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一种汽车制动支架检测系统
一种汽车制动支架检测系统
【申请公布号：CN108145558A；申请权利人：武汉深海弈智科技有限公司;发明设计人：代虎; 任杰; 白宏亮; 林朋辉;】
摘要：
一种汽车制动支架检测系统，它包括圆盘上料台(35)、上料机器人(36)、环形检测台、下料机器人(37)、喷油箱(38)、成品框(39)和废品箱(61)，圆盘上料台(35)包括料台支架(9)、料盘(10)、料盘驱动气缸(11)和气缸限位装置，环形检测台包括检测台面(40)、环形导轨(41)、一组与环形导轨配合使用的滑块(42)、同步带驱动组件(43)、一对滑块定位组件、ccd检测仪(44)、球化率检测仪(45)和工件打点标记装置，本发明优点是：整个检测码放实现自动化，提高检测精度和检测效率，且减少人工。
主权项：
一种汽车制动支架检测系统，其特征在于它包括圆盘上料台(35)、上料机器人(36)、环形检测台、下料机器人(37)、喷油箱(38)、成品框(39)和废品箱(61)，圆盘上料台(35)包括料台支架(9)、料盘(10)、料盘驱动气缸(11)和气缸限位装置，料盘(10)的顶部阵列有多个工件放置座(12)，料盘(10)的底部设有转轴，并通过转轴活动安装在料台支架(9)上，料台支架(9)上设有直线导轨(13)，且在直线导轨(13)的滑块上设有齿条(14)，料盘(10)的转轴上设有与齿条(14)配合使用的传动齿轮(15)，料盘驱动气缸(11)的活塞杆与直线导轨(13)的滑块连接，料盘驱动气缸(11)安装在料台支架(9)上，并通过传动齿轮(15)和齿条(14)的配合驱动料盘(10)在料台支架(9)上转动，气缸限位装置包括尼龙限位块(16)和缓冲器(17)，尼龙限位块(16)和缓冲器(17)分别安装在料台支架(9)上，并位于直线导轨(13)的一端；工件放置座(12)上设有一对工件定位槽，定位槽底部设有凸台(18)，且凸台(18)顶部为斜面，定位槽的其中一个侧壁上设有弹簧销(19)，相邻的另一个侧壁上开有排渣口；环形检测台包括检测台面(40)、环形导轨(41)、一组与环形导轨配合使用的滑块(42)、同步带驱动组件(43)、一对滑块定位组件、ccd检测仪(44)、球化率检测仪(45)和工件打点标记装置，环形导轨(41)安装在检测台面(40)上，滑块(42)顶部活动设有工件定位座(47)，同步带驱动组件(43)安装在检测台面(40)上，并分别通过连接件带动一组滑块(42)在环形导轨(41)上移动，滑块定位组件包括滑块限位杆(48)和限位杆驱动气缸(49)，滑块(42)的一侧设有定位槽，滑块限位杆(48)上设有多个锁块(50)，且在锁块(50)的一端设有与定位槽配合使用的滚子(51)，一对滑块限位杆(48)分别通过轴承活动安装在环形导轨(41)的两侧，一对限位杆驱动气缸(49)安装在检测台面(40)上，并分别通过连杆驱动对应的滑块限位杆(48)转动，ccd检测仪(44)安装在检测台面(40)上，并位于环形导轨(41)内，球化率检测仪(45)安装在检测台面(40)上，并位于环形导轨(41)的一侧，工件打点标记装置包括打点标记气缸(52)和工件座升降气缸(53)，打点标记气缸(52)的活塞杆上设有打点锥头，工件座升降气缸(53)的活塞杆上通过连接板设有一组举升杆(54)，打点标记气缸(52)和工件座升降气缸(53)分别通过气缸座安装在检测台面(40)上，且打点标记气缸(52)位于环形导轨(41)上方，工件座升降气缸(53)位于环形导轨(41)下方；喷油箱(38)位于环形检测台的一侧，上料机器人(36)位于圆盘上料台(35)和环形检测台之间，下料机器人(37)和喷油箱(38)分别位于环形检测台和成品框(39)之间，废品箱(61)位于成品框(39)的一侧。
要求：
1.一种汽车制动支架检测系统，其特征在于它包括圆盘上料台(35)、上料机器人(36)、环形检测台、下料机器人(37)、喷油箱(38)、成品框(39)和废品箱(61)，圆盘上料台(35)包括料台支架(9)、料盘(10)、料盘驱动气缸(11)和气缸限位装置，料盘(10)的顶部阵列有多个工件放置座(12)，料盘(10)的底部设有转轴，并通过转轴活动安装在料台支架(9)上，料台支架(9)上设有直线导轨(13)，且在直线导轨(13)的滑块上设有齿条(14)，料盘(10)的转轴上设有与齿条(14)配合使用的传动齿轮(15)，料盘驱动气缸(11)的活塞杆与直线导轨(13)的滑块连接，料盘驱动气缸(11)安装在料台支架(9)上，并通过传动齿轮(15)和齿条(14)的配合驱动料盘(10)在料台支架(9)上转动，气缸限位装置包括尼龙限位块(16)和缓冲器(17)，尼龙限位块(16)和缓冲器(17)分别安装在料台支架(9)上，并位于直线导轨(13)的一端；工件放置座(12)上设有一对工件定位槽，定位槽底部设有凸台(18)，且凸台(18)顶部为斜面，定位槽的其中一个侧壁上设有弹簧销(19)，相邻的另一个侧壁上开有排渣口；环形检测台包括检测台面(40)、环形导轨(41)、一组与环形导轨配合使用的滑块(42)、同步带驱动组件(43)、一对滑块定位组件、ccd检测仪(44)、球化率检测仪(45)和工件打点标记装置，环形导轨(41)安装在检测台面(40)上，滑块(42)顶部活动设有工件定位座(47)，同步带驱动组件(43)安装在检测台面(40)上，并分别通过连接件带动一组滑块(42)在环形导轨(41)上移动，滑块定位组件包括滑块限位杆(48)和限位杆驱动气缸(49)，滑块(42)的一侧设有定位槽，滑块限位杆(48)上设有多个锁块(50)，且在锁块(50)的一端设有与定位槽配合使用的滚子(51)，一对滑块限位杆(48)分别通过轴承活动安装在环形导轨(41)的两侧，一对限位杆驱动气缸(49)安装在检测台面(40)上，并分别通过连杆驱动对应的滑块限位杆(48)转动，ccd检测仪(44)安装在检测台面(40)上，并位于环形导轨(41)内，球化率检测仪(45)安装在检测台面(40)上，并位于环形导轨(41)的一侧，工件打点标记装置包括打点标记气缸(52)和工件座升降气缸(53)，打点标记气缸(52)的活塞杆上设有打点锥头，工件座升降气缸(53)的活塞杆上通过连接板设有一组举升杆(54)，打点标记气缸(52)和工件座升降气缸(53)分别通过气缸座安装在检测台面(40)上，且打点标记气缸(52)位于环形导轨(41)上方，工件座升降气缸(53)位于环形导轨(41)下方；喷油箱(38)位于环形检测台的一侧，上料机器人(36)位于圆盘上料台(35)和环形检测台之间，下料机器人(37)和喷油箱(38)分别位于环形检测台和成品框(39)之间，废品箱(61)位于成品框(39)的一侧。
一种汽车制动支架检测系统
技术领域
本发明涉及零部件检测技术领域，具体涉及一种汽车制动支架检测系统。
背景技术
目前，汽车制动支架在打磨完成后需要对工件的表球化率、外观进行检测，现有的检测是通过人工把工件放置在各个检测工段分开进行检测，检测完成合格的产品放置到喷油箱内进行喷油后再码放到成品框，整个工序需要多个工作人员进行操作，工作效率低且浪费人工。
发明内容
本发明的目的就是针对目前，汽车制动支架在打磨完成后需要对工件的表球化率、外观进行检测，现有的检测是通过人工把工件放置在各个检测工段分开进行检测，检测完成合格的产品放置到喷油箱内进行喷油后再码放到成品框，整个工序需要多个工作人员进行操作，工作效率低且浪费人工之不足，而提供一种汽车制动支架检测系统。
本发明包括圆盘上料台、上料机器人、环形检测台、下料机器人、喷油箱、成品框和废品箱，圆盘上料台包括料台支架、料盘、料盘驱动气缸和气缸限位装置，料盘的顶部阵列有多个工件放置座，料盘的底部设有转轴，并通过转轴活动安装在料台支架上，料台支架上设有直线导轨，且在直线导轨的滑块上设有齿条，料盘的转轴上设有与齿条配合使用的传动齿轮，料盘驱动气缸的活塞杆与直线导轨的滑块连接，料盘驱动气缸安装在料台支架上，并通过传动齿轮和齿条的配合驱动料盘在料台支架上转动，气缸限位装置包括尼龙限位块和缓冲器，尼龙限位块和缓冲器分别安装在料台支架上，并位于直线导轨的一端；工件放置座上设有一对工件定位槽，定位槽底部设有凸台，且凸台顶部为斜面，定位槽的其中一个侧壁上设有弹簧销，相邻的另一个侧壁上开有排渣口；环形检测台包括检测台面、环形导轨、一组与环形导轨配合使用的滑块、同步带驱动组件、一对滑块定位组件、ccd检测仪、球化率检测仪和工件打点标记装置，环形导轨安装在检测台面上，滑块顶部活动设有工件定位座，同步带驱动组件安装在检测台面上，并分别通过连接件带动一组滑块在环形导轨上移动，滑块定位组件包括滑块限位杆和限位杆驱动气缸，滑块的一侧设有定位槽，滑块限位杆上设有多个锁块，且在锁块的一端设有与定位槽配合使用的滚子，一对滑块限位杆分别通过轴承活动安装在环形导轨的两侧，一对限位杆驱动气缸安装在检测台面上，并分别通过连杆驱动对应的滑块限位杆转动，ccd检测仪安装在检测台面上，并位于环形导轨内，球化率检测仪安装在检测台面上，并位于环形导轨的一侧，工件打点标记装置包括打点标记气缸和工件座升降气缸，打点标记气缸的活塞杆上设有打点锥头，工件座升降气缸的活塞杆上通过连接板设有一组举升杆，打点标记气缸和工件座升降气缸分别通过气缸座安装在检测台面上，且打点标记气缸位于环形导轨上方，工件座升降气缸位于环形导轨下方；喷油箱位于环形检测台的一侧，上料机器人位于圆盘上料台和环形检测台之间，下料机器人和喷油箱分别位于环形检测台和成品框之间，废品箱位于成品框的一侧。
本发明优点是：整个检测码放实现自动化，提高检测精度和检测效率，且减少人工。
附 图 说 明
图1是本发明结构示意图。
图2是图1局部放大结构示意图。
图3是本发明圆盘上料台结构示意图。
图4是本发明工件放置座台结构示意图。
具体实施方式
如附图所示，本发明包括圆盘上料台35、上料机器人36、环形检测台、下料机器人37、喷油箱38、成品框39和废品箱61，圆盘上料台35包括料台支架9、料盘10、料盘驱动气缸11和气缸限位装置，料盘10的顶部阵列有多个工件放置座12，料盘10的底部设有转轴，并通过转轴活动安装在料台支架9上，料台支架9上设有直线导轨13，且在直线导轨13的滑块上设有齿条14，料盘10的转轴上设有与齿条14配合使用的传动齿轮15，料盘驱动气缸11的活塞杆与直线导轨13的滑块连接，料盘驱动气缸11安装在料台支架9上，并通过传动齿轮15和齿条14的配合驱动料盘10在料台支架9上转动，气缸限位装置包括尼龙限位块16和缓冲器17，尼龙限位块16和缓冲器17分别安装在料台支架9上，并位于直线导轨13的一端；工件放置座12上设有一对工件定位槽，定位槽底部设有凸台18，且凸台18顶部为斜面，定位槽的其中一个侧壁上设有弹簧销19，相邻的另一个侧壁上开有排渣口；环形检测台包括检测台面40、环形导轨41、一组与环形导轨配合使用的滑块42、同步带驱动组件43、一对滑块定位组件、ccd检测仪44、球化率检测仪45和工件打点标记装置，环形导轨41安装在检测台面40上，滑块42顶部活动设有工件定位座47，同步带驱动组件43安装在检测台面40上，并分别通过连接件带动一组滑块42在环形导轨41上移动，滑块定位组件包括滑块限位杆48和限位杆驱动气缸49，滑块42的一侧设有定位槽，滑块限位杆48上设有多个锁块50，且在锁块50的一端设有与定位槽配合使用的滚子51，一对滑块限位杆48分别通过轴承活动安装在环形导轨41的两侧，一对限位杆驱动气缸49安装在检测台面40上，并分别通过连杆驱动对应的滑块限位杆48转动，ccd检测仪44安装在检测台面40上，并位于环形导轨41内，球化率检测仪45安装在检测台面40上，并位于环形导轨41的一侧，工件打点标记装置包括打点标记气缸52和工件座升降气缸53，打点标记气缸52的活塞杆上设有打点锥头，工件座升降气缸53的活塞杆上通过连接板设有一组举升杆54，打点标记气缸52和工件座升降气缸53分别通过气缸座安装在检测台面40上，且打点标记气缸52位于环形导轨41上方，工件座升降气缸53位于环形导轨41下方；喷油箱38位于环形检测台的一侧，上料机器人36位于圆盘上料台35和环形检测台之间，下料机器人37和喷油箱38分别位于环形检测台和成品框39之间，废品箱61位于成品框39的一侧。
工作方式原理：把工件55摆放到工件放置座12上，工件55通过一对工件定位槽内的弹簧销19锁紧，工件55两端的底部位于凸台18上，凸台18顶部为斜面，使杂物不会落在凸台18上，方便对工件定位槽进行清理，杂物从排渣口排出，使工件55摆放平整；料盘驱动气缸11驱动料盘10转动，配合上料机器人36对料盘10上的工件55进行逐一抓取，尼龙限位块16对料盘驱动气缸11的最大行程进行限位，缓冲器17对料盘驱动气缸11进行缓冲，保证料盘10的位置精准，方便第一搬运机械手7精准抓取；上料机器人36把工件55依次放置到滑块42的工件定位座47上，同步带驱动组件43带动各个滑块42依次经过ccd检测仪44、球化率检测仪45和工件打点标记装置工位，当工件移动到三个工位下方时，同步带驱动组件43停止，一对限位杆驱动气缸49启动，多个锁块50分别卡入到对应的滑块42定位槽内，对位于环形导轨41两个直线段上的滑块42进行定位，ccd检测仪44检测工件上的字符和外观，球化率检测仪45检测工件厚度是否均匀，检测完成后一对限位杆驱动气缸49复位，同步带驱动组件43继续启动，进行下一个工件检测，检测合格的产品在进入到工件打点标记装置工位时，工件座升降气缸53带动一组举升杆54把位于工件打点标记装置工位的工件定位座47顶起，打点标记气缸52启动，对工件55打点标记，对应的下料机器人37把合格的产品取下放入到喷油箱38内喷油后码放到成品框39内，如果检测不合格，工件座升降气缸53和打点标记气缸52不启动，下料机器人37把不合格的产品放入到废品箱61内。
【申请公布号：CN108145558A；申请权利人：武汉深海弈智科技有限公司;发明设计人：代虎; 任杰; 白宏亮; 林朋辉;】
摘要：
一种汽车制动支架检测系统，它包括圆盘上料台(35)、上料机器人(36)、环形检测台、下料机器人(37)、喷油箱(38)、成品框(39)和废品箱(61)，圆盘上料台(35)包括料台支架(9)、料盘(10)、料盘驱动气缸(11)和气缸限位装置，环形检测台包括检测台面(40)、环形导轨(41)、一组与环形导轨配合使用的滑块(42)、同步带驱动组件(43)、一对滑块定位组件、ccd检测仪(44)、球化率检测仪(45)和工件打点标记装置，本发明优点是：整个检测码放实现自动化，提高检测精度和检测效率，且减少人工。
主权项：
一种汽车制动支架检测系统，其特征在于它包括圆盘上料台(35)、上料机器人(36)、环形检测台、下料机器人(37)、喷油箱(38)、成品框(39)和废品箱(61)，圆盘上料台(35)包括料台支架(9)、料盘(10)、料盘驱动气缸(11)和气缸限位装置，料盘(10)的顶部阵列有多个工件放置座(12)，料盘(10)的底部设有转轴，并通过转轴活动安装在料台支架(9)上，料台支架(9)上设有直线导轨(13)，且在直线导轨(13)的滑块上设有齿条(14)，料盘(10)的转轴上设有与齿条(14)配合使用的传动齿轮(15)，料盘驱动气缸(11)的活塞杆与直线导轨(13)的滑块连接，料盘驱动气缸(11)安装在料台支架(9)上，并通过传动齿轮(15)和齿条(14)的配合驱动料盘(10)在料台支架(9)上转动，气缸限位装置包括尼龙限位块(16)和缓冲器(17)，尼龙限位块(16)和缓冲器(17)分别安装在料台支架(9)上，并位于直线导轨(13)的一端；工件放置座(12)上设有一对工件定位槽，定位槽底部设有凸台(18)，且凸台(18)顶部为斜面，定位槽的其中一个侧壁上设有弹簧销(19)，相邻的另一个侧壁上开有排渣口；环形检测台包括检测台面(40)、环形导轨(41)、一组与环形导轨配合使用的滑块(42)、同步带驱动组件(43)、一对滑块定位组件、ccd检测仪(44)、球化率检测仪(45)和工件打点标记装置，环形导轨(41)安装在检测台面(40)上，滑块(42)顶部活动设有工件定位座(47)，同步带驱动组件(43)安装在检测台面(40)上，并分别通过连接件带动一组滑块(42)在环形导轨(41)上移动，滑块定位组件包括滑块限位杆(48)和限位杆驱动气缸(49)，滑块(42)的一侧设有定位槽，滑块限位杆(48)上设有多个锁块(50)，且在锁块(50)的一端设有与定位槽配合使用的滚子(51)，一对滑块限位杆(48)分别通过轴承活动安装在环形导轨(41)的两侧，一对限位杆驱动气缸(49)安装在检测台面(40)上，并分别通过连杆驱动对应的滑块限位杆(48)转动，ccd检测仪(44)安装在检测台面(40)上，并位于环形导轨(41)内，球化率检测仪(45)安装在检测台面(40)上，并位于环形导轨(41)的一侧，工件打点标记装置包括打点标记气缸(52)和工件座升降气缸(53)，打点标记气缸(52)的活塞杆上设有打点锥头，工件座升降气缸(53)的活塞杆上通过连接板设有一组举升杆(54)，打点标记气缸(52)和工件座升降气缸(53)分别通过气缸座安装在检测台面(40)上，且打点标记气缸(52)位于环形导轨(41)上方，工件座升降气缸(53)位于环形导轨(41)下方；喷油箱(38)位于环形检测台的一侧，上料机器人(36)位于圆盘上料台(35)和环形检测台之间，下料机器人(37)和喷油箱(38)分别位于环形检测台和成品框(39)之间，废品箱(61)位于成品框(39)的一侧。
要求：
1.一种汽车制动支架检测系统，其特征在于它包括圆盘上料台(35)、上料机器人(36)、环形检测台、下料机器人(37)、喷油箱(38)、成品框(39)和废品箱(61)，圆盘上料台(35)包括料台支架(9)、料盘(10)、料盘驱动气缸(11)和气缸限位装置，料盘(10)的顶部阵列有多个工件放置座(12)，料盘(10)的底部设有转轴，并通过转轴活动安装在料台支架(9)上，料台支架(9)上设有直线导轨(13)，且在直线导轨(13)的滑块上设有齿条(14)，料盘(10)的转轴上设有与齿条(14)配合使用的传动齿轮(15)，料盘驱动气缸(11)的活塞杆与直线导轨(13)的滑块连接，料盘驱动气缸(11)安装在料台支架(9)上，并通过传动齿轮(15)和齿条(14)的配合驱动料盘(10)在料台支架(9)上转动，气缸限位装置包括尼龙限位块(16)和缓冲器(17)，尼龙限位块(16)和缓冲器(17)分别安装在料台支架(9)上，并位于直线导轨(13)的一端；工件放置座(12)上设有一对工件定位槽，定位槽底部设有凸台(18)，且凸台(18)顶部为斜面，定位槽的其中一个侧壁上设有弹簧销(19)，相邻的另一个侧壁上开有排渣口；环形检测台包括检测台面(40)、环形导轨(41)、一组与环形导轨配合使用的滑块(42)、同步带驱动组件(43)、一对滑块定位组件、ccd检测仪(44)、球化率检测仪(45)和工件打点标记装置，环形导轨(41)安装在检测台面(40)上，滑块(42)顶部活动设有工件定位座(47)，同步带驱动组件(43)安装在检测台面(40)上，并分别通过连接件带动一组滑块(42)在环形导轨(41)上移动，滑块定位组件包括滑块限位杆(48)和限位杆驱动气缸(49)，滑块(42)的一侧设有定位槽，滑块限位杆(48)上设有多个锁块(50)，且在锁块(50)的一端设有与定位槽配合使用的滚子(51)，一对滑块限位杆(48)分别通过轴承活动安装在环形导轨(41)的两侧，一对限位杆驱动气缸(49)安装在检测台面(40)上，并分别通过连杆驱动对应的滑块限位杆(48)转动，ccd检测仪(44)安装在检测台面(40)上，并位于环形导轨(41)内，球化率检测仪(45)安装在检测台面(40)上，并位于环形导轨(41)的一侧，工件打点标记装置包括打点标记气缸(52)和工件座升降气缸(53)，打点标记气缸(52)的活塞杆上设有打点锥头，工件座升降气缸(53)的活塞杆上通过连接板设有一组举升杆(54)，打点标记气缸(52)和工件座升降气缸(53)分别通过气缸座安装在检测台面(40)上，且打点标记气缸(52)位于环形导轨(41)上方，工件座升降气缸(53)位于环形导轨(41)下方；喷油箱(38)位于环形检测台的一侧，上料机器人(36)位于圆盘上料台(35)和环形检测台之间，下料机器人(37)和喷油箱(38)分别位于环形检测台和成品框(39)之间，废品箱(61)位于成品框(39)的一侧。
一种汽车制动支架检测系统
技术领域
本发明涉及零部件检测技术领域，具体涉及一种汽车制动支架检测系统。
背景技术
目前，汽车制动支架在打磨完成后需要对工件的表球化率、外观进行检测，现有的检测是通过人工把工件放置在各个检测工段分开进行检测，检测完成合格的产品放置到喷油箱内进行喷油后再码放到成品框，整个工序需要多个工作人员进行操作，工作效率低且浪费人工。
发明内容
本发明的目的就是针对目前，汽车制动支架在打磨完成后需要对工件的表球化率、外观进行检测，现有的检测是通过人工把工件放置在各个检测工段分开进行检测，检测完成合格的产品放置到喷油箱内进行喷油后再码放到成品框，整个工序需要多个工作人员进行操作，工作效率低且浪费人工之不足，而提供一种汽车制动支架检测系统。
本发明包括圆盘上料台、上料机器人、环形检测台、下料机器人、喷油箱、成品框和废品箱，圆盘上料台包括料台支架、料盘、料盘驱动气缸和气缸限位装置，料盘的顶部阵列有多个工件放置座，料盘的底部设有转轴，并通过转轴活动安装在料台支架上，料台支架上设有直线导轨，且在直线导轨的滑块上设有齿条，料盘的转轴上设有与齿条配合使用的传动齿轮，料盘驱动气缸的活塞杆与直线导轨的滑块连接，料盘驱动气缸安装在料台支架上，并通过传动齿轮和齿条的配合驱动料盘在料台支架上转动，气缸限位装置包括尼龙限位块和缓冲器，尼龙限位块和缓冲器分别安装在料台支架上，并位于直线导轨的一端；工件放置座上设有一对工件定位槽，定位槽底部设有凸台，且凸台顶部为斜面，定位槽的其中一个侧壁上设有弹簧销，相邻的另一个侧壁上开有排渣口；环形检测台包括检测台面、环形导轨、一组与环形导轨配合使用的滑块、同步带驱动组件、一对滑块定位组件、ccd检测仪、球化率检测仪和工件打点标记装置，环形导轨安装在检测台面上，滑块顶部活动设有工件定位座，同步带驱动组件安装在检测台面上，并分别通过连接件带动一组滑块在环形导轨上移动，滑块定位组件包括滑块限位杆和限位杆驱动气缸，滑块的一侧设有定位槽，滑块限位杆上设有多个锁块，且在锁块的一端设有与定位槽配合使用的滚子，一对滑块限位杆分别通过轴承活动安装在环形导轨的两侧，一对限位杆驱动气缸安装在检测台面上，并分别通过连杆驱动对应的滑块限位杆转动，ccd检测仪安装在检测台面上，并位于环形导轨内，球化率检测仪安装在检测台面上，并位于环形导轨的一侧，工件打点标记装置包括打点标记气缸和工件座升降气缸，打点标记气缸的活塞杆上设有打点锥头，工件座升降气缸的活塞杆上通过连接板设有一组举升杆，打点标记气缸和工件座升降气缸分别通过气缸座安装在检测台面上，且打点标记气缸位于环形导轨上方，工件座升降气缸位于环形导轨下方；喷油箱位于环形检测台的一侧，上料机器人位于圆盘上料台和环形检测台之间，下料机器人和喷油箱分别位于环形检测台和成品框之间，废品箱位于成品框的一侧。
本发明优点是：整个检测码放实现自动化，提高检测精度和检测效率，且减少人工。
附 图 说 明
图1是本发明结构示意图。
图2是图1局部放大结构示意图。
图3是本发明圆盘上料台结构示意图。
图4是本发明工件放置座台结构示意图。
具体实施方式
如附图所示，本发明包括圆盘上料台35、上料机器人36、环形检测台、下料机器人37、喷油箱38、成品框39和废品箱61，圆盘上料台35包括料台支架9、料盘10、料盘驱动气缸11和气缸限位装置，料盘10的顶部阵列有多个工件放置座12，料盘10的底部设有转轴，并通过转轴活动安装在料台支架9上，料台支架9上设有直线导轨13，且在直线导轨13的滑块上设有齿条14，料盘10的转轴上设有与齿条14配合使用的传动齿轮15，料盘驱动气缸11的活塞杆与直线导轨13的滑块连接，料盘驱动气缸11安装在料台支架9上，并通过传动齿轮15和齿条14的配合驱动料盘10在料台支架9上转动，气缸限位装置包括尼龙限位块16和缓冲器17，尼龙限位块16和缓冲器17分别安装在料台支架9上，并位于直线导轨13的一端；工件放置座12上设有一对工件定位槽，定位槽底部设有凸台18，且凸台18顶部为斜面，定位槽的其中一个侧壁上设有弹簧销19，相邻的另一个侧壁上开有排渣口；环形检测台包括检测台面40、环形导轨41、一组与环形导轨配合使用的滑块42、同步带驱动组件43、一对滑块定位组件、ccd检测仪44、球化率检测仪45和工件打点标记装置，环形导轨41安装在检测台面40上，滑块42顶部活动设有工件定位座47，同步带驱动组件43安装在检测台面40上，并分别通过连接件带动一组滑块42在环形导轨41上移动，滑块定位组件包括滑块限位杆48和限位杆驱动气缸49，滑块42的一侧设有定位槽，滑块限位杆48上设有多个锁块50，且在锁块50的一端设有与定位槽配合使用的滚子51，一对滑块限位杆48分别通过轴承活动安装在环形导轨41的两侧，一对限位杆驱动气缸49安装在检测台面40上，并分别通过连杆驱动对应的滑块限位杆48转动，ccd检测仪44安装在检测台面40上，并位于环形导轨41内，球化率检测仪45安装在检测台面40上，并位于环形导轨41的一侧，工件打点标记装置包括打点标记气缸52和工件座升降气缸53，打点标记气缸52的活塞杆上设有打点锥头，工件座升降气缸53的活塞杆上通过连接板设有一组举升杆54，打点标记气缸52和工件座升降气缸53分别通过气缸座安装在检测台面40上，且打点标记气缸52位于环形导轨41上方，工件座升降气缸53位于环形导轨41下方；喷油箱38位于环形检测台的一侧，上料机器人36位于圆盘上料台35和环形检测台之间，下料机器人37和喷油箱38分别位于环形检测台和成品框39之间，废品箱61位于成品框39的一侧。
工作方式原理：把工件55摆放到工件放置座12上，工件55通过一对工件定位槽内的弹簧销19锁紧，工件55两端的底部位于凸台18上，凸台18顶部为斜面，使杂物不会落在凸台18上，方便对工件定位槽进行清理，杂物从排渣口排出，使工件55摆放平整；料盘驱动气缸11驱动料盘10转动，配合上料机器人36对料盘10上的工件55进行逐一抓取，尼龙限位块16对料盘驱动气缸11的最大行程进行限位，缓冲器17对料盘驱动气缸11进行缓冲，保证料盘10的位置精准，方便第一搬运机械手7精准抓取；上料机器人36把工件55依次放置到滑块42的工件定位座47上，同步带驱动组件43带动各个滑块42依次经过ccd检测仪44、球化率检测仪45和工件打点标记装置工位，当工件移动到三个工位下方时，同步带驱动组件43停止，一对限位杆驱动气缸49启动，多个锁块50分别卡入到对应的滑块42定位槽内，对位于环形导轨41两个直线段上的滑块42进行定位，ccd检测仪44检测工件上的字符和外观，球化率检测仪45检测工件厚度是否均匀，检测完成后一对限位杆驱动气缸49复位，同步带驱动组件43继续启动，进行下一个工件检测，检测合格的产品在进入到工件打点标记装置工位时，工件座升降气缸53带动一组举升杆54把位于工件打点标记装置工位的工件定位座47顶起，打点标记气缸52启动，对工件55打点标记，对应的下料机器人37把合格的产品取下放入到喷油箱38内喷油后码放到成品框39内，如果检测不合格，工件座升降气缸53和打点标记气缸52不启动，下料机器人37把不合格的产品放入到废品箱61内。
