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一种龙门式缝纫机的XY向传动机构
一种龙门式缝纫机的XY向传动机构
【申请公布号：CN107620162A；申请权利人：宁波舒普机电股份有限公司;发明设计人：罗千】
摘要：
本发明公开了一种龙门式缝纫机的XY向传动机构，包括机架，机架的上部固定有X向布置的龙门支架，龙门支架设有能驱动缝纫机头在X方向移动的第一丝杠。机架的下部固定有X向布置的底梭支架，底梭支架设有能驱动底梭组件在X方向移动的第二丝杠。龙门支架设有通过同步带驱动第一丝杠和第二丝杠同步转动的X向驱动电机。机架上设有Y方向布置的Y向导轨，Y向导轨上设有能在Y方向移动的送料支架，机架上固定有驱动送料支架移动的Y向电机。
主权项：
一种龙门式缝纫机的XY向传动机构，包括机架，其特征是：所述机架的上部固定有X向布置的龙门支架(1)，所述龙门支架(1)设有能驱动缝纫机头(2)在X方向移动的第一丝杠；所述机架的下部固定有X向布置的底梭支架(3)，所述底梭支架(3)设有能驱动底梭组件在X方向移动的第二丝杠；所述的龙门支架(1)设有通过同步带驱动所述第一丝杠和第二丝杠同步转动的X向驱动电机(11)；所述的机架上设有Y方向布置的Y向导轨(42)，所述的Y向导轨(42)上设有能在Y方向移动的送料支架(4)，所述的机架上固定有驱动送料支架(4)移动的Y向电机(41)。
要求：
1.一种龙门式缝纫机的XY向传动机构，包括机架，其特征是：所述机架的上部固定有X向布置的龙门支架(1)，所述龙门支架(1)设有能驱动缝纫机头(2)在X方向移动的第一丝杠；所述机架的下部固定有X向布置的底梭支架(3)，所述底梭支架(3)设有能驱动底梭组件在X方向移动的第二丝杠；所述的龙门支架(1)设有通过同步带驱动所述第一丝杠和第二丝杠同步转动的X向驱动电机(11)；所述的机架上设有Y方向布置的Y向导轨(42)，所述的Y向导轨(42)上设有能在Y方向移动的送料支架(4)，所述的机架上固定有驱动送料支架(4)移动的Y向电机(41)。
2.根据权利要求1所述的一种龙门式缝纫机的XY向传动机构，其特征是：所述龙门支架(1)固定有第一传动座(5)，所述的第一传动座(5)设有同轴转动的第三同步轮(51)和第四同步轮(52)；所述的第三同步轮(51)与第一丝杠上的第一同步轮通过第一同步带(53)相连接；所述的机架固定有第二传动座(6)，所述的第二传动座(6)设有同轴转动的第五同步轮(61)和第六同步轮(62)；所述的第六同步轮(62)与第二丝杆上的第二同步轮通过第二同步带(63)相连接；所述的第四同步轮(52)与第五同步轮(61)通过第三同步带(54)相连接。
3.根据权利要求2所述的一种龙门式缝纫机的XY向传动机构，其特征是：所述的龙门支架(1)设有X向布置的第一导轨(13)，所述的第一导轨(13)设有能沿X方向移动的第一滑座(14)，所述的第一滑座(14)与所述的第一丝杠相配合；所述的缝纫机头(2)安装在所述的第一滑座(14)上。
4.根据权利要求3所述的一种龙门式缝纫机的XY向传动机构，其特征是：所述的底梭支架(3)设有X向布置的第二导轨(31)，所述的第二导轨(31)设有能沿X方向移动的第二滑座(32)，所述的第二滑座(32)与所述的第二丝杠相配合；所述的底梭组件安装在所述的第二滑座(32)上。
5.根据权利要求2所述的一种龙门式缝纫机的XY向传动机构，其特征是：所述的第三同步轮(51)和第四同步轮(52)设置在同一个第一传动轴(55)上。
6.根据权利要求5所述的一种龙门式缝纫机的XY向传动机构，其特征是：所述的第五同步轮(61)和第六同步轮(62)设置在同一个第二传动轴(64)上。
7.根据权利要求5所述的一种龙门式缝纫机的XY向传动机构，其特征是：所述的X向驱动电机(11)固定在第一传动座(5)上，并与第一传动轴(55)相连接。
8.根据权利要求6所述的一种龙门式缝纫机的XY向传动机构，其特征是：所述的X向驱动电机(11)固定在第二传动座(6)上，并与第二传动轴(64)相连接。
9.根据权利要求2所述的一种龙门式缝纫机的XY向传动机构，其特征是：所述的龙门支架(1)的支撑部上设有调整第三同步带(54)的张紧同步轮(15)。
一种龙门式缝纫机的XY向传动机构
技术领域
本发明涉及一种工业缝纫机，具体地说是一种龙门式缝纫机的XY向传动机构。
背景技术
专利号为201620049540.3的专利公开了一种全自动边缝缝纫机，在机架结构顶端的两侧安装有Y向驱动导轨，两根Y向驱动导轨的上部安装有龙门架结构，龙门架结构为桥式结构可沿Y向驱动导轨移动。龙门架结构顶部的横梁的一侧安装有X向移动模组，弹簧压布机构安装于X向移动模组的移动端。三同步缝纫机机头安装于机头机架顶部，三同步缝纫机机头朝向X向移动模组，并与弹簧压布机构相对应。自动边缝缝纫机结合模板缝制技术，通过控制缝制品在XY平面内的移动，结合三同步缝纫机机头的缝制，完成对布料边沿的缝制。但由于该专利中的缝纫机头与底梭是分立设置的，且需要一起在某个方向上移动缝纫，在同步移动精确度上的误差会导致缝纫质量的降低。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是针对上述现有技术现状，而提供一种龙门式缝纫机的XY向传动机构，在实现缝纫作业的XY向传动需求基础上，进一步提高分立的缝纫机头与底梭的同步移动精确度。
本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种龙门式缝纫机的XY向传动机构，包括机架，机架的上部固定有X向布置的龙门支架，龙门支架设有能驱动缝纫机头在X方向移动的第一丝杠。机架的下部固定有X向布置的底梭支架，底梭支架设有能驱动底梭组件在X方向移动的第二丝杠。龙门支架设有通过同步带驱动第一丝杠和第二丝杠同步转动的X向驱动电机。机架上设有Y方向布置的Y向导轨，Y向导轨上设有能在Y方向移动的送料支架，机架上固定有驱动送料支架移动的Y向电机。
为优化上述技术方案，本发明还包括以下改进的技术方案。
上述龙门支架固定有第一传动座，第一传动座设有同轴转动的第三同步轮和第四同步轮。第三同步轮与第一丝杠上的第一同步轮通过第一同步带相连接。机架固定有第二传动座，第二传动座设有同轴转动的第五同步轮和第六同步轮。第六同步轮与第二丝杆上的第二同步轮通过第二同步带相连接。第四同步轮与第五同步轮通过第三同步带相连接。
上述的龙门支架设有X向布置的第一导轨，第一导轨设有能沿X方向移动的第一滑座，第一滑座与第一丝杠相配合。缝纫机头安装在第一滑座上。
上述的底梭支架设有X向布置的第二导轨，第二导轨设有能沿X方向移动的第二滑座，第二滑座与第二丝杠相配合。底梭组件安装在第二滑座上。
上述的第三同步轮和第四同步轮设置在同一个第一传动轴上。
上述的第五同步轮和第六同步轮设置在同一个第二传动轴上。
上述的X向驱动电机固定在第一传动座上，并与第一传动轴相连接。
上述的X向驱动电机固定在第二传动座上，并与第二传动轴相连接。
上述的龙门支架的支撑部上设有调整第三同步带的张紧同步轮。
与现有技术相比，本发明的一种龙门式缝纫机的XY向传动机构，采用龙门支架和送料支架分设的方式实现，通过龙门支架控制缝纫机头在工作平面坐标X向上的移动，通过送料支架控制缝料在工作平面坐标Y向上的移动。龙门支架上的缝纫机头与底梭组件分立设置，通过一个X向驱动电机和同步带传动结构，同时控制缝纫机头与底梭组件在X向上的移动，提高同步移动精度。
附图说明
图1是本发明实施例送料支架部分的立体结构示意图。
图2是图1的组装分解示意图。
图3是本发明实施例龙门支架部分的立体结构示意图。
图4是图3的组装分解示意图。
图5是本发明实施例缝纫机头部分的立体结构示意图。
图6是图5的组装分解示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的实施例作进一步详细描述。
图1至图6所示为本发明的结构示意图。
其中的附图标记为：龙门支架1、X向驱动电机11、第一导轨13、第一滑座14、张紧同步轮15、缝纫机头2、主轴驱动电机21、电机安装板22、曲柄连杆传动机构23、针杆24、中压脚驱动电机25、第一连杆26、第二连杆27、中压脚杆28、底梭支架3、第二导轨31、第二滑座32、送料支架4、Y向电机41、Y向导轨42、第三丝杠43、第四同步带44、第一传动座5、第三同步轮51、第四同步轮52、第一同步带53、第三同步带54、第一传动轴55、第二传动座6、第五同步轮61、第六同步轮62、第二同步带63、第二传动轴64、安装板7、机头安装座71、第一电机73、蜗轮蜗杆箱8、蜗杆81、蜗轮轴82、安装孔83、调整螺环84、轴承85、轴承挡圈86、蜗轮87、第一电气滑环88。
本发明的龙门式缝纫机的XY向传动机构，包括机架，在机架的上部固定有X向布置的龙门支架1，龙门支架1设有能驱动缝纫机头2在X方向移动的第一丝杠。
龙门支架1设有X向布置的第一导轨13，第一导轨13设有能沿X方向移动的第一滑座14，第一滑座14上设有与第一丝杠相配合的第一丝杠螺母。第一丝杠转动时，驱动第一丝杠螺母和第一滑座14移动。缝纫机头2安装在第一滑座14上。
在机架的下部固定有X向布置的底梭支架3，底梭支架3设有能驱动底梭组件在X方向移动的第二丝杠。
底梭支架3设有X向布置的第二导轨31，第二导轨31设有能沿X方向移动的第二滑座32，第二滑座32设有与第二丝杠相配合的第二丝杠螺母。第二丝杠转动时，驱动第二丝杠螺母和第二滑座32移动。底梭组件安装在第二滑座32上。
龙门支架1设有通过同步带驱动第一丝杠和第二丝杠同步转动的X向驱动电机11。
龙门支架1固定有第一传动座5，第一传动座5设有同轴转动的第三同步轮51和第四同步轮52。第三同步轮51与固定在第一丝杠上的第一同步轮通过第一同步带53相连接。
机架固定有第二传动座6，第二传动座6设有同轴转动的第五同步轮61和第六同步轮62。第六同步轮62与固定在第二丝杆上的第二同步轮通过第二同步带63相连接。第四同步轮52与第五同步轮61通过第三同步带54相连接。
第三同步轮51和第四同步轮52设置在同一个第一传动轴55上。X向驱动电机11可以固定在第一传动座5上，并与第一传动轴55相连接。
第五同步轮61和第六同步轮62设置在同一个第二传动轴64上。作为另一种实施方式，也可以将X向驱动电机11固定在第二传动座6上，并与第二传动轴64相连接。
这样，对于分立的缝纫机头2和底梭组件，可以通过一个X向驱动电机11作为驱动源，大大降低成本。同时采用同步带驱动第一丝杠和第二丝杠，可以精确保证缝纫机头2和底梭组件在X方向上的同步移动，避免分立的缝纫机头2和底梭组件无法精确配位的问题，提高缝纫稳定性。
在龙门支架1的支撑部上设有调整第三同步带54的张紧同步轮15，便于第三同步带54的安装和调节。
机架上设有Y方向布置的Y向导轨42，Y向导轨42上设有能在Y方向移动的送料支架4，机架上固定有驱动送料支架4移动的Y向电机41。送料支架4连接有用于固定缝料的送料夹或模板，通过Y向电机41控制缝料在Y向上的移动，通过X向驱动电机11控制缝纫机头2和底梭组件在X方向上的移动，从而完成特定花样线迹的缝纫。
Y向电机41通过第四同步带44驱动机架上的第三丝杠43转动，送料支架4上设有与第三丝杠43相配合的第三丝框螺母，由第三丝杠43驱动送料支架4沿Y向导轨42移动。
缝纫机头结构包括安装板7，安装板7上设有能升降的机头安装座71，机头安装座71的下部设有能转动的缝纫机头2。缝纫机头2可以根据缝纫线迹的走向，调整其旋转的角度，提高缝纫质量。
机头安装座71固定有蜗轮蜗杆箱8，蜗轮蜗杆箱8一侧固定有驱动缝纫机头2转动的第一电机73，第一电机73与蜗轮蜗杆箱8内的蜗杆81相连接，蜗轮蜗杆箱8内设有竖直设置的蜗轮轴82，蜗轮轴82的下端与缝纫机头2相连接。
蜗轮蜗杆箱8的上下壁分别具有一个用于安装蜗轮轴82的安装孔83。安装孔83可以直接位于蜗轮蜗杆箱8的箱本体上，也可以位于蜗轮蜗杆箱8上下壁的箱体附加板上，以便于安装孔83的加工。
安装孔83通过螺纹安装有调整螺环84，蜗轮轴82穿设在调整螺环84内，蜗轮轴82上固定有两个与蜗轮蜗杆箱8内壁相配合的轴承85。轴承85的外侧壁与调整螺环84的内侧壁相配合。
两个轴承85安装在两个调整螺环84之间，通过调节调整螺环84在安装孔83内的安装位置，可以方便的调整缝纫机头2的安装高度，便于安装调试。
两个轴承85的内侧分别具有一个与蜗轮轴82固定连接的轴承挡圈86，在两个轴承挡圈86之间固定有蜗轮87。蜗轮87的外周与蜗杆81相配合，蜗轮87中心的轴孔通过键部驱动蜗轮轴82转动。
缝纫机头2部通过电机安装板22固定有主轴驱动电机21，主轴驱动电机21的动力轴通过曲柄连杆传动机构23连接针杆24，可以驱动针杆24上下运动。
缝纫机头2的一侧固定有中压脚驱动电机25，中压脚驱动电机25的动力轴通过第一连杆26、第二连杆27与缝纫机头2内的中压脚杆28相连接。
蜗轮轴82的上部连接有第一电气滑环88，第一电气滑环88的管路穿过蜗轮轴82的内部。
本发明的最佳实施例已阐明，由本领域普通技术人员做出的各种变化或改型都不会脱离本发明的范围。
【申请公布号：CN107620162A；申请权利人：宁波舒普机电股份有限公司;发明设计人：罗千】
摘要：
本发明公开了一种龙门式缝纫机的XY向传动机构，包括机架，机架的上部固定有X向布置的龙门支架，龙门支架设有能驱动缝纫机头在X方向移动的第一丝杠。机架的下部固定有X向布置的底梭支架，底梭支架设有能驱动底梭组件在X方向移动的第二丝杠。龙门支架设有通过同步带驱动第一丝杠和第二丝杠同步转动的X向驱动电机。机架上设有Y方向布置的Y向导轨，Y向导轨上设有能在Y方向移动的送料支架，机架上固定有驱动送料支架移动的Y向电机。
主权项：
一种龙门式缝纫机的XY向传动机构，包括机架，其特征是：所述机架的上部固定有X向布置的龙门支架(1)，所述龙门支架(1)设有能驱动缝纫机头(2)在X方向移动的第一丝杠；所述机架的下部固定有X向布置的底梭支架(3)，所述底梭支架(3)设有能驱动底梭组件在X方向移动的第二丝杠；所述的龙门支架(1)设有通过同步带驱动所述第一丝杠和第二丝杠同步转动的X向驱动电机(11)；所述的机架上设有Y方向布置的Y向导轨(42)，所述的Y向导轨(42)上设有能在Y方向移动的送料支架(4)，所述的机架上固定有驱动送料支架(4)移动的Y向电机(41)。
要求：
1.一种龙门式缝纫机的XY向传动机构，包括机架，其特征是：所述机架的上部固定有X向布置的龙门支架(1)，所述龙门支架(1)设有能驱动缝纫机头(2)在X方向移动的第一丝杠；所述机架的下部固定有X向布置的底梭支架(3)，所述底梭支架(3)设有能驱动底梭组件在X方向移动的第二丝杠；所述的龙门支架(1)设有通过同步带驱动所述第一丝杠和第二丝杠同步转动的X向驱动电机(11)；所述的机架上设有Y方向布置的Y向导轨(42)，所述的Y向导轨(42)上设有能在Y方向移动的送料支架(4)，所述的机架上固定有驱动送料支架(4)移动的Y向电机(41)。
2.根据权利要求1所述的一种龙门式缝纫机的XY向传动机构，其特征是：所述龙门支架(1)固定有第一传动座(5)，所述的第一传动座(5)设有同轴转动的第三同步轮(51)和第四同步轮(52)；所述的第三同步轮(51)与第一丝杠上的第一同步轮通过第一同步带(53)相连接；所述的机架固定有第二传动座(6)，所述的第二传动座(6)设有同轴转动的第五同步轮(61)和第六同步轮(62)；所述的第六同步轮(62)与第二丝杆上的第二同步轮通过第二同步带(63)相连接；所述的第四同步轮(52)与第五同步轮(61)通过第三同步带(54)相连接。
3.根据权利要求2所述的一种龙门式缝纫机的XY向传动机构，其特征是：所述的龙门支架(1)设有X向布置的第一导轨(13)，所述的第一导轨(13)设有能沿X方向移动的第一滑座(14)，所述的第一滑座(14)与所述的第一丝杠相配合；所述的缝纫机头(2)安装在所述的第一滑座(14)上。
4.根据权利要求3所述的一种龙门式缝纫机的XY向传动机构，其特征是：所述的底梭支架(3)设有X向布置的第二导轨(31)，所述的第二导轨(31)设有能沿X方向移动的第二滑座(32)，所述的第二滑座(32)与所述的第二丝杠相配合；所述的底梭组件安装在所述的第二滑座(32)上。
5.根据权利要求2所述的一种龙门式缝纫机的XY向传动机构，其特征是：所述的第三同步轮(51)和第四同步轮(52)设置在同一个第一传动轴(55)上。
6.根据权利要求5所述的一种龙门式缝纫机的XY向传动机构，其特征是：所述的第五同步轮(61)和第六同步轮(62)设置在同一个第二传动轴(64)上。
7.根据权利要求5所述的一种龙门式缝纫机的XY向传动机构，其特征是：所述的X向驱动电机(11)固定在第一传动座(5)上，并与第一传动轴(55)相连接。
8.根据权利要求6所述的一种龙门式缝纫机的XY向传动机构，其特征是：所述的X向驱动电机(11)固定在第二传动座(6)上，并与第二传动轴(64)相连接。
9.根据权利要求2所述的一种龙门式缝纫机的XY向传动机构，其特征是：所述的龙门支架(1)的支撑部上设有调整第三同步带(54)的张紧同步轮(15)。
一种龙门式缝纫机的XY向传动机构
技术领域
本发明涉及一种工业缝纫机，具体地说是一种龙门式缝纫机的XY向传动机构。
背景技术
专利号为201620049540.3的专利公开了一种全自动边缝缝纫机，在机架结构顶端的两侧安装有Y向驱动导轨，两根Y向驱动导轨的上部安装有龙门架结构，龙门架结构为桥式结构可沿Y向驱动导轨移动。龙门架结构顶部的横梁的一侧安装有X向移动模组，弹簧压布机构安装于X向移动模组的移动端。三同步缝纫机机头安装于机头机架顶部，三同步缝纫机机头朝向X向移动模组，并与弹簧压布机构相对应。自动边缝缝纫机结合模板缝制技术，通过控制缝制品在XY平面内的移动，结合三同步缝纫机机头的缝制，完成对布料边沿的缝制。但由于该专利中的缝纫机头与底梭是分立设置的，且需要一起在某个方向上移动缝纫，在同步移动精确度上的误差会导致缝纫质量的降低。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是针对上述现有技术现状，而提供一种龙门式缝纫机的XY向传动机构，在实现缝纫作业的XY向传动需求基础上，进一步提高分立的缝纫机头与底梭的同步移动精确度。
本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种龙门式缝纫机的XY向传动机构，包括机架，机架的上部固定有X向布置的龙门支架，龙门支架设有能驱动缝纫机头在X方向移动的第一丝杠。机架的下部固定有X向布置的底梭支架，底梭支架设有能驱动底梭组件在X方向移动的第二丝杠。龙门支架设有通过同步带驱动第一丝杠和第二丝杠同步转动的X向驱动电机。机架上设有Y方向布置的Y向导轨，Y向导轨上设有能在Y方向移动的送料支架，机架上固定有驱动送料支架移动的Y向电机。
为优化上述技术方案，本发明还包括以下改进的技术方案。
上述龙门支架固定有第一传动座，第一传动座设有同轴转动的第三同步轮和第四同步轮。第三同步轮与第一丝杠上的第一同步轮通过第一同步带相连接。机架固定有第二传动座，第二传动座设有同轴转动的第五同步轮和第六同步轮。第六同步轮与第二丝杆上的第二同步轮通过第二同步带相连接。第四同步轮与第五同步轮通过第三同步带相连接。
上述的龙门支架设有X向布置的第一导轨，第一导轨设有能沿X方向移动的第一滑座，第一滑座与第一丝杠相配合。缝纫机头安装在第一滑座上。
上述的底梭支架设有X向布置的第二导轨，第二导轨设有能沿X方向移动的第二滑座，第二滑座与第二丝杠相配合。底梭组件安装在第二滑座上。
上述的第三同步轮和第四同步轮设置在同一个第一传动轴上。
上述的第五同步轮和第六同步轮设置在同一个第二传动轴上。
上述的X向驱动电机固定在第一传动座上，并与第一传动轴相连接。
上述的X向驱动电机固定在第二传动座上，并与第二传动轴相连接。
上述的龙门支架的支撑部上设有调整第三同步带的张紧同步轮。
与现有技术相比，本发明的一种龙门式缝纫机的XY向传动机构，采用龙门支架和送料支架分设的方式实现，通过龙门支架控制缝纫机头在工作平面坐标X向上的移动，通过送料支架控制缝料在工作平面坐标Y向上的移动。龙门支架上的缝纫机头与底梭组件分立设置，通过一个X向驱动电机和同步带传动结构，同时控制缝纫机头与底梭组件在X向上的移动，提高同步移动精度。
附图说明
图1是本发明实施例送料支架部分的立体结构示意图。
图2是图1的组装分解示意图。
图3是本发明实施例龙门支架部分的立体结构示意图。
图4是图3的组装分解示意图。
图5是本发明实施例缝纫机头部分的立体结构示意图。
图6是图5的组装分解示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的实施例作进一步详细描述。
图1至图6所示为本发明的结构示意图。
其中的附图标记为：龙门支架1、X向驱动电机11、第一导轨13、第一滑座14、张紧同步轮15、缝纫机头2、主轴驱动电机21、电机安装板22、曲柄连杆传动机构23、针杆24、中压脚驱动电机25、第一连杆26、第二连杆27、中压脚杆28、底梭支架3、第二导轨31、第二滑座32、送料支架4、Y向电机41、Y向导轨42、第三丝杠43、第四同步带44、第一传动座5、第三同步轮51、第四同步轮52、第一同步带53、第三同步带54、第一传动轴55、第二传动座6、第五同步轮61、第六同步轮62、第二同步带63、第二传动轴64、安装板7、机头安装座71、第一电机73、蜗轮蜗杆箱8、蜗杆81、蜗轮轴82、安装孔83、调整螺环84、轴承85、轴承挡圈86、蜗轮87、第一电气滑环88。
本发明的龙门式缝纫机的XY向传动机构，包括机架，在机架的上部固定有X向布置的龙门支架1，龙门支架1设有能驱动缝纫机头2在X方向移动的第一丝杠。
龙门支架1设有X向布置的第一导轨13，第一导轨13设有能沿X方向移动的第一滑座14，第一滑座14上设有与第一丝杠相配合的第一丝杠螺母。第一丝杠转动时，驱动第一丝杠螺母和第一滑座14移动。缝纫机头2安装在第一滑座14上。
在机架的下部固定有X向布置的底梭支架3，底梭支架3设有能驱动底梭组件在X方向移动的第二丝杠。
底梭支架3设有X向布置的第二导轨31，第二导轨31设有能沿X方向移动的第二滑座32，第二滑座32设有与第二丝杠相配合的第二丝杠螺母。第二丝杠转动时，驱动第二丝杠螺母和第二滑座32移动。底梭组件安装在第二滑座32上。
龙门支架1设有通过同步带驱动第一丝杠和第二丝杠同步转动的X向驱动电机11。
龙门支架1固定有第一传动座5，第一传动座5设有同轴转动的第三同步轮51和第四同步轮52。第三同步轮51与固定在第一丝杠上的第一同步轮通过第一同步带53相连接。
机架固定有第二传动座6，第二传动座6设有同轴转动的第五同步轮61和第六同步轮62。第六同步轮62与固定在第二丝杆上的第二同步轮通过第二同步带63相连接。第四同步轮52与第五同步轮61通过第三同步带54相连接。
第三同步轮51和第四同步轮52设置在同一个第一传动轴55上。X向驱动电机11可以固定在第一传动座5上，并与第一传动轴55相连接。
第五同步轮61和第六同步轮62设置在同一个第二传动轴64上。作为另一种实施方式，也可以将X向驱动电机11固定在第二传动座6上，并与第二传动轴64相连接。
这样，对于分立的缝纫机头2和底梭组件，可以通过一个X向驱动电机11作为驱动源，大大降低成本。同时采用同步带驱动第一丝杠和第二丝杠，可以精确保证缝纫机头2和底梭组件在X方向上的同步移动，避免分立的缝纫机头2和底梭组件无法精确配位的问题，提高缝纫稳定性。
在龙门支架1的支撑部上设有调整第三同步带54的张紧同步轮15，便于第三同步带54的安装和调节。
机架上设有Y方向布置的Y向导轨42，Y向导轨42上设有能在Y方向移动的送料支架4，机架上固定有驱动送料支架4移动的Y向电机41。送料支架4连接有用于固定缝料的送料夹或模板，通过Y向电机41控制缝料在Y向上的移动，通过X向驱动电机11控制缝纫机头2和底梭组件在X方向上的移动，从而完成特定花样线迹的缝纫。
Y向电机41通过第四同步带44驱动机架上的第三丝杠43转动，送料支架4上设有与第三丝杠43相配合的第三丝框螺母，由第三丝杠43驱动送料支架4沿Y向导轨42移动。
缝纫机头结构包括安装板7，安装板7上设有能升降的机头安装座71，机头安装座71的下部设有能转动的缝纫机头2。缝纫机头2可以根据缝纫线迹的走向，调整其旋转的角度，提高缝纫质量。
机头安装座71固定有蜗轮蜗杆箱8，蜗轮蜗杆箱8一侧固定有驱动缝纫机头2转动的第一电机73，第一电机73与蜗轮蜗杆箱8内的蜗杆81相连接，蜗轮蜗杆箱8内设有竖直设置的蜗轮轴82，蜗轮轴82的下端与缝纫机头2相连接。
蜗轮蜗杆箱8的上下壁分别具有一个用于安装蜗轮轴82的安装孔83。安装孔83可以直接位于蜗轮蜗杆箱8的箱本体上，也可以位于蜗轮蜗杆箱8上下壁的箱体附加板上，以便于安装孔83的加工。
安装孔83通过螺纹安装有调整螺环84，蜗轮轴82穿设在调整螺环84内，蜗轮轴82上固定有两个与蜗轮蜗杆箱8内壁相配合的轴承85。轴承85的外侧壁与调整螺环84的内侧壁相配合。
两个轴承85安装在两个调整螺环84之间，通过调节调整螺环84在安装孔83内的安装位置，可以方便的调整缝纫机头2的安装高度，便于安装调试。
两个轴承85的内侧分别具有一个与蜗轮轴82固定连接的轴承挡圈86，在两个轴承挡圈86之间固定有蜗轮87。蜗轮87的外周与蜗杆81相配合，蜗轮87中心的轴孔通过键部驱动蜗轮轴82转动。
缝纫机头2部通过电机安装板22固定有主轴驱动电机21，主轴驱动电机21的动力轴通过曲柄连杆传动机构23连接针杆24，可以驱动针杆24上下运动。
缝纫机头2的一侧固定有中压脚驱动电机25，中压脚驱动电机25的动力轴通过第一连杆26、第二连杆27与缝纫机头2内的中压脚杆28相连接。
蜗轮轴82的上部连接有第一电气滑环88，第一电气滑环88的管路穿过蜗轮轴82的内部。
本发明的最佳实施例已阐明，由本领域普通技术人员做出的各种变化或改型都不会脱离本发明的范围。
