应用案例
您当前的位置:产品应用
一种卡片运送装置
一种卡片运送装置
【授权公告号:CN207302097U;申请权利人:湖南友哲科技有限公司;发明设计人: 梁光明; 邱立平; 李智能;】
摘要:
本实用新型涉及一种卡片运送装置,包括起支撑作用的基板,具有承载面,承载面上形成有长条形的运输通道;同步带组件,固定于承载面上,同步带组件包括可做往复运动的同步带,且同步带的表面设置有拨动件。其中,同步带与承载面平行且间隔设置,同步带沿运输通道的长度方向延伸并与运输通道相对设置,拨动件用于驱动位于运输通道内的卡片沿运输通道运动。本实用新型提供的一种卡片运送装置具有较佳的运送效果。
主权项:
一种卡片运送装置,其特征在于,包括:起支撑作用的基板,具有承载面,所述承载面上形成有长条形的运输通道;及同步带组件,固定于所述承载面上,所述同步带组件包括可做往复运动的同步带,且所述同步带的表面设置有拨动件;其中,所述同步带与所述承载面平行且间隔设置,所述同步带沿所述运输通道的长度方向延伸并与所述运输通道相对设置,所述拨动件用于驱动位于所述运输通道内的卡片沿所述运输通道运动。
要求:
1.一种卡片运送装置,其特征在于,包括:
起支撑作用的基板,具有承载面,所述承载面上形成有长条形的运输通道;及
同步带组件,固定于所述承载面上,所述同步带组件包括可做往复运动的同步带,且所述同步带的表面设置有拨动件;
其中,所述同步带与所述承载面平行且间隔设置,所述同步带沿所述运输通道的长度方向延伸并与所述运输通道相对设置,所述拨动件用于驱动位于所述运输通道内的卡片沿所述运输通道运动。
2.根据权利要求1所述的一种卡片运送装置,其特征在于,还包括卡片压板,所述卡片压板固定于所述运输通道的边缘并沿所述运输通道的长度方向延伸,所述卡片压板在所述承载面上的投影至少部分位于所述运输通道内。
3.根据权利要求1所述的一种卡片运送装置,其特征在于,所述同步带组件还包括驱动机构及两个间隔设置的传送轮,所述驱动机构及所述传送轮安装于所述基板,所述驱动机构与其中至少一个所述传送轮传动连接,且所述同步带套设于所述两个传送轮上。
4.根据权利要求3所述的一种卡片运送装置,其特征在于,还包括长条形的立板,所述立板固定于所述基板的边缘并沿所述运输通道的长度方向延伸,且所述立板与所述驱动机构固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种卡片运送装置,其特征在于,还包括同步带压板,所述同步带压板包括平行于所述承载面的主体及相对于所述主体沿背向所述承载面方向弯折的弯折部,所述主体与所述同步带的内表面抵接,所述弯折部固定于所述基板。
6.根据权利要求1所述的一种卡片运送装置,其特征在于,所述拨动件为弹性片状结构并垂直于所述同步带的表面设置。
7.根据权利要求6所述的一种卡片运送装置,其特征在于,所述拨动件与所述同步带一体成型。
8.根据权利要求1所述的一种卡片运送装置,其特征在于,所述基板开设有下料口,所述下料口位于所述运输通道的一端,并与所述运输通道连通,所述运输通道远离所述下料口的一端设有送料机构,所述送料机构用于将卡片运送至所述运输通道。
9.根据权利要求8所述的一种卡片运送装置,其特征在于,还包括卡片检测器,所述卡片检测器用于在所述卡片进入所述下料口时,发出触发信号。
10.根据权利要求1所述的一种卡片运送装置,其特征在于,还包括光电开关,所述光电开关出光面朝向所述同步带的表面,所述光电开关用于在所述拨动件进入所述光电开关的检测区域时,发出触发信号。
一种卡片运送装置
技术领域
本实用新型涉及医疗设备技术领域,特别是涉及一种卡片运送装置。
背景技术
常见的卡片运送装置,采用的是在基板上开出与同步带轴长度相同的通透的槽,将带附件的同步带结构安装于基板的下侧。由于基板上槽的存在,导致同步带将卡片推入到指定位置的过程中,卡片下方没有承载面,卡片因受重力的影响使得卡片不能平稳的推入到指定位置,运送效果较差。
实用新型内容
基于此,有必要针对现有的运送效果较差的问题,提供一种改善提高运送效果的一种卡片运送装置。
一种卡片运送装置,包括:
起支撑作用的基板,具有承载面,所述承载面上形成有长条形的运输通道;及
同步带组件,固定于所述承载面上,所述同步带组件包括可做往复运动的同步带,且所述同步带的表面设置有拨动件;
其中,所述同步带与所述承载面平行且间隔设置,所述同步带沿所述运输通道的长度方向延伸并与所述运输通道相对设置,所述拨动件用于驱动位于所述运输通道内的卡片沿所述运输通道运动。
在其中一个实施例中,所述一种卡片运送装置还包括卡片压板,所述卡片压板固定于所述运输通道的边缘并沿所述运输通道的长度方向延伸,所述卡片压板在所述承载面上的投影至少部分位于所述运输通道内。
在其中一个实施例中,所述同步带组件还包括驱动机构及两个间隔设置的传送轮,所述驱动机构及所述传送轮安装于所述基板,所述驱动机构与其中至少一个所述传送轮传动连接,且所述同步带套设于所述两个传送轮上。
在其中一个实施例中,所述一种卡片运送装置还包括长条形的立板,所述立板固定于所述基板的边缘并沿所述运输通道的长度方向延伸,且所述立板与所述驱动机构固定连接。
在其中一个实施例中,所述一种卡片运送装置还包括同步带压板,所述同步带压板包括平行于所述承载面的主体及相对于所述主体沿背向所述承载面方向弯折的弯折部,所述主体与所述同步带的内表面抵接,所述弯折部固定于所述基板。
在其中一个实施例中,所述拨动件为弹性片状结构并垂直于所述同步带的表面设置。
在其中一个实施例中,所述拨动件与所述同步带一体成型。
在其中一个实施例中,所述基板开设有下料口,所述下料口位于所述运输通道的一端,并与所述运输通道连通,所述运输通道远离所述下料口的一端设有送料机构,所述送料机构用于将卡片运送至所述运输通道。
在其中一个实施例中,所述一种卡片运输装置还包括卡片检测器,所述卡片检测器用于在所述卡片进入所述下料口时,发出触发信号。
在其中一个实施例中,所述一种卡片运输装置还包括光电开关,所述光电开关出光面朝向所述同步带的表面,所述光电开关用于在所述拨动件进入所述光电开关的检测区域时,发出触发信号。
上述一种卡片运送装置,同步带及运输通道设置于基板的承载面上,同步带与运输通道相对设置,并沿运输通道的长度方向延伸。工作时,同步带往复运动驱动拨动件往复运动,从而拨动卡片沿运输通道运动。由于整个工作过程中,拨动件从上方拨动卡片,卡片始终位于承载面上,使得卡片在运输过程中不受重力的影响,进而卡片能够被稳定的输送至指定位置。因此,上述一种卡片运送装置具有较佳的运送效果。
附图说明

图1为本实用新型较佳实施例中一种卡片运送装置的结构示意图;

图2为图1所示一种卡片运送装置的主视图;

图3为图1所示一种卡片运送装置的俯视图。
具体实施方式
为了便于理解本实用新型,下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳的实施例。但是,本实用新型可以以许多不同的形式来实现,并不限于本文所描述的实施例。相反地,提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。
需要说明的是,当元件被称为“固定于”另一个元件,它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件,它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
除非另有定义,本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的,不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
请参阅图1,本实用新型较佳实施例中的一种卡片运送装置100包括基板110及同步带组件120。
基板110起支撑作用,具有承载面(未标示)。基板110一般由金属、树脂或其他高分子材料制成。承载面上形成有长条形的运输通道112。其中,运输通道112可以是开设于承载面上的凹槽,也可以是由两块长条形的挡板与承载面围设形成。卡片经过运输通道112,被运送至指定位置。
具体在本实施例中,运输通道112包括两端。下料口1122位于运输通道112的一端,并与运输通道112连通。运输通道112远离下料口1122的一端设有送料机构170。卡片从送料机构170推出,滑动至运输通道112,最终被运送至下料口1122。
为了保证卡片高效的运输,运输通道112的内壁光滑,以便减小运输过程中运输通道112对卡片的阻碍作用。
同步带组件120包括可做往复运动的同步带122。同步带122一般由橡胶、聚氨酯或其它高分子材料制成。具体在本实施例中,同步带122由橡胶制成。橡胶制成的同步带122,动态屈绕性好,抗龟裂性能优良。
进一步的,同步带122的表面设置有拨动件1222。拨动件1222可以是弹性片状结构、拨动刷、突出于同步带122表面的凸起或其它结构。具体在本实施例中,拨动件1222为弹性片状结构,弹性的片状结构能够减小卡片运输过程中的拨动件1222受到的冲击,从而延长拨动件1222的使用寿命。
其中,同步带122与承载面平行且间隔设置,同步带122沿运输通道112的长度方向延伸并与运输通道112相对设置。拨动件1222用于驱动位于运输通道112内的卡片沿运输通道112运动。
具体的,拨动件1222与运输通道112的底部间隔很小的距离,两者之间不形成限位,当卡片进入运输通道112后,可选的,拨动件1222可以与卡片的表面接触,在摩擦力的作用下,拨动件1222带动卡片移动;拨动件1222也可以与卡片的边缘接触,直接推动卡片沿运输通道112朝下料口1122运动。
在一种卡片运送装置100工作时,同步带122往复运动驱动拨动件1222往复运动,从而拨动卡片沿运输通道112运动,最终将卡片运送到下料口1122。由于同步带组件120固定于承载面上,避免了传统的在基板110上通过开槽来运送卡片的方式,不仅结构简单,而且能够保证基板的完整性,并维持基板110的强度不变。
请一并参阅图2及图3,在本实施例中,一种卡片运送装置100包括卡片压板140。卡片压板140固定于运输通道112的边缘并沿运输通道112的长度方向延伸。卡片压板140在承载面上的投影至少部分位于运输通道112内。
具体的,卡片压板140相当于在运输通道112的开口上方形成遮挡部,可对卡片起到限位作用。因此,即使卡片在运输过程中遇到障碍,卡片压板140也能避免卡片从运输通道112内脱落。当障碍解除时,卡片则可继续正常地沿运输通道112的长度方向运动。具体的,卡片遇到的障碍有可能是运输通道112存在阻碍物或者卡片不光滑造成的运输障碍。
在本实施例中,同步带组件120还包括驱动机构124及两个间隔设置的传送轮126。驱动机构124及传送轮126安装于基板110。驱动机构124与其中至少一个传送轮126传动连接,且同步带122套设于两个传送轮126上。
驱动机构124用于驱动传送轮126带动同步带122往复运动,进而带动同步带122表面的拨动件1222往复运动,从而拨动卡片沿运输通道112的长度方向移动。其中,同步带122的表面包括内表面(未标示)及外表面(未标示)。同步带122套设于传送轮126上,形成环状结构,而内表面则为朝向传送轮126并与传送轮126接触的表面,外表面设置有拨动件1222。
此种同步带传动方式,结构紧凑,便于减小一种卡片运送装置的体积,节约成本。
进一步的,在本实施例中,驱动机构124为步进电机。
步进电机相较于普通的电机,具有运行精度高,控制特性好的优点。因此,步进电机能够更精准的带动传送轮126运动,使得同步带122运动更平稳,卡片运输更高效。
需要指出的是,在其他实施例中,驱动机构124不限于步进电机,还可以是伺服电机、异步电机、三相电机或其它的驱动机构124,只需确保驱动机构124能够驱动传送轮126,进而带动同步带122运动即可。
在本实施例中,一种卡片运送装置100还包括长条形的立板150。立板150固定于基板110的边缘并沿运输通道112的长度方向延伸。立板150与驱动机构124固定连接。
立板150的设置,使得一种卡片运送装置100的元件不仅仅局限于设置于基板110的承载面,也可通过设置于立板150的表面,从而固定于基板110。因此,元件的安装更加自由与简单。同时,部分元件设置于立板150,提高了空间利用率。在运输卡片的过程中,即使整个基板110向立板150方向倾斜,也不会影响一种卡片运送装置100的运送效果。
具体在本实施例中,驱动机构124与传送轮126通过立板150与基板110固定连接。驱动机构124与两个传送轮126分别设置于立板150相对的表面,驱动机构124与其中一个传送轮126传动连接,另一个传送轮126固定于立板150。因此,使得驱动机构124及传送轮126易于安装。
在本实施例中,一种卡片运送装置100还包括同步带压板160,同步带压板160包括主体(未标示)及弯折部(未标示)。主体平行于承载面,弯折部相对于主体沿背向承载面方向弯折。主体与同步带122的内表面抵接,弯折部固定于基板110。
通过设置同步带压板160,同步带压板160的主体与同步带122的内表面抵接,能够防止同步带122跳齿,使得同步带122运行更加稳定。同时,同步带122的内表面由于同步带压板160的压持,使得设置于同步带122表面的拨动件130受到压力,因而与卡片的接触更加紧密。因此,卡片的运输更稳定,高效。
具体在本实施例中,同步带压板160的弯折部与立板150固定连接,使得同步带压板160与一种卡片运送装置100连接更加紧凑,空间利用率更高。
在本实施例中,拨动件1222垂直于同步带122的表面设置。
拨动件1222垂直设置于同步带122的表面,便于拨动件1222从上方拨动卡片沿运输通道112移动,使得卡片运输更稳定、高效。
在本实施例中,拨动件1222与同步带122一体成型。
一体成型方式,使得同步带122结构简单,坚实牢固,安全性高。
需要指出的是,在其他实施例中,拨动件1222与同步带120还可以是通过胶接或其它固定连接的方式组合形成的一体式结构。
在本实施例中,送料机构170包括卡盒(未标示)及卡片推出件(未标示)。卡片推出件为拨爪,卡盒与拨爪连接。一种卡片运输装置100工作时,拨爪将卡片推出卡盒,卡片滑动至卡片运输通道112。
送料机构170的设置,解决了人工送料效率低的问题。因此,便于节约生产成本,提高工作效率。
需要指出的是,在其他实施例中,推出件还可以是真空吸盘或摩擦推出件,只需确保卡片能够被推出卡盒,并滑动至运输通道112即可。
在本实施例中,一种卡片运送装置100还包括卡片检测器180。卡片检测器180用于在卡片进入下料口1122时,发出触发信号。
卡片检测器180发出触发信号,说明卡片经过运输通道112顺利被运送至下料口1122,以进行下一道工序。如若卡片检测器180长时间未发出触发信号,则说明卡片运输存在故障,进而需排除故障,以便卡片在运输通道112正常的运输。
具体的,卡片检测器180可以是红外传感器、机械轻触开关、压力传感器或其它的卡片检测器180,只需确保卡片在进入下料口时,卡片检测器180能够发出触发信号即可。
在本实施例中,一种卡片运送装置100还包括光电开关190。光电开关190出光面朝向同步带122的表面。光电开关190用于在拨动件1222进入光电开关190的检测区域时,发出触发信号。
光电开关190工作时,拨动件1222进入检测区域,光电开关190发出触发信号。如若光电开关190长时间不发射触发信号或者触发信号发射的时间间隔不均匀甚至混乱,则说明同步带运行存在故障,进而需排除故障,以便一种卡片运输装置100正常运行。
具体的,光电开关190可以是红外线光电开关、光纤式光电开关、反射式光电开关或其它类型的光电开关190,只需确保在拨动件1222进入光电开关190的检测区域时,能够发出触发信号即可。
需要指出的是,在本实施例中,为了提高一种卡片运送装置100的整体性,提升空间利用率,卡片检测器180及光电开关190均固定于立板150。在其他实施例中,卡片检测器180与光电开关190也可直接设置于基板110上,只需保证卡片检测器180及光电开关190的功能能够实现即可。
上述一种卡片运送装置100,同步带122及运输通道112设置于基板110的承载面上,同步带122与运输通道112相对设置,并沿运输通道112的长度方向延伸。工作时,同步带122往复运动驱动拨动件1222往复运动,从而拨动卡片沿运输通道112运动。由于整个工作过程中,拨动件1222从上方拨动卡片,卡片始终位于承载面上,使得卡片在运输过程中不受重力的影响,进而卡片能够被稳定的输送至指定位置。因此,上述一种卡片运送装置100具有较佳的运送效果。
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合,为使描述简洁,未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述,然而,只要这些技术特征的组合不存在矛盾,都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式,其描述较为具体和详细,但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是,对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型构思的前提下,还可以做出若干变形和改进,这些都属于本实用新型的保护范围。因此,本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。
【授权公告号:CN207302097U;申请权利人:湖南友哲科技有限公司;发明设计人: 梁光明; 邱立平; 李智能;】
摘要:
本实用新型涉及一种卡片运送装置,包括起支撑作用的基板,具有承载面,承载面上形成有长条形的运输通道;同步带组件,固定于承载面上,同步带组件包括可做往复运动的同步带,且同步带的表面设置有拨动件。其中,同步带与承载面平行且间隔设置,同步带沿运输通道的长度方向延伸并与运输通道相对设置,拨动件用于驱动位于运输通道内的卡片沿运输通道运动。本实用新型提供的一种卡片运送装置具有较佳的运送效果。
主权项:
一种卡片运送装置,其特征在于,包括:起支撑作用的基板,具有承载面,所述承载面上形成有长条形的运输通道;及同步带组件,固定于所述承载面上,所述同步带组件包括可做往复运动的同步带,且所述同步带的表面设置有拨动件;其中,所述同步带与所述承载面平行且间隔设置,所述同步带沿所述运输通道的长度方向延伸并与所述运输通道相对设置,所述拨动件用于驱动位于所述运输通道内的卡片沿所述运输通道运动。
要求:
1.一种卡片运送装置,其特征在于,包括:
起支撑作用的基板,具有承载面,所述承载面上形成有长条形的运输通道;及
同步带组件,固定于所述承载面上,所述同步带组件包括可做往复运动的同步带,且所述同步带的表面设置有拨动件;
其中,所述同步带与所述承载面平行且间隔设置,所述同步带沿所述运输通道的长度方向延伸并与所述运输通道相对设置,所述拨动件用于驱动位于所述运输通道内的卡片沿所述运输通道运动。
2.根据权利要求1所述的一种卡片运送装置,其特征在于,还包括卡片压板,所述卡片压板固定于所述运输通道的边缘并沿所述运输通道的长度方向延伸,所述卡片压板在所述承载面上的投影至少部分位于所述运输通道内。
3.根据权利要求1所述的一种卡片运送装置,其特征在于,所述同步带组件还包括驱动机构及两个间隔设置的传送轮,所述驱动机构及所述传送轮安装于所述基板,所述驱动机构与其中至少一个所述传送轮传动连接,且所述同步带套设于所述两个传送轮上。
4.根据权利要求3所述的一种卡片运送装置,其特征在于,还包括长条形的立板,所述立板固定于所述基板的边缘并沿所述运输通道的长度方向延伸,且所述立板与所述驱动机构固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种卡片运送装置,其特征在于,还包括同步带压板,所述同步带压板包括平行于所述承载面的主体及相对于所述主体沿背向所述承载面方向弯折的弯折部,所述主体与所述同步带的内表面抵接,所述弯折部固定于所述基板。
6.根据权利要求1所述的一种卡片运送装置,其特征在于,所述拨动件为弹性片状结构并垂直于所述同步带的表面设置。
7.根据权利要求6所述的一种卡片运送装置,其特征在于,所述拨动件与所述同步带一体成型。
8.根据权利要求1所述的一种卡片运送装置,其特征在于,所述基板开设有下料口,所述下料口位于所述运输通道的一端,并与所述运输通道连通,所述运输通道远离所述下料口的一端设有送料机构,所述送料机构用于将卡片运送至所述运输通道。
9.根据权利要求8所述的一种卡片运送装置,其特征在于,还包括卡片检测器,所述卡片检测器用于在所述卡片进入所述下料口时,发出触发信号。
10.根据权利要求1所述的一种卡片运送装置,其特征在于,还包括光电开关,所述光电开关出光面朝向所述同步带的表面,所述光电开关用于在所述拨动件进入所述光电开关的检测区域时,发出触发信号。
一种卡片运送装置
技术领域
本实用新型涉及医疗设备技术领域,特别是涉及一种卡片运送装置。
背景技术
常见的卡片运送装置,采用的是在基板上开出与同步带轴长度相同的通透的槽,将带附件的同步带结构安装于基板的下侧。由于基板上槽的存在,导致同步带将卡片推入到指定位置的过程中,卡片下方没有承载面,卡片因受重力的影响使得卡片不能平稳的推入到指定位置,运送效果较差。
实用新型内容
基于此,有必要针对现有的运送效果较差的问题,提供一种改善提高运送效果的一种卡片运送装置。
一种卡片运送装置,包括:
起支撑作用的基板,具有承载面,所述承载面上形成有长条形的运输通道;及
同步带组件,固定于所述承载面上,所述同步带组件包括可做往复运动的同步带,且所述同步带的表面设置有拨动件;
其中,所述同步带与所述承载面平行且间隔设置,所述同步带沿所述运输通道的长度方向延伸并与所述运输通道相对设置,所述拨动件用于驱动位于所述运输通道内的卡片沿所述运输通道运动。
在其中一个实施例中,所述一种卡片运送装置还包括卡片压板,所述卡片压板固定于所述运输通道的边缘并沿所述运输通道的长度方向延伸,所述卡片压板在所述承载面上的投影至少部分位于所述运输通道内。
在其中一个实施例中,所述同步带组件还包括驱动机构及两个间隔设置的传送轮,所述驱动机构及所述传送轮安装于所述基板,所述驱动机构与其中至少一个所述传送轮传动连接,且所述同步带套设于所述两个传送轮上。
在其中一个实施例中,所述一种卡片运送装置还包括长条形的立板,所述立板固定于所述基板的边缘并沿所述运输通道的长度方向延伸,且所述立板与所述驱动机构固定连接。
在其中一个实施例中,所述一种卡片运送装置还包括同步带压板,所述同步带压板包括平行于所述承载面的主体及相对于所述主体沿背向所述承载面方向弯折的弯折部,所述主体与所述同步带的内表面抵接,所述弯折部固定于所述基板。
在其中一个实施例中,所述拨动件为弹性片状结构并垂直于所述同步带的表面设置。
在其中一个实施例中,所述拨动件与所述同步带一体成型。
在其中一个实施例中,所述基板开设有下料口,所述下料口位于所述运输通道的一端,并与所述运输通道连通,所述运输通道远离所述下料口的一端设有送料机构,所述送料机构用于将卡片运送至所述运输通道。
在其中一个实施例中,所述一种卡片运输装置还包括卡片检测器,所述卡片检测器用于在所述卡片进入所述下料口时,发出触发信号。
在其中一个实施例中,所述一种卡片运输装置还包括光电开关,所述光电开关出光面朝向所述同步带的表面,所述光电开关用于在所述拨动件进入所述光电开关的检测区域时,发出触发信号。
上述一种卡片运送装置,同步带及运输通道设置于基板的承载面上,同步带与运输通道相对设置,并沿运输通道的长度方向延伸。工作时,同步带往复运动驱动拨动件往复运动,从而拨动卡片沿运输通道运动。由于整个工作过程中,拨动件从上方拨动卡片,卡片始终位于承载面上,使得卡片在运输过程中不受重力的影响,进而卡片能够被稳定的输送至指定位置。因此,上述一种卡片运送装置具有较佳的运送效果。
附图说明

图1为本实用新型较佳实施例中一种卡片运送装置的结构示意图;

图2为图1所示一种卡片运送装置的主视图;

图3为图1所示一种卡片运送装置的俯视图。
具体实施方式
为了便于理解本实用新型,下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳的实施例。但是,本实用新型可以以许多不同的形式来实现,并不限于本文所描述的实施例。相反地,提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。
需要说明的是,当元件被称为“固定于”另一个元件,它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件,它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
除非另有定义,本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的,不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
请参阅图1,本实用新型较佳实施例中的一种卡片运送装置100包括基板110及同步带组件120。
基板110起支撑作用,具有承载面(未标示)。基板110一般由金属、树脂或其他高分子材料制成。承载面上形成有长条形的运输通道112。其中,运输通道112可以是开设于承载面上的凹槽,也可以是由两块长条形的挡板与承载面围设形成。卡片经过运输通道112,被运送至指定位置。
具体在本实施例中,运输通道112包括两端。下料口1122位于运输通道112的一端,并与运输通道112连通。运输通道112远离下料口1122的一端设有送料机构170。卡片从送料机构170推出,滑动至运输通道112,最终被运送至下料口1122。
为了保证卡片高效的运输,运输通道112的内壁光滑,以便减小运输过程中运输通道112对卡片的阻碍作用。
同步带组件120包括可做往复运动的同步带122。同步带122一般由橡胶、聚氨酯或其它高分子材料制成。具体在本实施例中,同步带122由橡胶制成。橡胶制成的同步带122,动态屈绕性好,抗龟裂性能优良。
进一步的,同步带122的表面设置有拨动件1222。拨动件1222可以是弹性片状结构、拨动刷、突出于同步带122表面的凸起或其它结构。具体在本实施例中,拨动件1222为弹性片状结构,弹性的片状结构能够减小卡片运输过程中的拨动件1222受到的冲击,从而延长拨动件1222的使用寿命。
其中,同步带122与承载面平行且间隔设置,同步带122沿运输通道112的长度方向延伸并与运输通道112相对设置。拨动件1222用于驱动位于运输通道112内的卡片沿运输通道112运动。
具体的,拨动件1222与运输通道112的底部间隔很小的距离,两者之间不形成限位,当卡片进入运输通道112后,可选的,拨动件1222可以与卡片的表面接触,在摩擦力的作用下,拨动件1222带动卡片移动;拨动件1222也可以与卡片的边缘接触,直接推动卡片沿运输通道112朝下料口1122运动。
在一种卡片运送装置100工作时,同步带122往复运动驱动拨动件1222往复运动,从而拨动卡片沿运输通道112运动,最终将卡片运送到下料口1122。由于同步带组件120固定于承载面上,避免了传统的在基板110上通过开槽来运送卡片的方式,不仅结构简单,而且能够保证基板的完整性,并维持基板110的强度不变。
请一并参阅图2及图3,在本实施例中,一种卡片运送装置100包括卡片压板140。卡片压板140固定于运输通道112的边缘并沿运输通道112的长度方向延伸。卡片压板140在承载面上的投影至少部分位于运输通道112内。
具体的,卡片压板140相当于在运输通道112的开口上方形成遮挡部,可对卡片起到限位作用。因此,即使卡片在运输过程中遇到障碍,卡片压板140也能避免卡片从运输通道112内脱落。当障碍解除时,卡片则可继续正常地沿运输通道112的长度方向运动。具体的,卡片遇到的障碍有可能是运输通道112存在阻碍物或者卡片不光滑造成的运输障碍。
在本实施例中,同步带组件120还包括驱动机构124及两个间隔设置的传送轮126。驱动机构124及传送轮126安装于基板110。驱动机构124与其中至少一个传送轮126传动连接,且同步带122套设于两个传送轮126上。
驱动机构124用于驱动传送轮126带动同步带122往复运动,进而带动同步带122表面的拨动件1222往复运动,从而拨动卡片沿运输通道112的长度方向移动。其中,同步带122的表面包括内表面(未标示)及外表面(未标示)。同步带122套设于传送轮126上,形成环状结构,而内表面则为朝向传送轮126并与传送轮126接触的表面,外表面设置有拨动件1222。
此种同步带传动方式,结构紧凑,便于减小一种卡片运送装置的体积,节约成本。
进一步的,在本实施例中,驱动机构124为步进电机。
步进电机相较于普通的电机,具有运行精度高,控制特性好的优点。因此,步进电机能够更精准的带动传送轮126运动,使得同步带122运动更平稳,卡片运输更高效。
需要指出的是,在其他实施例中,驱动机构124不限于步进电机,还可以是伺服电机、异步电机、三相电机或其它的驱动机构124,只需确保驱动机构124能够驱动传送轮126,进而带动同步带122运动即可。
在本实施例中,一种卡片运送装置100还包括长条形的立板150。立板150固定于基板110的边缘并沿运输通道112的长度方向延伸。立板150与驱动机构124固定连接。
立板150的设置,使得一种卡片运送装置100的元件不仅仅局限于设置于基板110的承载面,也可通过设置于立板150的表面,从而固定于基板110。因此,元件的安装更加自由与简单。同时,部分元件设置于立板150,提高了空间利用率。在运输卡片的过程中,即使整个基板110向立板150方向倾斜,也不会影响一种卡片运送装置100的运送效果。
具体在本实施例中,驱动机构124与传送轮126通过立板150与基板110固定连接。驱动机构124与两个传送轮126分别设置于立板150相对的表面,驱动机构124与其中一个传送轮126传动连接,另一个传送轮126固定于立板150。因此,使得驱动机构124及传送轮126易于安装。
在本实施例中,一种卡片运送装置100还包括同步带压板160,同步带压板160包括主体(未标示)及弯折部(未标示)。主体平行于承载面,弯折部相对于主体沿背向承载面方向弯折。主体与同步带122的内表面抵接,弯折部固定于基板110。
通过设置同步带压板160,同步带压板160的主体与同步带122的内表面抵接,能够防止同步带122跳齿,使得同步带122运行更加稳定。同时,同步带122的内表面由于同步带压板160的压持,使得设置于同步带122表面的拨动件130受到压力,因而与卡片的接触更加紧密。因此,卡片的运输更稳定,高效。
具体在本实施例中,同步带压板160的弯折部与立板150固定连接,使得同步带压板160与一种卡片运送装置100连接更加紧凑,空间利用率更高。
在本实施例中,拨动件1222垂直于同步带122的表面设置。
拨动件1222垂直设置于同步带122的表面,便于拨动件1222从上方拨动卡片沿运输通道112移动,使得卡片运输更稳定、高效。
在本实施例中,拨动件1222与同步带122一体成型。
一体成型方式,使得同步带122结构简单,坚实牢固,安全性高。
需要指出的是,在其他实施例中,拨动件1222与同步带120还可以是通过胶接或其它固定连接的方式组合形成的一体式结构。
在本实施例中,送料机构170包括卡盒(未标示)及卡片推出件(未标示)。卡片推出件为拨爪,卡盒与拨爪连接。一种卡片运输装置100工作时,拨爪将卡片推出卡盒,卡片滑动至卡片运输通道112。
送料机构170的设置,解决了人工送料效率低的问题。因此,便于节约生产成本,提高工作效率。
需要指出的是,在其他实施例中,推出件还可以是真空吸盘或摩擦推出件,只需确保卡片能够被推出卡盒,并滑动至运输通道112即可。
在本实施例中,一种卡片运送装置100还包括卡片检测器180。卡片检测器180用于在卡片进入下料口1122时,发出触发信号。
卡片检测器180发出触发信号,说明卡片经过运输通道112顺利被运送至下料口1122,以进行下一道工序。如若卡片检测器180长时间未发出触发信号,则说明卡片运输存在故障,进而需排除故障,以便卡片在运输通道112正常的运输。
具体的,卡片检测器180可以是红外传感器、机械轻触开关、压力传感器或其它的卡片检测器180,只需确保卡片在进入下料口时,卡片检测器180能够发出触发信号即可。
在本实施例中,一种卡片运送装置100还包括光电开关190。光电开关190出光面朝向同步带122的表面。光电开关190用于在拨动件1222进入光电开关190的检测区域时,发出触发信号。
光电开关190工作时,拨动件1222进入检测区域,光电开关190发出触发信号。如若光电开关190长时间不发射触发信号或者触发信号发射的时间间隔不均匀甚至混乱,则说明同步带运行存在故障,进而需排除故障,以便一种卡片运输装置100正常运行。
具体的,光电开关190可以是红外线光电开关、光纤式光电开关、反射式光电开关或其它类型的光电开关190,只需确保在拨动件1222进入光电开关190的检测区域时,能够发出触发信号即可。
需要指出的是,在本实施例中,为了提高一种卡片运送装置100的整体性,提升空间利用率,卡片检测器180及光电开关190均固定于立板150。在其他实施例中,卡片检测器180与光电开关190也可直接设置于基板110上,只需保证卡片检测器180及光电开关190的功能能够实现即可。
上述一种卡片运送装置100,同步带122及运输通道112设置于基板110的承载面上,同步带122与运输通道112相对设置,并沿运输通道112的长度方向延伸。工作时,同步带122往复运动驱动拨动件1222往复运动,从而拨动卡片沿运输通道112运动。由于整个工作过程中,拨动件1222从上方拨动卡片,卡片始终位于承载面上,使得卡片在运输过程中不受重力的影响,进而卡片能够被稳定的输送至指定位置。因此,上述一种卡片运送装置100具有较佳的运送效果。
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合,为使描述简洁,未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述,然而,只要这些技术特征的组合不存在矛盾,都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式,其描述较为具体和详细,但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是,对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型构思的前提下,还可以做出若干变形和改进,这些都属于本实用新型的保护范围。因此,本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。