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一种3D打印机打印头进给机构
一种3D打印机打印头进给机构
【授权公告号：CN207449142U；请权利人：厦门螺壳电子科技有限公司;发明设计人：郑碧红; 王友鑫; 陈耿郎; 郑一典; 段晨光;】
摘要：
本实用新型公开了一种3D打印机打印头进给机构，安装在3D打印机的箱体中，其包括两组平行布置的X轴丝杆副、X轴驱动组件、两组平行布置的Y轴丝杆副、Y轴驱动组件、一组十字双排导轨及一个滑台。X轴丝杆副与Y轴丝杆副呈方形布置，十字双排导轨的四对端部分别对应连接两个X轴丝杆螺母以及两个Y轴丝杆螺母；滑台用于连接打印头，滑台安装在十字双排导轨上以分别沿十字双排导轨的两个导向方向移动。两X轴丝杆通过同步轮及开口同步带实现同步转动，两Y轴丝杆亦然，为实现开口同步带的张紧，本实用新型设计了对应的张紧装置。本实用新型能有效提高打印头进给机构的刚性，提高打印精度，同时，降低对箱体的精度要求。
主权项：
一种3D打印机打印头进给机构，安装在3D打印机的箱体中，其特征在于，包括：两组平行布置的X轴丝杆副，各X轴丝杆副中的X轴丝杆的两端通过轴承座转动连接在3D打印机的箱体内壁上；X轴驱动组件，用于同步驱动所述两根X轴丝杆转动；两组平行布置的Y轴丝杆副，各Y轴丝杆副中的Y轴丝杆的两端通过轴承座转动连接在3D打印机的箱体内壁上,且两组Y轴丝杆副与所述两组X轴丝杆副呈方形分布；Y轴驱动组件，用于同步驱动所述两根Y轴丝杆转动一组十字双排导轨，所述十字双排导轨的四对端部分别对应连接两组X轴丝杆副中的X轴丝杆螺母以及两组Y轴丝杆副中的Y轴丝杆螺母；一个滑台，用于安装3D打印机的打印头，其安装在所述十字双排导轨上以带动所述打印头分别沿十字双排导轨的两个导向方向移动。
要求：
1.一种3D打印机打印头进给机构，安装在3D打印机的箱体中，其特征在于，包括：
两组平行布置的X轴丝杆副，各X轴丝杆副中的X轴丝杆的两端通过轴承座转动连接在3D打印机的箱体内壁上；
X轴驱动组件，用于同步驱动所述两根X轴丝杆转动；
两组平行布置的Y轴丝杆副，各Y轴丝杆副中的Y轴丝杆的两端通过轴承座转动连接在3D打印机的箱体内壁上,且两组Y轴丝杆副与所述两组X轴丝杆副呈方形分布；
Y轴驱动组件，用于同步驱动所述两根Y轴丝杆转动
一组十字双排导轨，所述十字双排导轨的四对端部分别对应连接两组X轴丝杆副中的X轴丝杆螺母以及两组Y轴丝杆副中的Y轴丝杆螺母；
一个滑台，用于安装3D打印机的打印头，其安装在所述十字双排导轨上以带动所述打印头分别沿十字双排导轨的两个导向方向移动。
2.如权利要求1所述的一种3D打印机打印头进给机构，其特征在于：
所述X轴驱动组件包括X轴伺服电机、由X轴伺服电机驱动的X轴小带轮、安装在某一根X轴丝杆杆端的X轴大带轮、传动连接X轴小带轮与X轴大带轮的第一同步带、安装在两X轴丝杆两端的X轴同步轮以及传动连接位于两X轴丝杆同一侧的X轴同步轮的第二同步带；所述Y轴驱动组件包括Y轴伺服电机、Y轴伺服电机驱动的Y轴小带轮、安装在某一根Y轴丝杆杆端的Y轴大带轮、传动连接Y轴小带轮与Y轴大带轮的第三同步带、安装在两Y轴丝杆两端的Y轴同步轮以及传动连接位于两Y轴丝杆同一侧的Y轴同步轮的第四同步带。
3.如权利要求2所述的一种3D打印机打印头进给机构，其特征在于：所述第二同步带与第四同步带均为开口同步带，所述X轴驱动组件与所述Y轴驱动组件均包括用于压接所述开口同步带两端的张紧装置，X轴驱动组件中的两个张紧装置分别固定在两个Y轴丝杆螺母上，Y轴驱动组件中的两个张紧装置分别固定在两个X轴丝杆螺母上。
4.如权利要求3所述的一种3D打印机打印头进给机构，其特征在于：所述张紧装置包括基座、固定座及滑动座，所述基座具有一用于容置所述固定座及滑动座的安装腔，所述基座与固定座通过螺栓固定连接在丝杆螺母上，所述滑动座上加工有若干长槽孔，所述长槽孔的长度方向与张紧装置所要张紧的同步带的长度方向一致，所述滑动座通过螺栓及所述长槽孔滑动连接在丝杆螺母上，所述基座上旋接有将所述滑动座沿长槽孔长度方向顶紧的顶紧螺杆；所述固定座及滑动座朝向丝杆螺母的那一面均加工有用于压紧开口同步带的锯齿。
一种3D打印机打印头进给机构
技术领域
本实用新型涉及3D打印机领域，具体涉及一种3D打印机打印头进给机构。
背景技术
3D打印机是近年来兴起的一种快速成型技术，其集成了CAD、CAM、激光技术、数控技术、材料等多项技术。其以计算机生成的数字模型为基础，运用具有粘结性的材料(如金属粉末、陶瓷粉末以及塑料等)，按每一层形状进行逐层打印、烧结，层层叠加，像植物生长一般最终打印出完整的实物。
3D打印机的进给机构主要包括打印头进给机构及载物台进给机构(即Z向进给)，所述打印头进给机构又包括X轴运动组件及Y轴运动组件。进给机构的设计是否合理将直接影响到3D打印机的打印精度。目前，常见的桌面3D打印机的打印头进给机构普遍存在结构复杂的缺陷，不利于降低制造成本与维护难度，同时，其安装对机箱的制造精度要求较高。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种结构简单可靠，降低对箱体的制造精度需求，同时具备良好刚性的3D打印机打印头进给机构。
为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：
一种3D打印机打印头进给机构，安装在3D打印机的箱体中，包括：
两组平行布置的X轴丝杆副，各X轴丝杆副中的X轴丝杆的两端通过轴承座转动连接在3D打印机的箱体内壁上；
X轴驱动组件，用于同步驱动所述两根X轴丝杆转动；
两组平行布置的Y轴丝杆副，各Y轴丝杆副中的Y轴丝杆的两端通过轴承座转动连接在3D打印机的箱体内壁上,且两组Y轴丝杆副与所述两组X轴丝杆副呈方形分布；
Y轴驱动组件，用于同步驱动所述两根Y轴丝杆转动
一组十字双排导轨，一组十字双排导轨，所述十字双排导轨的四对端部分别对应连接两组X轴丝杆副中的X轴丝杆螺母以及两组Y轴丝杆副中的Y轴丝杆螺母；
一个滑台，用于安装3D打印机的打印头，其安装在所述十字双排导轨上以带动所述打印头分别沿十字双排导轨的两个导向方向移动。
进一步地，所述X轴驱动组件包括X轴伺服电机、由X轴伺服电机驱动的X轴小带轮、安装在某一根X轴丝杆杆端的X轴大带轮、传动连接X轴小带轮与X轴大带轮的第一同步带、安装在两X轴丝杆两端的X轴同步轮以及传动连接位于两X轴丝杆同一侧的X轴同步轮的第二同步带；所述Y轴驱动组件包括Y轴伺服电机、Y轴伺服电机驱动的Y轴小带轮、安装在某一根Y轴丝杆杆端的Y轴大带轮、传动连接Y轴小带轮与Y轴大带轮的第三同步带、安装在两Y轴丝杆两端的Y轴同步轮以及传动连接位于两Y轴丝杆同一侧的Y轴同步轮的第四同步带。
进一步地，所述第二同步带与第四同步带均为开口同步带，所述X轴驱动组件与所述Y轴驱动组件均包括用于压接所述开口同步带两端的张紧装置，X轴驱动组件中的两个张紧装置分别固定在两个Y轴丝杆螺母上，Y轴驱动组件中的两个张紧装置分别固定在两个X轴丝杆螺母上。
进一步地，所述张紧装置包括基座、固定座及滑动座，所述基座具有一用于容置所述固定座及滑动座的安装腔，所述基座与固定座通过螺栓固定连接在丝杆螺母上，所述滑动座上加工有若干长槽孔，所述长槽孔的长度方向与张紧装置所要张紧的同步带的长度方向一致，所述滑动座通过螺栓及所述长槽孔滑动连接在丝杆螺母上，所述基座上旋接有将所述滑动座沿长槽孔长度方向顶紧的顶紧螺杆；所述固定座及滑动座朝向丝杆螺母的那一面均加工有用于压紧开口同步带的锯齿。
采用上述技术方案后，本实用新型与背景技术相比，具有如下优点：
本实用新型中X轴丝杆副、Y轴丝杆副及十字双排导轨直接预锁紧在箱体中，其后驱动X轴丝杆副及Y轴丝杆副进行自找正，最后锁紧即可，其降低了对箱体的加工精度要求，且组件结构简单，易于降低成本与维护，并且，其采用十字双排导轨提高了刚性，能有效抵抗打印头打印时的冲击，提高打印精度；同时，设计了张紧装置可方便地对第二同步带及第四同步带进行张紧，保证两根X轴丝杆或两个Y轴丝杆同步转动，保证了打印精度。
附图说明
图1为本实用新型总成图；
图2为本实用新型X轴张紧装置连接示意图；
图3为本实用新型X轴张紧装置细节图；
图4为本实用新型在3D打印机箱体中的连接示意图。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
在本实用新型中需要说明的是，术语“上”“下”“左”“右”“竖直”“水平”“内”“外”等均为基于附图所示的方位或位置关系，仅仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示本实用新型的装置或元件必须具有特定的方位，因此不能理解为对本实用新型的限制。
实施例
参考图1所示，本实用新型公开了一种3D打印机打印头进给机构，其包括两组平行布置的X轴丝杆副1、X轴驱动组件2、两组平行布置的Y轴丝杆副3、Y轴驱动组件4、一组十字双排导轨5及一个滑台6。
其中，各X轴丝杆副1中的X轴丝杆11的两端通过轴承座7转动连接在3D打印机的箱体内壁上；各Y轴丝杆副3中的Y轴丝杆31的两端通过轴承座8转动连接在3D打印机的箱体内壁上,且两组Y轴丝杆副3与两组X轴丝杆副1呈方形分布。十字双排导轨5的四对端部分别对应连接两组X轴丝杆副1中的两个X轴丝杆螺母12以及两组Y轴丝杆副3中的两个Y轴丝杆螺母32。滑台6用于安装3D打印机的打印头(滑台的下端面设有若干用于连接打印头的螺纹孔，图中未示出)，其安装在十字双排导轨5上以带动打印头分别沿十字双排导轨5的两个导向方向移动。
X轴驱动组件2及Y轴驱动组件4分别用于同步驱动两根X轴丝杆11及两根Y轴丝杆31转动。X轴驱动组件2包括X轴伺服电机21、由X轴伺服电机驱动的X轴小带轮22、安装在某一根X轴丝杆杆端的X轴大带轮23、传动连接X轴小带轮22与X轴大带轮23的第一同步带24、安装在两X轴丝杆两端的X轴同步轮25以及传动连接位于两X轴丝杆同一侧的X轴同步轮25的第二同步带26。Y轴驱动组件4包括Y轴伺服电机41、Y轴伺服电机41驱动的Y轴小带轮42、安装在某一根Y轴丝杆31杆端的Y轴大带轮43、传动连接Y轴小带轮42与Y轴大带轮43的第三同步带44、安装在两Y轴丝杆31两端的Y轴同步轮45以及传动连接位于两Y轴丝杆同一侧的Y轴同步轮45的第四同步带46。
为便于安装与调整，第二同步带26与第四同步带46均为开口同步带，X轴驱动组件2与Y轴驱动组件4均包括用于压接所述开口同步带两端的张紧装置。X轴驱动组件中2的两个张紧装置27分别固定在两个Y轴丝杆螺母32上，Y轴驱动组件4中的两个张紧装置47分别固定在两个X轴丝杆螺母12上。
参考图2所示，张紧装置27包括基座271、固定座272及滑动座273。基座271具有一用于容置固定座272及滑动座273的安装腔2711，且固定座272与滑动座273之间存在间隙，以为滑动座272预留调整空间。基座271与固定座272通过螺栓固定连接在Y轴丝杆螺母32上，滑动座273上加工有若干长槽孔2731，长槽孔2731的长度方向与张紧装置27所要张紧的同步带(此处即第二同步带26)的长度方向一致。滑动座273通过螺栓及长槽孔2731滑动连接在Y轴丝杆螺母32上。基座271上旋接有将滑动座273沿长槽孔2731长度方向顶紧的顶紧螺杆2712。参考图3所示，固定座272及滑动座273朝向Y轴丝杆螺母32的那一面均加工有用于压紧开口同步带的锯齿2721与2732。如此，开口同步带的一端压接在固定座272与Y轴丝杆螺母32之间，另一端压接在滑动座273与Y轴丝杆螺母32之间，调节顶紧螺杆2712以顶紧滑动座273，则滑动座273向固定座272方向滑动，即实现开口同步带的张紧。
张紧装置47的结构以及其与丝杆螺母的连接方式与张紧装置27完全一致，在此不做赘述。
参考图4所示，打印头进给机构安装在3D打印机的箱体9中，箱体9上设有分别用于连接轴承座7以及轴承座8的安装孔91和92。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。
【授权公告号：CN207449142U；请权利人：厦门螺壳电子科技有限公司;发明设计人：郑碧红; 王友鑫; 陈耿郎; 郑一典; 段晨光;】
摘要：
本实用新型公开了一种3D打印机打印头进给机构，安装在3D打印机的箱体中，其包括两组平行布置的X轴丝杆副、X轴驱动组件、两组平行布置的Y轴丝杆副、Y轴驱动组件、一组十字双排导轨及一个滑台。X轴丝杆副与Y轴丝杆副呈方形布置，十字双排导轨的四对端部分别对应连接两个X轴丝杆螺母以及两个Y轴丝杆螺母；滑台用于连接打印头，滑台安装在十字双排导轨上以分别沿十字双排导轨的两个导向方向移动。两X轴丝杆通过同步轮及开口同步带实现同步转动，两Y轴丝杆亦然，为实现开口同步带的张紧，本实用新型设计了对应的张紧装置。本实用新型能有效提高打印头进给机构的刚性，提高打印精度，同时，降低对箱体的精度要求。
主权项：
一种3D打印机打印头进给机构，安装在3D打印机的箱体中，其特征在于，包括：两组平行布置的X轴丝杆副，各X轴丝杆副中的X轴丝杆的两端通过轴承座转动连接在3D打印机的箱体内壁上；X轴驱动组件，用于同步驱动所述两根X轴丝杆转动；两组平行布置的Y轴丝杆副，各Y轴丝杆副中的Y轴丝杆的两端通过轴承座转动连接在3D打印机的箱体内壁上,且两组Y轴丝杆副与所述两组X轴丝杆副呈方形分布；Y轴驱动组件，用于同步驱动所述两根Y轴丝杆转动一组十字双排导轨，所述十字双排导轨的四对端部分别对应连接两组X轴丝杆副中的X轴丝杆螺母以及两组Y轴丝杆副中的Y轴丝杆螺母；一个滑台，用于安装3D打印机的打印头，其安装在所述十字双排导轨上以带动所述打印头分别沿十字双排导轨的两个导向方向移动。
要求：
1.一种3D打印机打印头进给机构，安装在3D打印机的箱体中，其特征在于，包括：
两组平行布置的X轴丝杆副，各X轴丝杆副中的X轴丝杆的两端通过轴承座转动连接在3D打印机的箱体内壁上；
X轴驱动组件，用于同步驱动所述两根X轴丝杆转动；
两组平行布置的Y轴丝杆副，各Y轴丝杆副中的Y轴丝杆的两端通过轴承座转动连接在3D打印机的箱体内壁上,且两组Y轴丝杆副与所述两组X轴丝杆副呈方形分布；
Y轴驱动组件，用于同步驱动所述两根Y轴丝杆转动
一组十字双排导轨，所述十字双排导轨的四对端部分别对应连接两组X轴丝杆副中的X轴丝杆螺母以及两组Y轴丝杆副中的Y轴丝杆螺母；
一个滑台，用于安装3D打印机的打印头，其安装在所述十字双排导轨上以带动所述打印头分别沿十字双排导轨的两个导向方向移动。
2.如权利要求1所述的一种3D打印机打印头进给机构，其特征在于：
所述X轴驱动组件包括X轴伺服电机、由X轴伺服电机驱动的X轴小带轮、安装在某一根X轴丝杆杆端的X轴大带轮、传动连接X轴小带轮与X轴大带轮的第一同步带、安装在两X轴丝杆两端的X轴同步轮以及传动连接位于两X轴丝杆同一侧的X轴同步轮的第二同步带；所述Y轴驱动组件包括Y轴伺服电机、Y轴伺服电机驱动的Y轴小带轮、安装在某一根Y轴丝杆杆端的Y轴大带轮、传动连接Y轴小带轮与Y轴大带轮的第三同步带、安装在两Y轴丝杆两端的Y轴同步轮以及传动连接位于两Y轴丝杆同一侧的Y轴同步轮的第四同步带。
3.如权利要求2所述的一种3D打印机打印头进给机构，其特征在于：所述第二同步带与第四同步带均为开口同步带，所述X轴驱动组件与所述Y轴驱动组件均包括用于压接所述开口同步带两端的张紧装置，X轴驱动组件中的两个张紧装置分别固定在两个Y轴丝杆螺母上，Y轴驱动组件中的两个张紧装置分别固定在两个X轴丝杆螺母上。
4.如权利要求3所述的一种3D打印机打印头进给机构，其特征在于：所述张紧装置包括基座、固定座及滑动座，所述基座具有一用于容置所述固定座及滑动座的安装腔，所述基座与固定座通过螺栓固定连接在丝杆螺母上，所述滑动座上加工有若干长槽孔，所述长槽孔的长度方向与张紧装置所要张紧的同步带的长度方向一致，所述滑动座通过螺栓及所述长槽孔滑动连接在丝杆螺母上，所述基座上旋接有将所述滑动座沿长槽孔长度方向顶紧的顶紧螺杆；所述固定座及滑动座朝向丝杆螺母的那一面均加工有用于压紧开口同步带的锯齿。
一种3D打印机打印头进给机构
技术领域
本实用新型涉及3D打印机领域，具体涉及一种3D打印机打印头进给机构。
背景技术
3D打印机是近年来兴起的一种快速成型技术，其集成了CAD、CAM、激光技术、数控技术、材料等多项技术。其以计算机生成的数字模型为基础，运用具有粘结性的材料(如金属粉末、陶瓷粉末以及塑料等)，按每一层形状进行逐层打印、烧结，层层叠加，像植物生长一般最终打印出完整的实物。
3D打印机的进给机构主要包括打印头进给机构及载物台进给机构(即Z向进给)，所述打印头进给机构又包括X轴运动组件及Y轴运动组件。进给机构的设计是否合理将直接影响到3D打印机的打印精度。目前，常见的桌面3D打印机的打印头进给机构普遍存在结构复杂的缺陷，不利于降低制造成本与维护难度，同时，其安装对机箱的制造精度要求较高。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种结构简单可靠，降低对箱体的制造精度需求，同时具备良好刚性的3D打印机打印头进给机构。
为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：
一种3D打印机打印头进给机构，安装在3D打印机的箱体中，包括：
两组平行布置的X轴丝杆副，各X轴丝杆副中的X轴丝杆的两端通过轴承座转动连接在3D打印机的箱体内壁上；
X轴驱动组件，用于同步驱动所述两根X轴丝杆转动；
两组平行布置的Y轴丝杆副，各Y轴丝杆副中的Y轴丝杆的两端通过轴承座转动连接在3D打印机的箱体内壁上,且两组Y轴丝杆副与所述两组X轴丝杆副呈方形分布；
Y轴驱动组件，用于同步驱动所述两根Y轴丝杆转动
一组十字双排导轨，一组十字双排导轨，所述十字双排导轨的四对端部分别对应连接两组X轴丝杆副中的X轴丝杆螺母以及两组Y轴丝杆副中的Y轴丝杆螺母；
一个滑台，用于安装3D打印机的打印头，其安装在所述十字双排导轨上以带动所述打印头分别沿十字双排导轨的两个导向方向移动。
进一步地，所述X轴驱动组件包括X轴伺服电机、由X轴伺服电机驱动的X轴小带轮、安装在某一根X轴丝杆杆端的X轴大带轮、传动连接X轴小带轮与X轴大带轮的第一同步带、安装在两X轴丝杆两端的X轴同步轮以及传动连接位于两X轴丝杆同一侧的X轴同步轮的第二同步带；所述Y轴驱动组件包括Y轴伺服电机、Y轴伺服电机驱动的Y轴小带轮、安装在某一根Y轴丝杆杆端的Y轴大带轮、传动连接Y轴小带轮与Y轴大带轮的第三同步带、安装在两Y轴丝杆两端的Y轴同步轮以及传动连接位于两Y轴丝杆同一侧的Y轴同步轮的第四同步带。
进一步地，所述第二同步带与第四同步带均为开口同步带，所述X轴驱动组件与所述Y轴驱动组件均包括用于压接所述开口同步带两端的张紧装置，X轴驱动组件中的两个张紧装置分别固定在两个Y轴丝杆螺母上，Y轴驱动组件中的两个张紧装置分别固定在两个X轴丝杆螺母上。
进一步地，所述张紧装置包括基座、固定座及滑动座，所述基座具有一用于容置所述固定座及滑动座的安装腔，所述基座与固定座通过螺栓固定连接在丝杆螺母上，所述滑动座上加工有若干长槽孔，所述长槽孔的长度方向与张紧装置所要张紧的同步带的长度方向一致，所述滑动座通过螺栓及所述长槽孔滑动连接在丝杆螺母上，所述基座上旋接有将所述滑动座沿长槽孔长度方向顶紧的顶紧螺杆；所述固定座及滑动座朝向丝杆螺母的那一面均加工有用于压紧开口同步带的锯齿。
采用上述技术方案后，本实用新型与背景技术相比，具有如下优点：
本实用新型中X轴丝杆副、Y轴丝杆副及十字双排导轨直接预锁紧在箱体中，其后驱动X轴丝杆副及Y轴丝杆副进行自找正，最后锁紧即可，其降低了对箱体的加工精度要求，且组件结构简单，易于降低成本与维护，并且，其采用十字双排导轨提高了刚性，能有效抵抗打印头打印时的冲击，提高打印精度；同时，设计了张紧装置可方便地对第二同步带及第四同步带进行张紧，保证两根X轴丝杆或两个Y轴丝杆同步转动，保证了打印精度。
附图说明
图1为本实用新型总成图；
图2为本实用新型X轴张紧装置连接示意图；
图3为本实用新型X轴张紧装置细节图；
图4为本实用新型在3D打印机箱体中的连接示意图。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
在本实用新型中需要说明的是，术语“上”“下”“左”“右”“竖直”“水平”“内”“外”等均为基于附图所示的方位或位置关系，仅仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示本实用新型的装置或元件必须具有特定的方位，因此不能理解为对本实用新型的限制。
实施例
参考图1所示，本实用新型公开了一种3D打印机打印头进给机构，其包括两组平行布置的X轴丝杆副1、X轴驱动组件2、两组平行布置的Y轴丝杆副3、Y轴驱动组件4、一组十字双排导轨5及一个滑台6。
其中，各X轴丝杆副1中的X轴丝杆11的两端通过轴承座7转动连接在3D打印机的箱体内壁上；各Y轴丝杆副3中的Y轴丝杆31的两端通过轴承座8转动连接在3D打印机的箱体内壁上,且两组Y轴丝杆副3与两组X轴丝杆副1呈方形分布。十字双排导轨5的四对端部分别对应连接两组X轴丝杆副1中的两个X轴丝杆螺母12以及两组Y轴丝杆副3中的两个Y轴丝杆螺母32。滑台6用于安装3D打印机的打印头(滑台的下端面设有若干用于连接打印头的螺纹孔，图中未示出)，其安装在十字双排导轨5上以带动打印头分别沿十字双排导轨5的两个导向方向移动。
X轴驱动组件2及Y轴驱动组件4分别用于同步驱动两根X轴丝杆11及两根Y轴丝杆31转动。X轴驱动组件2包括X轴伺服电机21、由X轴伺服电机驱动的X轴小带轮22、安装在某一根X轴丝杆杆端的X轴大带轮23、传动连接X轴小带轮22与X轴大带轮23的第一同步带24、安装在两X轴丝杆两端的X轴同步轮25以及传动连接位于两X轴丝杆同一侧的X轴同步轮25的第二同步带26。Y轴驱动组件4包括Y轴伺服电机41、Y轴伺服电机41驱动的Y轴小带轮42、安装在某一根Y轴丝杆31杆端的Y轴大带轮43、传动连接Y轴小带轮42与Y轴大带轮43的第三同步带44、安装在两Y轴丝杆31两端的Y轴同步轮45以及传动连接位于两Y轴丝杆同一侧的Y轴同步轮45的第四同步带46。
为便于安装与调整，第二同步带26与第四同步带46均为开口同步带，X轴驱动组件2与Y轴驱动组件4均包括用于压接所述开口同步带两端的张紧装置。X轴驱动组件中2的两个张紧装置27分别固定在两个Y轴丝杆螺母32上，Y轴驱动组件4中的两个张紧装置47分别固定在两个X轴丝杆螺母12上。
参考图2所示，张紧装置27包括基座271、固定座272及滑动座273。基座271具有一用于容置固定座272及滑动座273的安装腔2711，且固定座272与滑动座273之间存在间隙，以为滑动座272预留调整空间。基座271与固定座272通过螺栓固定连接在Y轴丝杆螺母32上，滑动座273上加工有若干长槽孔2731，长槽孔2731的长度方向与张紧装置27所要张紧的同步带(此处即第二同步带26)的长度方向一致。滑动座273通过螺栓及长槽孔2731滑动连接在Y轴丝杆螺母32上。基座271上旋接有将滑动座273沿长槽孔2731长度方向顶紧的顶紧螺杆2712。参考图3所示，固定座272及滑动座273朝向Y轴丝杆螺母32的那一面均加工有用于压紧开口同步带的锯齿2721与2732。如此，开口同步带的一端压接在固定座272与Y轴丝杆螺母32之间，另一端压接在滑动座273与Y轴丝杆螺母32之间，调节顶紧螺杆2712以顶紧滑动座273，则滑动座273向固定座272方向滑动，即实现开口同步带的张紧。
张紧装置47的结构以及其与丝杆螺母的连接方式与张紧装置27完全一致，在此不做赘述。
参考图4所示，打印头进给机构安装在3D打印机的箱体9中，箱体9上设有分别用于连接轴承座7以及轴承座8的安装孔91和92。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。
