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一种减速机构
一种减速机构
【申请公布号： CN107477156A ；申请权利人： 广东凯宝机器人科技有限公司;发明设计人： 蒋凯;】
摘要：
本发明涉及机械驱动领域，特别涉及一种减速机构，包括壳体，壳体的顶部设有驱动电机、转轴导向套和丝杆，驱动电机固定在壳体外部，驱动电机的主轴上设有第一同步轮；转轴导向套固定在壳体外部，该转轴导向套内设有转轴，转轴伸入壳体内部，转轴的轴向与驱动电机的主轴的轴向相同，该转轴上位于壳体内部设有第二同步轮和第三同步轮，第一同步轮和第二同步轮通过第一同步带联接；丝杆穿插在壳体上，丝杆的轴向与转轴的轴向相同，丝杆与壳体转接配合，丝杆上设有与其螺纹连接的第四同步轮，第三同步轮和第四同步轮通过第二同步带联接。本发明通过小直径同步齿轮带动大直径同步轮来完成减速，其结构简单，安装方便，并且降低了整体高度的优点。
主权项：
一种减速机构，其特征在于：包括壳体(1)，壳体(1)的顶部设有驱动电机(2)、转轴导向套(3)和丝杆(4)，驱动电机(2)固定在壳体(1)外部，驱动电机(2)的主轴伸入壳体(1)内部，驱动电机(2)的主轴上设有第一同步轮(2a)；转轴导向套(3)固定在壳体(1)外部并位于驱动电机(2)的旁侧，该转轴导向套(3)内设有与其转接配合的转轴(3a)，转轴(3a)伸入壳体(1)内部，转轴(3a)的轴向与驱动电机(2)的主轴的轴向相同，该转轴(3a)上位于壳体(1)内部设有第二同步轮(1a)和第三同步轮(1b)，第一同步轮(2a)和第二同步轮(1a)位于同一高度并且二者之间通过第一同步带(1a1)联接；丝杆(4)穿插在壳体(1)上并位于转轴(3a)的旁侧，丝杆(4)的轴向与转轴(3a)的轴向相同，丝杆(4)与壳体(1)转接配合，丝杆(4)上设有与其螺纹连接的第四同步轮(4a)，该第四同步轮(4a)位于壳体(1)内部并与第三同步轮(1b)位于同一高度，第三同步轮(1b)和第四同步轮(4a)通过第二同步带(1b1)联接，第四同步轮(4a)与丝杆(4)传动连接。
要求：
1.一种减速机构，其特征在于：包括壳体(1)，壳体(1)的顶部设有驱动电机(2)、转轴导向套(3)和丝杆(4)，驱动电机(2)固定在壳体(1)外部，驱动电机(2)的主轴伸入壳体(1)内部，驱动电机(2)的主轴上设有第一同步轮(2a)；转轴导向套(3)固定在壳体(1)外部并位于驱动电机(2)的旁侧，该转轴导向套(3)内设有与其转接配合的转轴(3a)，转轴(3a)伸入壳体(1)内部，转轴(3a)的轴向与驱动电机(2)的主轴的轴向相同，该转轴(3a)上位于壳体(1)内部设有第二同步轮(1a)和第三同步轮(1b)，第一同步轮(2a)和第二同步轮(1a)位于同一高度并且二者之间通过第一同步带(1a1)联接；丝杆(4)穿插在壳体(1)上并位于转轴(3a)的旁侧，丝杆(4)的轴向与转轴(3a)的轴向相同，丝杆(4)与壳体(1)转接配合，丝杆(4)上设有与其螺纹连接的第四同步轮(4a)，该第四同步轮(4a)位于壳体(1)内部并与第三同步轮(1b)位于同一高度，第三同步轮(1b)和第四同步轮(4a)通过第二同步带(1b1)联接，第四同步轮(4a)与丝杆(4)传动连接。
2.根据权利要求1所述的一种减速机构，其特征在于：所述轴承包括第一轴承组和第二轴承组，第一轴承组位于转轴导向套(3)内部的上方，第二轴承组位于转轴导向套(3)内部的下方。
3.根据权利要求2所述的一种减速机构，其特征在于：第一轴承组包括第一轴承(3b)和第二轴承(3c)，第二轴承组包括第三轴承(3d)和第四轴承(3e)；转轴导向套(3)内设有供转轴(3a)插接的通孔(3f)，转轴导向套(3)内部的上方设有用于放置第一轴承组的第一安装孔，轴承导向套内部的下方设有用于放置第二轴承组的第二安装孔，第一安装孔和第二安装孔的直径均大于通孔(3f)的直径，第一安装孔与通孔(3f)之间构成第一限位台阶(5)，第二轴承(3c)的下端面与第一限位台阶(5)构成限位配合，第二安装孔与通孔(3f)之间构成第二限位台阶(6)，第三轴承(3d)的上端面与第二限位台阶(6)构成限位配合。
4.根据权利要求3所述的一种减速机构，其特征在于：第一轴承(3b)的上端设有转轴固定件(3a1)，转轴固定件(3a1)螺纹连接在转轴(3a)上，并且转轴固定件(3a1)压合在第一轴承(3b)上端面。
5.根据权利要求1所述的一种减速机构，其特征在于：所述丝杆(4)为中空结构，丝杆(4)的顶部设有限位块(4b)，丝杆(4)的顶部转接在限位块(4b)内；丝杆(4)的下部套设有限位件(4c)，丝杆(4)上位于限位件(4c)下方设有穿孔(4d)，穿孔(4d)的轴线与丝杆(4)的轴线垂直并且相交。
6.根据权利要求1所述的一种减速机构，其特征在于：第一同步轮(2a)与第二同步轮(1a)的传动比为1比3，第三同步轮(1b)与第四同步轮(4a)传动比为1比2。
一种减速机构
技术领域
本发明涉及机械驱动领域，特别涉及一种减速机构。
背景技术
减速机构是公知的且用于将电机例如电动机的速度转变成低速。
已知的减速机构为模仿行星齿轮传动装置。行星齿轮传动装置通常包括设有外啮合齿的输入齿轮，其与至少一个行星齿轮配合。行星齿轮的旋转轴围绕入齿轮运动且不固定地布置。行星齿轮与环形输出齿轮配合。
当具体应用中期望高传动比时，就利用到例如基于“谐波传动原理的减速机构。
谐波传动减速机构包括设有内啮合齿的外啮合齿圈，在该外齿圈中，可运转一设有外啮合齿的内齿圈，该内齿圈为揉性的但与固定基体连接以制约其转动。内齿圈比外齿圈少两个齿，并且由两个按压体压靠在外齿圈上。这两个按压体相对于位于输入轴上的输入端可转动地对称布置。输入端相对于外齿圈离心定位。因此，在两个相应点处，内齿圈具有多个与外齿因病的齿配合的齿。当两个按压体要围绕内部圈和外部圈的共用轴转动时，由于内齿圈连接于固定基体从面受约束不能转动，因此外齿圈将开始转动。按压体每次旋转的转动理相当于与两个齿的旋转角相对应的角度。
因此，谐波传动减速机机构具有高的传动比。
谐波传动减速机构的缺点在于，由于该机构包括许多部件，因而其相对较复杂。此外，该机构的总高度相对较高且效率相对较低。
发明内容
本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供一种减速机构。
为解决上述问题，本发明提供以下技术方案：
一种减速机构，包括壳体，壳体的顶部设有驱动电机、转轴导向套和丝杆，驱动电机固定在壳体外部，驱动电机的主轴伸入壳体内部，驱动电机的主轴上设有第一同步轮；转轴导向套固定在壳体外部并位于驱动电机的旁侧，该转轴导向套内设有与其转接配合的转轴，转轴伸入壳体内部，转轴的轴向与驱动电机的主轴的轴向相同，该转轴上位于壳体内部设有第二同步轮和第三同步轮，第一同步轮和第二同步轮位于同一高度并且二者之间通过第一同步带联接；丝杆穿插在壳体上并位于转轴的旁侧，丝杆的轴向与转轴的轴向相同，丝杆与壳体转接配合，丝杆上设有与其螺纹连接的第四同步轮，该第四同步轮位于壳体内部并与第三同步轮位于同一高度，第三同步轮和第四同步轮通过第二同步带联接，第四同步轮与丝杆传动连接。
进一步的，所述轴承包括第一轴承组和第二轴承组，第一轴承组位于转轴导向套内部的上方，第二轴承组位于转轴导向套内部的下方。
进一步的，第一轴承组包括第一轴承和第二轴承，第二轴承组包括第三轴承和第四轴承；转轴导向套内设有供转轴插接的通孔，转轴导向套内部的上方设有用于放置第一轴承组的第一安装孔，轴承导向套内部的下方设有用于放置第二轴承组的第二安装孔，第一安装孔和第二安装孔的直径均大于通孔的直径，第一安装孔与通孔之间构成第一限位台阶，第二轴承的下端面与第一限位台阶构成限位配合，第二安装孔与通孔之间构成第二限位台阶，第三轴承的上端面与第二限位台阶构成限位配合。
进一步的，第一轴承的上端设有转轴固定件，转轴固定件螺纹连接在转轴上，并且转轴固定件压合在第一轴承上端面。
进一步的，所述丝杆为中空结构，丝杆的顶部设有限位块，丝杆的顶部转接在限位块内；丝杆的下部套设有限位件，丝杆上位于限位件下方设有穿孔，穿孔的轴线与丝杆的轴线垂直并且相交。
进一步的，第一同步轮与第二同步轮的传动比为1比3，第三同步轮与第四同步轮传动比为1比2。
有益效果：本发明一种减速机构，驱动电机驱动小直径的第一同步轮转动，通过小直径的第一同步轮带动大直径的第二同步轮转动，随后通过转轴使第二同步轮和第三同步轮同步转动，再通过小直径的第三同步轮带动大直径的第四同步轮，丝杆通过上述多次减速实现了固定转速，其相对于行星传动减速机构和谐波传动减速机构，具有结构简单，安装方便，并且降低了整体高度的优点。
附图说明
图1为本发明的剖视图；
图2为图1中A处的放大图；
图3为图1中B处的放大图；
附图标记说明：壳体1，第二同步轮1a，第一同步带1a1，第三同步轮1b，第二同步带1b1驱动电机2，第一同步轮2a，转轴导向套3，转轴3a，转轴固定件3a1，第一轴承3b，第二轴承3c，第三轴承3d，第四轴承3e，通孔3f，丝杆4，第四同步轮4a，限位块4b，限位件4c，穿孔4d，第一限位台阶5，第二限位台阶6。
具体实施方式
下面结合说明书附图和实施例，对本发明的具体实施例做进一步详细描述：
参照图1至图3所示的一种减速机构，包括壳体1，壳体1的顶部设有驱动电机2、转轴导向套3和丝杆4，驱动电机2固定在壳体1外部，驱动电机2的主轴伸入壳体1内部，驱动电机2的主轴上设有第一同步轮2a；转轴导向套3固定在壳体1外部并位于驱动电机2的旁侧，该转轴导向套3内设有与其转接配合的转轴3a，转轴3a伸入壳体1内部，转轴3a的轴向与驱动电机2的主轴的轴向相同，该转轴3a上位于壳体1内部设有第二同步轮1a和第三同步轮1b，第一同步轮2a和第二同步轮1a位于同一高度并且二者之间通过第一同步带1a1联接；丝杆4穿插在壳体1上并位于转轴3a的旁侧，丝杆4的轴向与转轴3a的轴向相同，丝杆4与壳体1转接配合，丝杆4上设有与其螺纹连接的第四同步轮4a，该第四同步轮4a位于壳体1内部并与第三同步轮1b位于同一高度，第三同步轮1b和第四同步轮4a通过第二同步带1b1联接，第四同步轮4a与丝杆4传动连接。
工作原理：驱动电机2驱动第一同步轮2a转动，第二同步轮1a通过第一同步轮2a和第二同步轮1a联接的第一同步带1a1随第一同步轮2a的转动而转动，随后通过转轴3a使第二同步轮1a和第三同步轮1b同步转动，转动的同时，第四同步轮4a通过第三同步轮1b和第四同步轮4a联接的第二同步带1b1也随之转动，并且第四同步轮4a转动时轮始终在丝杆4上保持同一的位置。
所述轴承包括第一轴承组和第二轴承组，第一轴承组位于转轴导向套3内部的上方，第二轴承组位于转轴导向套3内部的下方。
第一轴承组包括第一轴承3b和第二轴承3c，第二轴承组包括第三轴承3d和第四轴承3e；转轴导向套3内设有供转轴3a插接的通孔3f，转轴导向套3内部的上方设有用于放置第一轴承组的第一安装孔，轴承导向套内部的下方设有用于放置第二轴承组的第二安装孔，第一安装孔和第二安装孔的直径均大于通孔3f的直径，第一安装孔与通孔3f之间构成第一限位台阶5，第二轴承3c的下端面与第一限位台阶5构成限位配合，第二安装孔与通孔3f之间构成第二限位台阶6，第三轴承3d的上端面与第二限位台阶6构成限位配合；第一轴承3b和第二轴承3c从第一安装孔安装到转轴导向套3内部的上方，通过第一限位台阶5能够使第一轴承3b和第二轴承3c固定在第一安装孔内，第三轴承3d和第四轴承3e从第二安装孔安装到转轴导向套3内部的下方，通过第二限位台阶6能够使第三轴承3d和第四轴承3e固定在第二安装孔内。
第一轴承3b的上端设有转轴固定件3a1，转轴固定件3a1螺纹连接在转轴3a上，并且转轴固定件3a1压合在第一轴承3b上端面；转轴固定件3a1的设计是为了防止转轴3a沿轴向移动。
所述丝杆4为中空结构，丝杆4的顶部设有限位块4b，丝杆4的顶部转接在限位块4b内；丝杆4的下部套设有限位件4c，丝杆4上位于限位件4c下方设有穿孔4d，穿孔4d的轴线与丝杆4的轴线垂直并且相交；丝杆4内能够放置需要联接的联接转轴，并且联接转轴可以随丝杆4的转动而转动，丝杆4下部还能够套设齿轮，齿轮的上端面抵触在限位件4c上，再通过插销插过穿孔4d将齿轮固定在丝杆4上，穿孔4d的设计能够使齿轮随丝杆4的转动而转动。
第一同步轮2a与第二同步轮1a的传动比为1比3，第三同步轮1b与第四同步轮4a传动比为1比2；通过小直径的第一同步轮2a带动大直径的第二同步轮1a，实现了第一步减速；再通过小直径的第三同步轮1b带动大直径的第四同步轮，实现了第二步减速。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明的技术范围作出任何限制，故凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明的技术方案的范围内。
【申请公布号： CN107477156A ；申请权利人： 广东凯宝机器人科技有限公司;发明设计人： 蒋凯;】
摘要：
本发明涉及机械驱动领域，特别涉及一种减速机构，包括壳体，壳体的顶部设有驱动电机、转轴导向套和丝杆，驱动电机固定在壳体外部，驱动电机的主轴上设有第一同步轮；转轴导向套固定在壳体外部，该转轴导向套内设有转轴，转轴伸入壳体内部，转轴的轴向与驱动电机的主轴的轴向相同，该转轴上位于壳体内部设有第二同步轮和第三同步轮，第一同步轮和第二同步轮通过第一同步带联接；丝杆穿插在壳体上，丝杆的轴向与转轴的轴向相同，丝杆与壳体转接配合，丝杆上设有与其螺纹连接的第四同步轮，第三同步轮和第四同步轮通过第二同步带联接。本发明通过小直径同步齿轮带动大直径同步轮来完成减速，其结构简单，安装方便，并且降低了整体高度的优点。
主权项：
一种减速机构，其特征在于：包括壳体(1)，壳体(1)的顶部设有驱动电机(2)、转轴导向套(3)和丝杆(4)，驱动电机(2)固定在壳体(1)外部，驱动电机(2)的主轴伸入壳体(1)内部，驱动电机(2)的主轴上设有第一同步轮(2a)；转轴导向套(3)固定在壳体(1)外部并位于驱动电机(2)的旁侧，该转轴导向套(3)内设有与其转接配合的转轴(3a)，转轴(3a)伸入壳体(1)内部，转轴(3a)的轴向与驱动电机(2)的主轴的轴向相同，该转轴(3a)上位于壳体(1)内部设有第二同步轮(1a)和第三同步轮(1b)，第一同步轮(2a)和第二同步轮(1a)位于同一高度并且二者之间通过第一同步带(1a1)联接；丝杆(4)穿插在壳体(1)上并位于转轴(3a)的旁侧，丝杆(4)的轴向与转轴(3a)的轴向相同，丝杆(4)与壳体(1)转接配合，丝杆(4)上设有与其螺纹连接的第四同步轮(4a)，该第四同步轮(4a)位于壳体(1)内部并与第三同步轮(1b)位于同一高度，第三同步轮(1b)和第四同步轮(4a)通过第二同步带(1b1)联接，第四同步轮(4a)与丝杆(4)传动连接。
要求：
1.一种减速机构，其特征在于：包括壳体(1)，壳体(1)的顶部设有驱动电机(2)、转轴导向套(3)和丝杆(4)，驱动电机(2)固定在壳体(1)外部，驱动电机(2)的主轴伸入壳体(1)内部，驱动电机(2)的主轴上设有第一同步轮(2a)；转轴导向套(3)固定在壳体(1)外部并位于驱动电机(2)的旁侧，该转轴导向套(3)内设有与其转接配合的转轴(3a)，转轴(3a)伸入壳体(1)内部，转轴(3a)的轴向与驱动电机(2)的主轴的轴向相同，该转轴(3a)上位于壳体(1)内部设有第二同步轮(1a)和第三同步轮(1b)，第一同步轮(2a)和第二同步轮(1a)位于同一高度并且二者之间通过第一同步带(1a1)联接；丝杆(4)穿插在壳体(1)上并位于转轴(3a)的旁侧，丝杆(4)的轴向与转轴(3a)的轴向相同，丝杆(4)与壳体(1)转接配合，丝杆(4)上设有与其螺纹连接的第四同步轮(4a)，该第四同步轮(4a)位于壳体(1)内部并与第三同步轮(1b)位于同一高度，第三同步轮(1b)和第四同步轮(4a)通过第二同步带(1b1)联接，第四同步轮(4a)与丝杆(4)传动连接。
2.根据权利要求1所述的一种减速机构，其特征在于：所述轴承包括第一轴承组和第二轴承组，第一轴承组位于转轴导向套(3)内部的上方，第二轴承组位于转轴导向套(3)内部的下方。
3.根据权利要求2所述的一种减速机构，其特征在于：第一轴承组包括第一轴承(3b)和第二轴承(3c)，第二轴承组包括第三轴承(3d)和第四轴承(3e)；转轴导向套(3)内设有供转轴(3a)插接的通孔(3f)，转轴导向套(3)内部的上方设有用于放置第一轴承组的第一安装孔，轴承导向套内部的下方设有用于放置第二轴承组的第二安装孔，第一安装孔和第二安装孔的直径均大于通孔(3f)的直径，第一安装孔与通孔(3f)之间构成第一限位台阶(5)，第二轴承(3c)的下端面与第一限位台阶(5)构成限位配合，第二安装孔与通孔(3f)之间构成第二限位台阶(6)，第三轴承(3d)的上端面与第二限位台阶(6)构成限位配合。
4.根据权利要求3所述的一种减速机构，其特征在于：第一轴承(3b)的上端设有转轴固定件(3a1)，转轴固定件(3a1)螺纹连接在转轴(3a)上，并且转轴固定件(3a1)压合在第一轴承(3b)上端面。
5.根据权利要求1所述的一种减速机构，其特征在于：所述丝杆(4)为中空结构，丝杆(4)的顶部设有限位块(4b)，丝杆(4)的顶部转接在限位块(4b)内；丝杆(4)的下部套设有限位件(4c)，丝杆(4)上位于限位件(4c)下方设有穿孔(4d)，穿孔(4d)的轴线与丝杆(4)的轴线垂直并且相交。
6.根据权利要求1所述的一种减速机构，其特征在于：第一同步轮(2a)与第二同步轮(1a)的传动比为1比3，第三同步轮(1b)与第四同步轮(4a)传动比为1比2。
一种减速机构
技术领域
本发明涉及机械驱动领域，特别涉及一种减速机构。
背景技术
减速机构是公知的且用于将电机例如电动机的速度转变成低速。
已知的减速机构为模仿行星齿轮传动装置。行星齿轮传动装置通常包括设有外啮合齿的输入齿轮，其与至少一个行星齿轮配合。行星齿轮的旋转轴围绕入齿轮运动且不固定地布置。行星齿轮与环形输出齿轮配合。
当具体应用中期望高传动比时，就利用到例如基于“谐波传动原理的减速机构。
谐波传动减速机构包括设有内啮合齿的外啮合齿圈，在该外齿圈中，可运转一设有外啮合齿的内齿圈，该内齿圈为揉性的但与固定基体连接以制约其转动。内齿圈比外齿圈少两个齿，并且由两个按压体压靠在外齿圈上。这两个按压体相对于位于输入轴上的输入端可转动地对称布置。输入端相对于外齿圈离心定位。因此，在两个相应点处，内齿圈具有多个与外齿因病的齿配合的齿。当两个按压体要围绕内部圈和外部圈的共用轴转动时，由于内齿圈连接于固定基体从面受约束不能转动，因此外齿圈将开始转动。按压体每次旋转的转动理相当于与两个齿的旋转角相对应的角度。
因此，谐波传动减速机机构具有高的传动比。
谐波传动减速机构的缺点在于，由于该机构包括许多部件，因而其相对较复杂。此外，该机构的总高度相对较高且效率相对较低。
发明内容
本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供一种减速机构。
为解决上述问题，本发明提供以下技术方案：
一种减速机构，包括壳体，壳体的顶部设有驱动电机、转轴导向套和丝杆，驱动电机固定在壳体外部，驱动电机的主轴伸入壳体内部，驱动电机的主轴上设有第一同步轮；转轴导向套固定在壳体外部并位于驱动电机的旁侧，该转轴导向套内设有与其转接配合的转轴，转轴伸入壳体内部，转轴的轴向与驱动电机的主轴的轴向相同，该转轴上位于壳体内部设有第二同步轮和第三同步轮，第一同步轮和第二同步轮位于同一高度并且二者之间通过第一同步带联接；丝杆穿插在壳体上并位于转轴的旁侧，丝杆的轴向与转轴的轴向相同，丝杆与壳体转接配合，丝杆上设有与其螺纹连接的第四同步轮，该第四同步轮位于壳体内部并与第三同步轮位于同一高度，第三同步轮和第四同步轮通过第二同步带联接，第四同步轮与丝杆传动连接。
进一步的，所述轴承包括第一轴承组和第二轴承组，第一轴承组位于转轴导向套内部的上方，第二轴承组位于转轴导向套内部的下方。
进一步的，第一轴承组包括第一轴承和第二轴承，第二轴承组包括第三轴承和第四轴承；转轴导向套内设有供转轴插接的通孔，转轴导向套内部的上方设有用于放置第一轴承组的第一安装孔，轴承导向套内部的下方设有用于放置第二轴承组的第二安装孔，第一安装孔和第二安装孔的直径均大于通孔的直径，第一安装孔与通孔之间构成第一限位台阶，第二轴承的下端面与第一限位台阶构成限位配合，第二安装孔与通孔之间构成第二限位台阶，第三轴承的上端面与第二限位台阶构成限位配合。
进一步的，第一轴承的上端设有转轴固定件，转轴固定件螺纹连接在转轴上，并且转轴固定件压合在第一轴承上端面。
进一步的，所述丝杆为中空结构，丝杆的顶部设有限位块，丝杆的顶部转接在限位块内；丝杆的下部套设有限位件，丝杆上位于限位件下方设有穿孔，穿孔的轴线与丝杆的轴线垂直并且相交。
进一步的，第一同步轮与第二同步轮的传动比为1比3，第三同步轮与第四同步轮传动比为1比2。
有益效果：本发明一种减速机构，驱动电机驱动小直径的第一同步轮转动，通过小直径的第一同步轮带动大直径的第二同步轮转动，随后通过转轴使第二同步轮和第三同步轮同步转动，再通过小直径的第三同步轮带动大直径的第四同步轮，丝杆通过上述多次减速实现了固定转速，其相对于行星传动减速机构和谐波传动减速机构，具有结构简单，安装方便，并且降低了整体高度的优点。
附图说明
图1为本发明的剖视图；
图2为图1中A处的放大图；
图3为图1中B处的放大图；
附图标记说明：壳体1，第二同步轮1a，第一同步带1a1，第三同步轮1b，第二同步带1b1驱动电机2，第一同步轮2a，转轴导向套3，转轴3a，转轴固定件3a1，第一轴承3b，第二轴承3c，第三轴承3d，第四轴承3e，通孔3f，丝杆4，第四同步轮4a，限位块4b，限位件4c，穿孔4d，第一限位台阶5，第二限位台阶6。
具体实施方式
下面结合说明书附图和实施例，对本发明的具体实施例做进一步详细描述：
参照图1至图3所示的一种减速机构，包括壳体1，壳体1的顶部设有驱动电机2、转轴导向套3和丝杆4，驱动电机2固定在壳体1外部，驱动电机2的主轴伸入壳体1内部，驱动电机2的主轴上设有第一同步轮2a；转轴导向套3固定在壳体1外部并位于驱动电机2的旁侧，该转轴导向套3内设有与其转接配合的转轴3a，转轴3a伸入壳体1内部，转轴3a的轴向与驱动电机2的主轴的轴向相同，该转轴3a上位于壳体1内部设有第二同步轮1a和第三同步轮1b，第一同步轮2a和第二同步轮1a位于同一高度并且二者之间通过第一同步带1a1联接；丝杆4穿插在壳体1上并位于转轴3a的旁侧，丝杆4的轴向与转轴3a的轴向相同，丝杆4与壳体1转接配合，丝杆4上设有与其螺纹连接的第四同步轮4a，该第四同步轮4a位于壳体1内部并与第三同步轮1b位于同一高度，第三同步轮1b和第四同步轮4a通过第二同步带1b1联接，第四同步轮4a与丝杆4传动连接。
工作原理：驱动电机2驱动第一同步轮2a转动，第二同步轮1a通过第一同步轮2a和第二同步轮1a联接的第一同步带1a1随第一同步轮2a的转动而转动，随后通过转轴3a使第二同步轮1a和第三同步轮1b同步转动，转动的同时，第四同步轮4a通过第三同步轮1b和第四同步轮4a联接的第二同步带1b1也随之转动，并且第四同步轮4a转动时轮始终在丝杆4上保持同一的位置。
所述轴承包括第一轴承组和第二轴承组，第一轴承组位于转轴导向套3内部的上方，第二轴承组位于转轴导向套3内部的下方。
第一轴承组包括第一轴承3b和第二轴承3c，第二轴承组包括第三轴承3d和第四轴承3e；转轴导向套3内设有供转轴3a插接的通孔3f，转轴导向套3内部的上方设有用于放置第一轴承组的第一安装孔，轴承导向套内部的下方设有用于放置第二轴承组的第二安装孔，第一安装孔和第二安装孔的直径均大于通孔3f的直径，第一安装孔与通孔3f之间构成第一限位台阶5，第二轴承3c的下端面与第一限位台阶5构成限位配合，第二安装孔与通孔3f之间构成第二限位台阶6，第三轴承3d的上端面与第二限位台阶6构成限位配合；第一轴承3b和第二轴承3c从第一安装孔安装到转轴导向套3内部的上方，通过第一限位台阶5能够使第一轴承3b和第二轴承3c固定在第一安装孔内，第三轴承3d和第四轴承3e从第二安装孔安装到转轴导向套3内部的下方，通过第二限位台阶6能够使第三轴承3d和第四轴承3e固定在第二安装孔内。
第一轴承3b的上端设有转轴固定件3a1，转轴固定件3a1螺纹连接在转轴3a上，并且转轴固定件3a1压合在第一轴承3b上端面；转轴固定件3a1的设计是为了防止转轴3a沿轴向移动。
所述丝杆4为中空结构，丝杆4的顶部设有限位块4b，丝杆4的顶部转接在限位块4b内；丝杆4的下部套设有限位件4c，丝杆4上位于限位件4c下方设有穿孔4d，穿孔4d的轴线与丝杆4的轴线垂直并且相交；丝杆4内能够放置需要联接的联接转轴，并且联接转轴可以随丝杆4的转动而转动，丝杆4下部还能够套设齿轮，齿轮的上端面抵触在限位件4c上，再通过插销插过穿孔4d将齿轮固定在丝杆4上，穿孔4d的设计能够使齿轮随丝杆4的转动而转动。
第一同步轮2a与第二同步轮1a的传动比为1比3，第三同步轮1b与第四同步轮4a传动比为1比2；通过小直径的第一同步轮2a带动大直径的第二同步轮1a，实现了第一步减速；再通过小直径的第三同步轮1b带动大直径的第四同步轮，实现了第二步减速。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明的技术范围作出任何限制，故凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明的技术方案的范围内。
