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一种自动开合的仓库安全门
一种自动开合的仓库安全门
【申请公布号：CN107461105A；申请权利人：东莞市盛奇智能设备科技有限公司;发明设计人：饶文韬; 】
摘要：
本发明公开了一种自动开合的仓库安全门，其包括两个相对设置的门板、门板滑轨以及门板驱动机构，门板滑轨位于地面上，门板驱动机构位于门板滑轨的正上方，门板经由门板驱动机构驱动在门板滑轨内滑动；门板驱动机构包括支架，支架上设置有驱动电机，驱动电机的输出轴与同步轮固定连接，同步轮的数量为两个，两个同步轮之间连接有同步带，同步带上设置有连接件，连接件一端与同步带固定连接，另一端与Y型摆动件连接，Y型摆动件连接包括三个朝向外侧的连接杆，其中一个连接杆与连接件固定连接，另两个连接杆分别与左门架以及右门架固定连接。
主权项：
一种自动开合的仓库安全门，其特征在于：其包括两个相对设置的门板、门板滑轨以及门板驱动机构，门板滑轨位于地面上，门板驱动机构位于门板滑轨的正上方，门板经由门板驱动机构驱动在门板滑轨内滑动；门板驱动机构包括支架(10)，支架(10)上设置有驱动电机(20)，驱动电机(20)的输出轴与同步轮(21)固定连接，同步轮(21)的数量为两个，两个同步轮(21)之间连接有同步带(22)，同步带(22)上设置有连接件(411)，连接件(411)一端与同步带(22)固定连接，另一端与Y型摆动件连接(41)，Y型摆动件连接(41)包括三个朝向外侧的连接杆，其中一个连接杆与连接件(411)固定连接，另两个连接杆分别与左门架(32)以及右门架(31)固定连接，Y型摆动件连接(41)的中部通过销轴铰接在支架(10)上，其中，与连接件(411)连接的连接杆中部设置有导向杆(43)，而支架(10)上固定有导向板(40)，导向板(40)上设置有导向孔(401)，导向杆(43)在导向孔(401)内部往复滑动，左门架(32)和右门架(31)的下部还连接有铰接杆(42)，铰接杆(42)的中部铰接固定在导向板(40)的下端，铰接杆(42)的两端分别与左门架(32)和右门架(31)连接；仓库安全门还包括控制器，控制器与驱动电机(20)电连接，控制器包括控制面板、控制电路、显示屏以及指纹识别器，指纹识别器通过控制电路与控制面板电连接，显示屏显示安全门开合状况。
要求：
1.一种自动开合的仓库安全门，其特征在于：其包括两个相对设置的门板、门板滑轨以及门板驱动机构，门板滑轨位于地面上，门板驱动机构位于门板滑轨的正上方，门板经由门板驱动机构驱动在门板滑轨内滑动；门板驱动机构包括支架(10)，支架(10)上设置有驱动电机(20)，驱动电机(20)的输出轴与同步轮(21)固定连接，同步轮(21)的数量为两个，两个同步轮(21)之间连接有同步带(22)，同步带(22)上设置有连接件(411)，连接件(411)一端与同步带(22)固定连接，另一端与Y型摆动件连接(41)，Y型摆动件连接(41)包括三个朝向外侧的连接杆，其中一个连接杆与连接件(411)固定连接，另两个连接杆分别与左门架(32)以及右门架(31)固定连接，Y型摆动件连接(41)的中部通过销轴铰接在支架(10)上，其中，与连接件(411)连接的连接杆中部设置有导向杆(43)，而支架(10)上固定有导向板(40)，导向板(40)上设置有导向孔(401)，导向杆(43)在导向孔(401)内部往复滑动，左门架(32)和右门架(31)的下部还连接有铰接杆(42)，铰接杆(42)的中部铰接固定在导向板(40)的下端，铰接杆(42)的两端分别与左门架(32)和右门架(31)连接；仓库安全门还包括控制器，控制器与驱动电机(20)电连接，控制器包括控制面板、控制电路、显示屏以及指纹识别器，指纹识别器通过控制电路与控制面板电连接，显示屏显示安全门开合状况。
2.根据权利要求1所述的一种自动开合的仓库安全门，其特征在于：仓库安全门还包括开合控制组件，开合控制组件包括关门极限控制、开门极限控制(5)。
3.根据权利要求1所述的一种自动开合的仓库安全门，其特征在于：支架(10)固定安装在门板上方的墙壁上，其内嵌在墙壁中间的空心位置处。
4.根据权利要求2所述的一种自动开合的仓库安全门，其特征在于：开门极限控制(5)包括铰接在支架(10)上的摆动架(51)，摆动架(51)的下部设置有容纳导向杆(43)的凹槽，摆动架(51)的左端连接有缓冲气缸(54)，摆动架(51)的右端连接有搭扣一，同时摆动架(51)的右侧支架(10)上还铰接有搭扣二(52)，搭扣二(52)的下端具有张紧弹簧(53)，搭扣二(52)的左端设置有压力传感器，右门架(31)运动到右侧极限位置时搭扣一触碰压力传感器，压力传感器与控制器电连接。
5.根据权利要求2所述的一种自动开合的仓库安全门，其特征在于：关门极限控制包括分别设置在左门架(32)和右门架(31)上的压力感应器，压力感应器与控制器电连接。
6.根据权利要求1所述的一种自动开合的仓库安全门，其特征在于：驱动电机(20)为正反转电机，驱动电机(20)上设置有速度检测器，速度检测器与控制器电连接。
7.根据权利要求1所述的一种自动开合的仓库安全门，其特征在于：远离驱动电机(20)的同步轮安装在张紧滑块(23)，张紧滑块(23)通过缓冲弹簧与支架(10)连接。
?一种自动开合的仓库安全门
技术领域：
本发明涉及安防技术领域，具体涉及一种自动开合的仓库安全门。
背景技术：
为了起到保密、保险的功效，很多保险柜、文件柜、保险门、银库门、仓库门等场合都使用了密码锁，企图通密码锁的设置加强安保等级，避免出现泄密、丢失、偷盗等情形的发生。依据不同的密码工作原理，密码锁又可分为机械密码锁和电子密码锁两种，前者的特点是价格比较便宜，性能比较可靠。电子密码锁是将电子密码、IC卡等智能控制方式的电子锁应用到安保中，其特点是使用方便。
但无论是使用了何种密码锁的仓库，其安全门的开启均需要人为解锁后进行手动推动，费时费力，不能将解锁过程和安全门的开启过程结合起来。
发明内容：
本发明的目的就是针对现有技术的不足，提供了一种自动开合的仓库安全门。
本发明的技术解决措施如下：
一种自动开合的仓库安全门，其包括两个相对设置的门板、门板滑轨以及门板驱动机构，门板滑轨位于地面上，门板驱动机构位于门板滑轨的正上方，门板经由门板驱动机构驱动在门板滑轨内滑动；门板驱动机构包括支架，支架上设置有驱动电机，驱动电机的输出轴与同步轮固定连接，同步轮的数量为两个，两个同步轮之间连接有同步带，同步带上设置有连接件，连接件一端与同步带固定连接，另一端与Y型摆动件连接，Y型摆动件连接包括三个朝向外侧的连接杆，其中一个连接杆与连接件固定连接，另两个连接杆分别与左门架以及右门架固定连接，Y型摆动件连接的中部通过销轴铰接在支架上，其中，与连接件连接的连接杆中部设置有导向杆，而支架上固定有导向板，导向板上设置有导向孔，导向杆在导向孔内部往复滑动，左门架和右门架的下部还连接有铰接杆，铰接杆的中部铰接固定在导向板的下端，铰接杆的两端分别与左门架和右门架连接；仓库安全门还包括控制器，控制器与驱动电机电连接，控制器包括控制面板、控制电路、显示屏以及指纹识别器，指纹识别器通过控制电路与控制面板电连接，显示屏显示安全门开合状况。
开门极限控制包括铰接在支架上的摆动架，摆动架的下部设置有容纳导向杆的凹槽，摆动架的左端连接有缓冲气缸，摆动架的右端连接有搭扣一，同时摆动架的右侧支架上还铰接有搭扣二，搭扣二的下端具有张紧弹簧，搭扣二的左端设置有压力传感器，右门架运动到右侧极限位置时搭扣一触碰压力传感器，压力传感器与控制器电连接。
仓库安全门还包括开合控制组件，开合控制组件包括关门极限控制、开门极限控制。
关门极限控制包括分别设置在左门架和右门架上的压力感应器，压力感应器与控制器电连接。
支架固定安装在门板上方的墙壁上，其内嵌在墙壁中间的空心位置处。
驱动电机为正反转电机，驱动电机上设置有速度检测器，速度检测器与控制器电连接。
远离驱动电机的同步轮安装在张紧滑块，张紧滑块通过缓冲弹簧与支架连接。
本发明的有益效果在于：本发明利用门板驱动机构实现门板的自动开启和关闭，由于控制器与驱动电机电连接，通过控制器设置的指纹识别，能够对开启人员进行合法性判断，有效保证仓库的安全。
附图说明：
图1为门板驱动机构的结构示意图；
图2为门板驱动机构的正视图；
图3为开门极限控制的结构示意图。
具体实施方式：
为了使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做出详细的说明。
如图1-3所示，一种自动开合的仓库安全门，其包括两个相对设置的门板、门板滑轨以及门板驱动机构，门板滑轨位于地面上，门板驱动机构位于门板滑轨的正上方，门板经由门板驱动机构驱动在门板滑轨内滑动；门板驱动机构包括支架10，支架10上设置有驱动电机20，驱动电机20的输出轴与同步轮21固定连接，同步轮21的数量为两个，两个同步轮21之间连接有同步带22，同步带22上设置有连接件411，连接件411一端与同步带22固定连接，另一端与Y型摆动件连接41，Y型摆动件连接41包括三个朝向外侧的连接杆，其中一个连接杆与连接件411固定连接，另两个连接杆分别与左门架32以及右门架31固定连接，Y型摆动件连接41的中部通过销轴铰接在支架10上，其中，与连接件411连接的连接杆中部设置有导向杆43，而支架10上固定有导向板40，导向板40上设置有导向孔401，导向杆43在导向孔401内部往复滑动，左门架32和右门架31的下部还连接有铰接杆42，铰接杆42的中部铰接固定在导向板40的下端，铰接杆42的两端分别与左门架32和右门架31连接；仓库安全门还包括控制器，控制器与驱动电机20电连接，控制器包括控制面板、控制电路、显示屏以及指纹识别器，指纹识别器通过控制电路与控制面板电连接，显示屏显示安全门开合状况。
仓库安全门还包括开合控制组件，开合控制组件包括关门极限控制、开门极限控制5。
开门极限控制5包括铰接在支架10上的摆动架51，摆动架51的下部设置有容纳导向杆43的凹槽，摆动架51的左端连接有缓冲气缸54，摆动架51的右端连接有搭扣一，同时摆动架51的右侧支架10上还铰接有搭扣二52，搭扣二52的下端具有张紧弹簧53，搭扣二52的左端设置有压力传感器，右门架31运动到右侧极限位置时搭扣一触碰压力传感器，压力传感器与控制器电连接。
关门极限控制包括分别设置在左门架32和右门架31上的压力感应器，压力感应器与控制器电连接。
支架10固定安装在门板上方的墙壁上，其内嵌在墙壁中间的空心位置处。
驱动电机20为正反转电机，驱动电机20上设置有速度检测器，速度检测器与控制器电连接。
远离驱动电机20的同步轮安装在张紧滑块23，张紧滑块23通过缓冲弹簧与支架10连接。
所述实施例用以例示性说明本发明，而非用于限制本发明。任何本领域技术人员均可在不违背本发明的精神及范畴下，对所述实施例进行修改，因此本发明的权利保护范围，应如本发明的权利要求所列。
【申请公布号：CN107461105A；申请权利人：东莞市盛奇智能设备科技有限公司;发明设计人：饶文韬; 】
摘要：
本发明公开了一种自动开合的仓库安全门，其包括两个相对设置的门板、门板滑轨以及门板驱动机构，门板滑轨位于地面上，门板驱动机构位于门板滑轨的正上方，门板经由门板驱动机构驱动在门板滑轨内滑动；门板驱动机构包括支架，支架上设置有驱动电机，驱动电机的输出轴与同步轮固定连接，同步轮的数量为两个，两个同步轮之间连接有同步带，同步带上设置有连接件，连接件一端与同步带固定连接，另一端与Y型摆动件连接，Y型摆动件连接包括三个朝向外侧的连接杆，其中一个连接杆与连接件固定连接，另两个连接杆分别与左门架以及右门架固定连接。
主权项：
一种自动开合的仓库安全门，其特征在于：其包括两个相对设置的门板、门板滑轨以及门板驱动机构，门板滑轨位于地面上，门板驱动机构位于门板滑轨的正上方，门板经由门板驱动机构驱动在门板滑轨内滑动；门板驱动机构包括支架(10)，支架(10)上设置有驱动电机(20)，驱动电机(20)的输出轴与同步轮(21)固定连接，同步轮(21)的数量为两个，两个同步轮(21)之间连接有同步带(22)，同步带(22)上设置有连接件(411)，连接件(411)一端与同步带(22)固定连接，另一端与Y型摆动件连接(41)，Y型摆动件连接(41)包括三个朝向外侧的连接杆，其中一个连接杆与连接件(411)固定连接，另两个连接杆分别与左门架(32)以及右门架(31)固定连接，Y型摆动件连接(41)的中部通过销轴铰接在支架(10)上，其中，与连接件(411)连接的连接杆中部设置有导向杆(43)，而支架(10)上固定有导向板(40)，导向板(40)上设置有导向孔(401)，导向杆(43)在导向孔(401)内部往复滑动，左门架(32)和右门架(31)的下部还连接有铰接杆(42)，铰接杆(42)的中部铰接固定在导向板(40)的下端，铰接杆(42)的两端分别与左门架(32)和右门架(31)连接；仓库安全门还包括控制器，控制器与驱动电机(20)电连接，控制器包括控制面板、控制电路、显示屏以及指纹识别器，指纹识别器通过控制电路与控制面板电连接，显示屏显示安全门开合状况。
要求：
1.一种自动开合的仓库安全门，其特征在于：其包括两个相对设置的门板、门板滑轨以及门板驱动机构，门板滑轨位于地面上，门板驱动机构位于门板滑轨的正上方，门板经由门板驱动机构驱动在门板滑轨内滑动；门板驱动机构包括支架(10)，支架(10)上设置有驱动电机(20)，驱动电机(20)的输出轴与同步轮(21)固定连接，同步轮(21)的数量为两个，两个同步轮(21)之间连接有同步带(22)，同步带(22)上设置有连接件(411)，连接件(411)一端与同步带(22)固定连接，另一端与Y型摆动件连接(41)，Y型摆动件连接(41)包括三个朝向外侧的连接杆，其中一个连接杆与连接件(411)固定连接，另两个连接杆分别与左门架(32)以及右门架(31)固定连接，Y型摆动件连接(41)的中部通过销轴铰接在支架(10)上，其中，与连接件(411)连接的连接杆中部设置有导向杆(43)，而支架(10)上固定有导向板(40)，导向板(40)上设置有导向孔(401)，导向杆(43)在导向孔(401)内部往复滑动，左门架(32)和右门架(31)的下部还连接有铰接杆(42)，铰接杆(42)的中部铰接固定在导向板(40)的下端，铰接杆(42)的两端分别与左门架(32)和右门架(31)连接；仓库安全门还包括控制器，控制器与驱动电机(20)电连接，控制器包括控制面板、控制电路、显示屏以及指纹识别器，指纹识别器通过控制电路与控制面板电连接，显示屏显示安全门开合状况。
2.根据权利要求1所述的一种自动开合的仓库安全门，其特征在于：仓库安全门还包括开合控制组件，开合控制组件包括关门极限控制、开门极限控制(5)。
3.根据权利要求1所述的一种自动开合的仓库安全门，其特征在于：支架(10)固定安装在门板上方的墙壁上，其内嵌在墙壁中间的空心位置处。
4.根据权利要求2所述的一种自动开合的仓库安全门，其特征在于：开门极限控制(5)包括铰接在支架(10)上的摆动架(51)，摆动架(51)的下部设置有容纳导向杆(43)的凹槽，摆动架(51)的左端连接有缓冲气缸(54)，摆动架(51)的右端连接有搭扣一，同时摆动架(51)的右侧支架(10)上还铰接有搭扣二(52)，搭扣二(52)的下端具有张紧弹簧(53)，搭扣二(52)的左端设置有压力传感器，右门架(31)运动到右侧极限位置时搭扣一触碰压力传感器，压力传感器与控制器电连接。
5.根据权利要求2所述的一种自动开合的仓库安全门，其特征在于：关门极限控制包括分别设置在左门架(32)和右门架(31)上的压力感应器，压力感应器与控制器电连接。
6.根据权利要求1所述的一种自动开合的仓库安全门，其特征在于：驱动电机(20)为正反转电机，驱动电机(20)上设置有速度检测器，速度检测器与控制器电连接。
7.根据权利要求1所述的一种自动开合的仓库安全门，其特征在于：远离驱动电机(20)的同步轮安装在张紧滑块(23)，张紧滑块(23)通过缓冲弹簧与支架(10)连接。
?一种自动开合的仓库安全门
技术领域：
本发明涉及安防技术领域，具体涉及一种自动开合的仓库安全门。
背景技术：
为了起到保密、保险的功效，很多保险柜、文件柜、保险门、银库门、仓库门等场合都使用了密码锁，企图通密码锁的设置加强安保等级，避免出现泄密、丢失、偷盗等情形的发生。依据不同的密码工作原理，密码锁又可分为机械密码锁和电子密码锁两种，前者的特点是价格比较便宜，性能比较可靠。电子密码锁是将电子密码、IC卡等智能控制方式的电子锁应用到安保中，其特点是使用方便。
但无论是使用了何种密码锁的仓库，其安全门的开启均需要人为解锁后进行手动推动，费时费力，不能将解锁过程和安全门的开启过程结合起来。
发明内容：
本发明的目的就是针对现有技术的不足，提供了一种自动开合的仓库安全门。
本发明的技术解决措施如下：
一种自动开合的仓库安全门，其包括两个相对设置的门板、门板滑轨以及门板驱动机构，门板滑轨位于地面上，门板驱动机构位于门板滑轨的正上方，门板经由门板驱动机构驱动在门板滑轨内滑动；门板驱动机构包括支架，支架上设置有驱动电机，驱动电机的输出轴与同步轮固定连接，同步轮的数量为两个，两个同步轮之间连接有同步带，同步带上设置有连接件，连接件一端与同步带固定连接，另一端与Y型摆动件连接，Y型摆动件连接包括三个朝向外侧的连接杆，其中一个连接杆与连接件固定连接，另两个连接杆分别与左门架以及右门架固定连接，Y型摆动件连接的中部通过销轴铰接在支架上，其中，与连接件连接的连接杆中部设置有导向杆，而支架上固定有导向板，导向板上设置有导向孔，导向杆在导向孔内部往复滑动，左门架和右门架的下部还连接有铰接杆，铰接杆的中部铰接固定在导向板的下端，铰接杆的两端分别与左门架和右门架连接；仓库安全门还包括控制器，控制器与驱动电机电连接，控制器包括控制面板、控制电路、显示屏以及指纹识别器，指纹识别器通过控制电路与控制面板电连接，显示屏显示安全门开合状况。
开门极限控制包括铰接在支架上的摆动架，摆动架的下部设置有容纳导向杆的凹槽，摆动架的左端连接有缓冲气缸，摆动架的右端连接有搭扣一，同时摆动架的右侧支架上还铰接有搭扣二，搭扣二的下端具有张紧弹簧，搭扣二的左端设置有压力传感器，右门架运动到右侧极限位置时搭扣一触碰压力传感器，压力传感器与控制器电连接。
仓库安全门还包括开合控制组件，开合控制组件包括关门极限控制、开门极限控制。
关门极限控制包括分别设置在左门架和右门架上的压力感应器，压力感应器与控制器电连接。
支架固定安装在门板上方的墙壁上，其内嵌在墙壁中间的空心位置处。
驱动电机为正反转电机，驱动电机上设置有速度检测器，速度检测器与控制器电连接。
远离驱动电机的同步轮安装在张紧滑块，张紧滑块通过缓冲弹簧与支架连接。
本发明的有益效果在于：本发明利用门板驱动机构实现门板的自动开启和关闭，由于控制器与驱动电机电连接，通过控制器设置的指纹识别，能够对开启人员进行合法性判断，有效保证仓库的安全。
附图说明：
图1为门板驱动机构的结构示意图；
图2为门板驱动机构的正视图；
图3为开门极限控制的结构示意图。
具体实施方式：
为了使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做出详细的说明。
如图1-3所示，一种自动开合的仓库安全门，其包括两个相对设置的门板、门板滑轨以及门板驱动机构，门板滑轨位于地面上，门板驱动机构位于门板滑轨的正上方，门板经由门板驱动机构驱动在门板滑轨内滑动；门板驱动机构包括支架10，支架10上设置有驱动电机20，驱动电机20的输出轴与同步轮21固定连接，同步轮21的数量为两个，两个同步轮21之间连接有同步带22，同步带22上设置有连接件411，连接件411一端与同步带22固定连接，另一端与Y型摆动件连接41，Y型摆动件连接41包括三个朝向外侧的连接杆，其中一个连接杆与连接件411固定连接，另两个连接杆分别与左门架32以及右门架31固定连接，Y型摆动件连接41的中部通过销轴铰接在支架10上，其中，与连接件411连接的连接杆中部设置有导向杆43，而支架10上固定有导向板40，导向板40上设置有导向孔401，导向杆43在导向孔401内部往复滑动，左门架32和右门架31的下部还连接有铰接杆42，铰接杆42的中部铰接固定在导向板40的下端，铰接杆42的两端分别与左门架32和右门架31连接；仓库安全门还包括控制器，控制器与驱动电机20电连接，控制器包括控制面板、控制电路、显示屏以及指纹识别器，指纹识别器通过控制电路与控制面板电连接，显示屏显示安全门开合状况。
仓库安全门还包括开合控制组件，开合控制组件包括关门极限控制、开门极限控制5。
开门极限控制5包括铰接在支架10上的摆动架51，摆动架51的下部设置有容纳导向杆43的凹槽，摆动架51的左端连接有缓冲气缸54，摆动架51的右端连接有搭扣一，同时摆动架51的右侧支架10上还铰接有搭扣二52，搭扣二52的下端具有张紧弹簧53，搭扣二52的左端设置有压力传感器，右门架31运动到右侧极限位置时搭扣一触碰压力传感器，压力传感器与控制器电连接。
关门极限控制包括分别设置在左门架32和右门架31上的压力感应器，压力感应器与控制器电连接。
支架10固定安装在门板上方的墙壁上，其内嵌在墙壁中间的空心位置处。
驱动电机20为正反转电机，驱动电机20上设置有速度检测器，速度检测器与控制器电连接。
远离驱动电机20的同步轮安装在张紧滑块23，张紧滑块23通过缓冲弹簧与支架10连接。
所述实施例用以例示性说明本发明，而非用于限制本发明。任何本领域技术人员均可在不违背本发明的精神及范畴下，对所述实施例进行修改，因此本发明的权利保护范围，应如本发明的权利要求所列。
