波; 张维; 地址： 313113 浙江省湖州市长兴县泗安镇兴业路55号】
摘要：
本实用新型公开了一种盘带绣压脚升降机构，包括支撑板，支撑板的一侧设置有步进电机，支撑板的另一侧转动连接有三个同步带轮，三个同步带轮上连接有同步带，三个同步带轮分别为第一同步带轮、第二同步带轮和第三同步带轮，第一同步带轮与步进电机的驱动轴相连，第二同步带轮位于第三同步带轮的正上方且第二同步带轮与第三同步带轮的直径相同，第二同步带轮和第三同步带轮之间的同步带上设置有带动压脚上下移动的夹紧件，本实用新型通过同步带轮带动同步带上的夹紧件连同压脚上下移动，相较于步进电机带动一系列的连杆移动来实现压脚的上下移动，结构更加简单，容易更换装配，同时对零件的加工精度要求低，降低加工成本，提高更换效率。
主权项：
盘带绣压脚升降机构，其特征在于：包括设于盘带绣机头上的支撑板，支撑板的一侧设置有步进电机，所述支撑板的另一侧转动连接有三个呈三角设置的同步带轮，三个同步带轮上连接有带动三个同步带轮同步转动的同步带，三个同步带轮分别为第一同步带轮、第二同步带轮和第三同步带轮，所述第一同步带轮与步进电机的驱动轴相连，所述第二同步带轮位于第三同步带轮的正上方且第二同步带轮与第三同步带轮的直径相同，所述第二同步带轮和第三同步带轮之间的同步带上设置有带动压脚上下移动的夹紧件。
要求：
1.盘带绣压脚升降机构，其特征在于：包括设于盘带绣机头上的支撑板，支撑板的一侧设置有步进电机，所述支撑板的另一侧转动连接有三个呈三角设置的同步带轮，三个同步带轮上连接有带动三个同步带轮同步转动的同步带，三个同步带轮分别为第一同步带轮、第二同步带轮和第三同步带轮，所述第一同步带轮与步进电机的驱动轴相连，所述第二同步带轮位于第三同步带轮的正上方且第二同步带轮与第三同步带轮的直径相同，所述第二同步带轮和第三同步带轮之间的同步带上设置有带动压脚上下移动的夹紧件。
2.根据权利要求1所述的盘带绣压脚升降机构，其特征在于：所述夹紧件上设置有夹紧槽，所述夹紧件上还设置有伸入夹紧槽与夹紧件共同夹紧同步带的压块。
3.根据权利要求2所述的盘带绣压脚升降机构，其特征在于：所述夹紧槽的槽底为光滑平面。
4.根据权利要求3所述的盘带绣压脚升降机构，其特征在于：所述压块与夹紧件之间为螺钉连接。
5.根据权利要求1、2、3或4所述的盘带绣压脚升降机构，其特征在于：所述支撑板上设置有张紧同步带的张紧件。
6.根据权利要求5所述的盘带绣压脚升降机构，其特征在于：所述支撑板上设置有滑孔，所述张紧件穿过滑孔固定在支撑板上。
7.根据权利要求6所述的盘带绣压脚升降机构，其特征在于：所述张紧件包括穿过滑孔固定在支撑板上的螺钉和螺母以及套设在螺钉上的轴承，所述螺钉的头部与轴承的内圈的侧壁相抵，所述轴承的外圈与同步带相连。
8.根据权利要求7所述的盘带绣压脚升降机构，其特征在于：所述螺钉上套设有分别与支撑板和轴承的内圈相抵的限位环。
9.根据权利要求7或8所述的盘带绣压脚升降机构，其特征在于：所述张紧件位于第一同步带轮和第二同步带轮之间。
10.根据权利要求1所述的盘带绣压脚升降机构，其特征在于：所述第一同步带轮与第二同步带轮的直径相同。
盘带绣压脚升降机构
技术领域
本实用新型属于绣花机领域，具体涉及盘带绣压脚升降机构。
背景技术
盘带绣机头的压脚提升部分，升降行程通过步进电机带动一系列的连杆移动来实现，但是连杆的形状复杂，加工步骤繁琐，加工成本高，同时连杆难以保证移动的平行度，装配上后很容易卡死，所以对零件要求高，一旦零件发生损坏，更换难度大。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题就是提供一种结构简单更换方便的盘带绣压脚升降机构。
为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：盘带绣压脚升降机构，包括设于盘带绣机头上的支撑板，支撑板的一侧设置有步进电机，支撑板的另一侧转动连接有三个呈三角设置的同步带轮，三个同步带轮上连接有带动三个同步带轮同步转动的同步带，三个同步带轮分别为第一同步带轮、第二同步带轮和第三同步带轮，第一同步带轮与步进电机的驱动轴相连，第二同步带轮位于第三同步带轮的正上方且第二同步带轮与第三同步带轮的直径相同，第二同步带轮和第三同步带轮之间的同步带上设置有带动压脚上下移动的夹紧件。
进一步的，夹紧件上设置有夹紧槽，夹紧件上还设置有伸入夹紧槽与夹紧件共同夹紧同步带的压块。
进一步的，夹紧槽的槽底为光滑平面。
进一步的，压块与夹紧件之间为螺钉连接。
进一步的，支撑板上设置有张紧同步带的张紧件。
进一步的，支撑板上设置有滑孔，张紧件穿过滑孔固定在支撑板上。
进一步的，张紧件包括穿过滑孔固定在支撑板上的螺钉和螺母以及套设在螺钉上的轴承，螺钉的头部与轴承的内圈的侧壁相抵，轴承的外圈与同步带相连。
进一步的，螺钉上套设有分别与支撑板和轴承的内圈相抵的限位环。
进一步的，张紧件位于第一同步带轮和第二同步带轮之间。
进一步的，第一同步带轮与第二同步带轮的直径相同。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1、步进电机正转或者反转，带动第一同步带轮转动，第一同步带轮带动同步带移动，同步带转动带动第二同步带轮和第三同步带轮转动，第二同步带轮和第三同步带轮之间的同步带在竖直方向上移动，夹紧在第二同步带轮和第三同步带轮之间的同步带上的夹紧件随同步带在竖直方向上移动，夹紧件带动夹紧件下方的压脚上下移动，通过简单的结构即可实现压脚的上下移动，同步带的柔性好，可以抵消平行度误差，使得同步带轮与同步带运行时平行度好，同时，步进电机上连接的同步带轮带动同步带上的夹紧件连同压脚上下移动，相较于步进电机带动一系列的连杆移动来实现压脚的上下移动，结构更加简单，容易更换装配，同时对零件的加工精度要求低，降低加工成本，提高更换效率。
2、压块伸入压紧槽中夹紧同步带，减小夹紧件与压块的占用空间，同时同步带的侧壁与夹紧槽的侧壁相贴，增大同步带与夹紧槽之间的摩擦力，使得夹紧件在同步带上的固定效果更好。
3、将夹紧槽的槽底设置成光滑平面，当寻找机器的原点时，需要将夹紧同步带的夹紧件和压块从同步带上松开，找准原点后，再将夹紧件在同步带上调整好位置进行夹紧，若夹紧槽不设置成光滑的平面而是设置成与锯齿状与同步带相配合的形状，则调节夹紧件在同步带上的移动距离要以每个锯齿的宽度为单位长度，若所需移动的距离小于单个锯齿的宽度，则无法精确调整移动距离，所以光滑的夹紧槽的调节精度更高。
4、螺钉连接的压块与夹紧件，拆卸方便。
5、张紧件可防止同步带因松弛导致的移动精度低或张紧度过高导致崩断产生。
6、当需要调整同步带的张紧度时，拧松夹紧支撑板的螺钉和螺母，使得螺钉和螺母在滑孔中滑动到合适的位置，即轴承随之移动到张紧同步带时，重新拧紧螺钉和螺母即可，简单易操作。
7、第一同步带轮和第二同步带轮之间设置张紧件，更加便于调节张紧度，防止影响夹紧件上下移动。
与现有技术相比，本实用新型通过同步带轮带动同步带上的夹紧件连同压脚上下移动，相较于步进电机带动一系列的连杆移动来实现压脚的上下移动，结构更加简单，容易更换装配，同时对零件的加工精度要求低，降低加工成本，提高更换效率。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步描述：
图1为本实用新型盘带绣压脚升降机构第一视角的立体图；
图2为本实用新型盘带绣压脚升降机构第二视角的立体图；
图3为本实用新型盘带绣压脚升降机构第三视角的立体图；
图4为本实用新型盘带绣压脚升降机构的立体图。
其中：1、支撑板；11、滑孔；2、步进电机；3、同步带轮；31、第一同步带轮；32、第二同步带轮；33、第三同步带轮；4、同步带；5、夹紧件；51、夹紧槽；52、压块；6、张紧件；61、螺钉；62、螺母；63、轴承；7、限位环。
具体实施方式
参照图1至图4对本实用新型盘带绣压脚升降机构的实施例做进一步说明。
盘带绣压脚升降机构，包括设于盘带绣机头上的支撑板1，支撑板1的一侧设置有步进电机2，步进电机2通过螺钉61固定在支撑板1上，步进电机2的驱动轴通过支撑板1上设置的通孔伸出到支撑板1的另一侧，支撑板1的另一侧转动连接有三个直径相同的同步带轮3，三个同步带轮3上连接有带动三个同步带轮3同步转动的同步带4，同步带4围成三角形，三个同步带轮3分别为第一同步带轮31、第二同步带轮32和第三同步带轮33，第一同步带轮31与步进电机2伸出的驱动轴键连接，第二同步带轮32位于第三同步带轮33的正上方，第二同步带轮32和第三同步带轮33之间的同步带4上设置有用安装压脚的夹紧件5，夹紧件5带动压脚上下移动，夹紧件5上设置有夹紧槽51，夹紧槽51的槽底为光滑平面，夹紧件5上螺钉61连接有伸入夹紧槽51与夹紧件5共同夹紧同步带4的压块52，支撑板1上设置有张紧同步带4的张紧件6，张紧件6位于第一同步带轮31和第二同步带轮32之间，支撑板1上设置有滑孔11，张紧件6包括穿过滑孔11固定在支撑板1上的螺钉61和螺母62以及套设在螺钉61上的轴承63，螺钉61的头部与轴承63的内圈的侧壁相抵，轴承63的外圈与同步带4相连，螺钉61上套设有分别与支撑板1和轴承63的内圈相抵的限位环7。
步进电机2正转或者反转，带动第一同步带轮31转动，第一同步带轮31带动同步带4移动，同步带4转动带动第二同步带轮32和第三同步带轮33转动，第二同步带轮32和第三同步带轮33之间的同步带4在竖直方向上移动，夹紧在第二同步带轮32和第三同步带轮33之间的同步带4上的夹紧件5随同步带4在竖直方向上移动，夹紧件5带动夹紧件5下方的压脚上下移动，通过简单的结构即可实现压脚的上下移动，同步带4的柔性好，可以抵消平行度误差，使得同步带轮3与同步带4运行时平行度好，同时，步进电机2上连接的同步带轮3带动同步带4上的夹紧件5连同压脚上下移动，相较于步进电机2带动一系列的连杆移动来实现压脚的上下移动，结构更加简单，容易更换装配，同时对零件的加工精度要求低，降低加工成本，提高更换效率。
压块52伸入压紧槽中夹紧同步带4，减小夹紧件5与压块52的占用空间，同时同步带4的侧壁与夹紧槽51的侧壁相贴，增大同步带4与夹紧槽51之间的摩擦力，使得夹紧件5在同步带4上的固定效果更好。
将夹紧槽51的槽底设置成光滑平面，当寻找机器的原点时，需要将夹紧同步带4的夹紧件5和压块52从同步带4上松开，找准原点后，再将夹紧件5在同步带4上调整好位置进行夹紧，若夹紧槽51不设置成光滑的平面而是设置成与锯齿状与同步带4相配合的形状，则调节夹紧件5在同步带4上的移动距离要以每个锯齿的宽度为单位长度，若所需移动的距离小于单个锯齿的宽度，则无法精确调整移动距离，所以光滑的夹紧槽51的调节精度更高。
当需要调整同步带4的张紧度时，拧松夹紧支撑板1的螺钉61和螺母62，使得螺钉61和螺母62在滑孔11中滑动到合适的位置，即轴承63随之移动到张紧同步带4时，重新拧紧螺钉61和螺母62即可，简单易操作，可调节的张紧度，防止同步带4因松弛导致的移动精度低或张紧度过高导致崩断产生。
步进电机2具有编码盘，每次启动时必须寻找原点，压脚提升的步进电机2，压块52松开，寻找原点时若有锯齿必须以锯齿为单位，若需要调节的尺寸小于锯齿的齿距，则调节精度低。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
【授权公告号：CN206635516U；申请权利人： 湖州冠炯机电科技有限公司;发明设计人： 鲁友强; 周亦君; 吴虹波; 张维; 地址： 313113 浙江省湖州市长兴县泗安镇兴业路55号】
摘要：
本实用新型公开了一种盘带绣压脚升降机构，包括支撑板，支撑板的一侧设置有步进电机，支撑板的另一侧转动连接有三个同步带轮，三个同步带轮上连接有同步带，三个同步带轮分别为第一同步带轮、第二同步带轮和第三同步带轮，第一同步带轮与步进电机的驱动轴相连，第二同步带轮位于第三同步带轮的正上方且第二同步带轮与第三同步带轮的直径相同，第二同步带轮和第三同步带轮之间的同步带上设置有带动压脚上下移动的夹紧件，本实用新型通过同步带轮带动同步带上的夹紧件连同压脚上下移动，相较于步进电机带动一系列的连杆移动来实现压脚的上下移动，结构更加简单，容易更换装配，同时对零件的加工精度要求低，降低加工成本，提高更换效率。
主权项：
盘带绣压脚升降机构，其特征在于：包括设于盘带绣机头上的支撑板，支撑板的一侧设置有步进电机，所述支撑板的另一侧转动连接有三个呈三角设置的同步带轮，三个同步带轮上连接有带动三个同步带轮同步转动的同步带，三个同步带轮分别为第一同步带轮、第二同步带轮和第三同步带轮，所述第一同步带轮与步进电机的驱动轴相连，所述第二同步带轮位于第三同步带轮的正上方且第二同步带轮与第三同步带轮的直径相同，所述第二同步带轮和第三同步带轮之间的同步带上设置有带动压脚上下移动的夹紧件。
要求：
1.盘带绣压脚升降机构，其特征在于：包括设于盘带绣机头上的支撑板，支撑板的一侧设置有步进电机，所述支撑板的另一侧转动连接有三个呈三角设置的同步带轮，三个同步带轮上连接有带动三个同步带轮同步转动的同步带，三个同步带轮分别为第一同步带轮、第二同步带轮和第三同步带轮，所述第一同步带轮与步进电机的驱动轴相连，所述第二同步带轮位于第三同步带轮的正上方且第二同步带轮与第三同步带轮的直径相同，所述第二同步带轮和第三同步带轮之间的同步带上设置有带动压脚上下移动的夹紧件。
2.根据权利要求1所述的盘带绣压脚升降机构，其特征在于：所述夹紧件上设置有夹紧槽，所述夹紧件上还设置有伸入夹紧槽与夹紧件共同夹紧同步带的压块。
3.根据权利要求2所述的盘带绣压脚升降机构，其特征在于：所述夹紧槽的槽底为光滑平面。
4.根据权利要求3所述的盘带绣压脚升降机构，其特征在于：所述压块与夹紧件之间为螺钉连接。
5.根据权利要求1、2、3或4所述的盘带绣压脚升降机构，其特征在于：所述支撑板上设置有张紧同步带的张紧件。
6.根据权利要求5所述的盘带绣压脚升降机构，其特征在于：所述支撑板上设置有滑孔，所述张紧件穿过滑孔固定在支撑板上。
7.根据权利要求6所述的盘带绣压脚升降机构，其特征在于：所述张紧件包括穿过滑孔固定在支撑板上的螺钉和螺母以及套设在螺钉上的轴承，所述螺钉的头部与轴承的内圈的侧壁相抵，所述轴承的外圈与同步带相连。
8.根据权利要求7所述的盘带绣压脚升降机构，其特征在于：所述螺钉上套设有分别与支撑板和轴承的内圈相抵的限位环。
9.根据权利要求7或8所述的盘带绣压脚升降机构，其特征在于：所述张紧件位于第一同步带轮和第二同步带轮之间。
10.根据权利要求1所述的盘带绣压脚升降机构，其特征在于：所述第一同步带轮与第二同步带轮的直径相同。
盘带绣压脚升降机构
技术领域
本实用新型属于绣花机领域，具体涉及盘带绣压脚升降机构。
背景技术
盘带绣机头的压脚提升部分，升降行程通过步进电机带动一系列的连杆移动来实现，但是连杆的形状复杂，加工步骤繁琐，加工成本高，同时连杆难以保证移动的平行度，装配上后很容易卡死，所以对零件要求高，一旦零件发生损坏，更换难度大。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题就是提供一种结构简单更换方便的盘带绣压脚升降机构。
为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：盘带绣压脚升降机构，包括设于盘带绣机头上的支撑板，支撑板的一侧设置有步进电机，支撑板的另一侧转动连接有三个呈三角设置的同步带轮，三个同步带轮上连接有带动三个同步带轮同步转动的同步带，三个同步带轮分别为第一同步带轮、第二同步带轮和第三同步带轮，第一同步带轮与步进电机的驱动轴相连，第二同步带轮位于第三同步带轮的正上方且第二同步带轮与第三同步带轮的直径相同，第二同步带轮和第三同步带轮之间的同步带上设置有带动压脚上下移动的夹紧件。
进一步的，夹紧件上设置有夹紧槽，夹紧件上还设置有伸入夹紧槽与夹紧件共同夹紧同步带的压块。
进一步的，夹紧槽的槽底为光滑平面。
进一步的，压块与夹紧件之间为螺钉连接。
进一步的，支撑板上设置有张紧同步带的张紧件。
进一步的，支撑板上设置有滑孔，张紧件穿过滑孔固定在支撑板上。
进一步的，张紧件包括穿过滑孔固定在支撑板上的螺钉和螺母以及套设在螺钉上的轴承，螺钉的头部与轴承的内圈的侧壁相抵，轴承的外圈与同步带相连。
进一步的，螺钉上套设有分别与支撑板和轴承的内圈相抵的限位环。
进一步的，张紧件位于第一同步带轮和第二同步带轮之间。
进一步的，第一同步带轮与第二同步带轮的直径相同。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1、步进电机正转或者反转，带动第一同步带轮转动，第一同步带轮带动同步带移动，同步带转动带动第二同步带轮和第三同步带轮转动，第二同步带轮和第三同步带轮之间的同步带在竖直方向上移动，夹紧在第二同步带轮和第三同步带轮之间的同步带上的夹紧件随同步带在竖直方向上移动，夹紧件带动夹紧件下方的压脚上下移动，通过简单的结构即可实现压脚的上下移动，同步带的柔性好，可以抵消平行度误差，使得同步带轮与同步带运行时平行度好，同时，步进电机上连接的同步带轮带动同步带上的夹紧件连同压脚上下移动，相较于步进电机带动一系列的连杆移动来实现压脚的上下移动，结构更加简单，容易更换装配，同时对零件的加工精度要求低，降低加工成本，提高更换效率。
2、压块伸入压紧槽中夹紧同步带，减小夹紧件与压块的占用空间，同时同步带的侧壁与夹紧槽的侧壁相贴，增大同步带与夹紧槽之间的摩擦力，使得夹紧件在同步带上的固定效果更好。
3、将夹紧槽的槽底设置成光滑平面，当寻找机器的原点时，需要将夹紧同步带的夹紧件和压块从同步带上松开，找准原点后，再将夹紧件在同步带上调整好位置进行夹紧，若夹紧槽不设置成光滑的平面而是设置成与锯齿状与同步带相配合的形状，则调节夹紧件在同步带上的移动距离要以每个锯齿的宽度为单位长度，若所需移动的距离小于单个锯齿的宽度，则无法精确调整移动距离，所以光滑的夹紧槽的调节精度更高。
4、螺钉连接的压块与夹紧件，拆卸方便。
5、张紧件可防止同步带因松弛导致的移动精度低或张紧度过高导致崩断产生。
6、当需要调整同步带的张紧度时，拧松夹紧支撑板的螺钉和螺母，使得螺钉和螺母在滑孔中滑动到合适的位置，即轴承随之移动到张紧同步带时，重新拧紧螺钉和螺母即可，简单易操作。
7、第一同步带轮和第二同步带轮之间设置张紧件，更加便于调节张紧度，防止影响夹紧件上下移动。
与现有技术相比，本实用新型通过同步带轮带动同步带上的夹紧件连同压脚上下移动，相较于步进电机带动一系列的连杆移动来实现压脚的上下移动，结构更加简单，容易更换装配，同时对零件的加工精度要求低，降低加工成本，提高更换效率。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步描述：
图1为本实用新型盘带绣压脚升降机构第一视角的立体图；
图2为本实用新型盘带绣压脚升降机构第二视角的立体图；
图3为本实用新型盘带绣压脚升降机构第三视角的立体图；
图4为本实用新型盘带绣压脚升降机构的立体图。
其中：1、支撑板；11、滑孔；2、步进电机；3、同步带轮；31、第一同步带轮；32、第二同步带轮；33、第三同步带轮；4、同步带；5、夹紧件；51、夹紧槽；52、压块；6、张紧件；61、螺钉；62、螺母；63、轴承；7、限位环。
具体实施方式
参照图1至图4对本实用新型盘带绣压脚升降机构的实施例做进一步说明。
盘带绣压脚升降机构，包括设于盘带绣机头上的支撑板1，支撑板1的一侧设置有步进电机2，步进电机2通过螺钉61固定在支撑板1上，步进电机2的驱动轴通过支撑板1上设置的通孔伸出到支撑板1的另一侧，支撑板1的另一侧转动连接有三个直径相同的同步带轮3，三个同步带轮3上连接有带动三个同步带轮3同步转动的同步带4，同步带4围成三角形，三个同步带轮3分别为第一同步带轮31、第二同步带轮32和第三同步带轮33，第一同步带轮31与步进电机2伸出的驱动轴键连接，第二同步带轮32位于第三同步带轮33的正上方，第二同步带轮32和第三同步带轮33之间的同步带4上设置有用安装压脚的夹紧件5，夹紧件5带动压脚上下移动，夹紧件5上设置有夹紧槽51，夹紧槽51的槽底为光滑平面，夹紧件5上螺钉61连接有伸入夹紧槽51与夹紧件5共同夹紧同步带4的压块52，支撑板1上设置有张紧同步带4的张紧件6，张紧件6位于第一同步带轮31和第二同步带轮32之间，支撑板1上设置有滑孔11，张紧件6包括穿过滑孔11固定在支撑板1上的螺钉61和螺母62以及套设在螺钉61上的轴承63，螺钉61的头部与轴承63的内圈的侧壁相抵，轴承63的外圈与同步带4相连，螺钉61上套设有分别与支撑板1和轴承63的内圈相抵的限位环7。
步进电机2正转或者反转，带动第一同步带轮31转动，第一同步带轮31带动同步带4移动，同步带4转动带动第二同步带轮32和第三同步带轮33转动，第二同步带轮32和第三同步带轮33之间的同步带4在竖直方向上移动，夹紧在第二同步带轮32和第三同步带轮33之间的同步带4上的夹紧件5随同步带4在竖直方向上移动，夹紧件5带动夹紧件5下方的压脚上下移动，通过简单的结构即可实现压脚的上下移动，同步带4的柔性好，可以抵消平行度误差，使得同步带轮3与同步带4运行时平行度好，同时，步进电机2上连接的同步带轮3带动同步带4上的夹紧件5连同压脚上下移动，相较于步进电机2带动一系列的连杆移动来实现压脚的上下移动，结构更加简单，容易更换装配，同时对零件的加工精度要求低，降低加工成本，提高更换效率。
压块52伸入压紧槽中夹紧同步带4，减小夹紧件5与压块52的占用空间，同时同步带4的侧壁与夹紧槽51的侧壁相贴，增大同步带4与夹紧槽51之间的摩擦力，使得夹紧件5在同步带4上的固定效果更好。
将夹紧槽51的槽底设置成光滑平面，当寻找机器的原点时，需要将夹紧同步带4的夹紧件5和压块52从同步带4上松开，找准原点后，再将夹紧件5在同步带4上调整好位置进行夹紧，若夹紧槽51不设置成光滑的平面而是设置成与锯齿状与同步带4相配合的形状，则调节夹紧件5在同步带4上的移动距离要以每个锯齿的宽度为单位长度，若所需移动的距离小于单个锯齿的宽度，则无法精确调整移动距离，所以光滑的夹紧槽51的调节精度更高。
当需要调整同步带4的张紧度时，拧松夹紧支撑板1的螺钉61和螺母62，使得螺钉61和螺母62在滑孔11中滑动到合适的位置，即轴承63随之移动到张紧同步带4时，重新拧紧螺钉61和螺母62即可，简单易操作，可调节的张紧度，防止同步带4因松弛导致的移动精度低或张紧度过高导致崩断产生。
步进电机2具有编码盘，每次启动时必须寻找原点，压脚提升的步进电机2，压块52松开，寻找原点时若有锯齿必须以锯齿为单位，若需要调节的尺寸小于锯齿的齿距，则调节精度低。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
