应用案例
您当前的位置：产品应用
一种打印机喷头堵孔自动检测装置
一种打印机喷头堵孔自动检测装置
【授权公告号：CN207697276U；申请权利人：爱司凯科技股份有限公司;发明设计人：曹正文; 林卫国; 孙佳东; 张杭凯;】
摘要：
本实用新型涉及一种打印机喷头堵孔自动检测装置，包括喷墨打印头、走纸机构、测试纸、摄像头、固定板和上位机；所述的喷墨打印头设于固定板上方，走纸机构安装在固定板上；所述的走纸机构包括放卷筒、收卷筒、驱动电机、第一卷筒和第二卷筒；所述的第一卷筒和第二卷筒安装在固定板左右两端，放卷筒设于第一卷筒下方，收卷筒设于第二卷筒下方；驱动电机通过同步带和同步带轮与收卷筒传动连接；所述的测试纸依次连接在放卷筒、第一卷筒、第二卷筒和收卷筒上；所述的摄像头设于第二卷筒和收卷筒之间，摄像头与上位机连接。本实用新型测试纸有自动走纸机构，由有位置控制功能的电机实现准确定位，从而知道喷射孔的孔位，通过摄像头采集测试打印数据，由计算机实现堵孔判断。
主权项：
1.一种打印机喷头堵孔自动检测装置，其特征在于，其包括喷墨打印头、走纸机构、测试纸、摄像头、固定板和上位机；所述的喷墨打印头设于固定板上方，走纸机构安装在固定板上；所述的走纸机构包括放卷筒、收卷筒、驱动电机、第一卷筒和第二卷筒；所述的第一卷筒和第二卷筒安装在固定板左右两端，放卷筒设于第一卷筒下方，收卷筒设于第二卷筒下方；驱动电机通过同步带和同步带轮与收卷筒传动连接；所述的测试纸依次连接在放卷筒、第一卷筒、第二卷筒和收卷筒上；所述的摄像头设于第二卷筒和收卷筒之间，摄像头与上位机连接。
要求：
1.一种打印机喷头堵孔自动检测装置，其特征在于，其包括喷墨打印头、走纸机构、测试纸、摄像头、固定板和上位机；所述的喷墨打印头设于固定板上方，走纸机构安装在固定板上；所述的走纸机构包括放卷筒、收卷筒、驱动电机、第一卷筒和第二卷筒；所述的第一卷筒和第二卷筒安装在固定板左右两端，放卷筒设于第一卷筒下方，收卷筒设于第二卷筒下方；驱动电机通过同步带和同步带轮与收卷筒传动连接；所述的测试纸依次连接在放卷筒、第一卷筒、第二卷筒和收卷筒上；所述的摄像头设于第二卷筒和收卷筒之间，摄像头与上位机连接。
2.根据权利要求1所述的打印机喷头堵孔自动检测装置，其特征在于，所述的第一卷筒包括主动卷和压紧卷，所述的压紧卷设于主动卷下方，测试纸连接在主动卷上，主动卷和压紧卷紧密贴合。
3.根据权利要求1所述的打印机喷头堵孔自动检测装置，其特征在于，所述的第二卷筒包括转动筒和预压筒，所述的预压筒设于转动筒下方，测试纸连接在转动筒上，转动筒和预压筒紧密贴合。
4.根据权利要求1所述的打印机喷头堵孔自动检测装置，其特征在于，所述的驱动电机为带编码器的伺服电机或步进电机。
5.根据权利要求1所述的打印机喷头堵孔自动检测装置，其特征在于，所述的喷墨打印头的打印宽度小于测试纸的宽度。
6.根据权利要求1所述的打印机喷头堵孔自动检测装置，其特征在于，所述的驱动电机一侧安装有锯口切条。
一种打印机喷头堵孔自动检测装置
技术领域
本实用新型属于打印喷头检测技术领域，尤其涉及一种打印机喷头堵孔自动检测装置。
背景技术
现今的喷墨打印行业，无论是3D打印还是彩色喷绘打印，在打印前对喷头实行压墨，而后设置为固定间隔某一时间回到压墨点，进行散喷，来实现喷孔的堵孔改善。此种检测是开环的，无法真正确定堵孔的状态，甚至当喷头出现大面积堵孔时，机器无法知道状况，依旧打印。此种情形，不管是对产品的高质量打印还是喷头状态保护，都体现出了弊端。依此状，本实用新型提供了一种可行的、实现自动检测的装置。
实用新型内容
针对现有技术存在的不足之处，本实用新型的目的在于提供一种打印机喷头堵孔自动检测装置。
为了达到目的，本实用新型提供的技术方案为：
本实用新型提供了一种打印机喷头堵孔自动检测装置，其特征在于，其包括喷墨打印头、走纸机构、测试纸、摄像头、固定板和上位机；所述的喷墨打印头设于固定板上方，走纸机构安装在固定板上；所述的走纸机构包括放卷筒、收卷筒、驱动电机、第一卷筒和第二卷筒；所述的第一卷筒和第二卷筒安装在固定板左右两端，放卷筒设于第一卷筒下方，收卷筒设于第二卷筒下方；驱动电机通过同步带和同步带轮与收卷筒传动连接；所述的测试纸依次连接在放卷筒、第一卷筒、第二卷筒和收卷筒上；所述的摄像头设于第二卷筒和收卷筒之间，摄像头与上位机连接。
优选地，所述的第一卷筒包括主动卷和压紧卷，所述的压紧卷设于主动卷下方，测试纸连接在主动卷上，主动卷和压紧卷紧密贴合。
优选地，所述的第二卷筒包括转动筒和预压筒，所述的预压筒设于转动筒下方测试纸连接在转动筒上，转动筒和预压筒紧密贴合。
优选地，所述的驱动电机为带编码器的伺服电机或步进电机。
优选地，所述的喷墨打印头的打印宽度小于测试纸的宽度。
优选地，所述的驱动电机一侧安装有锯口切条。
采用本实用新型提供的技术方案，与现有技术相比，具有如下有益效果：
1、本实用新型测试纸有自动走纸机构，由有位置控制功能的电机实现准确定位，从而知道喷射孔的孔位。
2、本实用新型第一卷筒和第二卷筒做了预压处理，防止走纸速度不均或者机构晃动影响纸张的张紧及定位。
3、本实用新型设置了摄像头，采用摄像头采集测试打印数据，提供给计算机，由计算机实现堵孔判断。
附图说明
图1为本实用新型打印机喷头堵孔自动检测装置的结构示意图；
示意图中的标注说明：1-喷墨打印头；2-测试纸；3-放卷筒；4-第一卷筒；5-固定板；6-第二卷筒；7-收卷筒；8-驱动电机；9-同步带轮；10-同步带；11-锯口切条；12-转动筒；13-预压筒；14-摄像头；15-主动卷；16-压紧卷。
具体实施方式
下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
根据图1所示，本实施例涉及一种打印机喷头堵孔自动检测装置，其包括喷墨打印头1、走纸机构、测试纸2、摄像头14、固定板5和上位机；所述的喷墨打印头1设于固定板5上方，走纸机构安装在固定板5上；所述的走纸机构包括放卷筒3、收卷筒7、驱动电机8、第一卷筒4和第二卷筒6；所述的第一卷筒4和第二卷筒6安装在固定板5左右两端，放卷筒3设于第一卷筒4下方，收卷筒7设于第二卷筒6下方；驱动电机8通过同步带10和同步带轮9与收卷筒7传动连接；所述的测试纸2依次连接在放卷筒3、第一卷筒4、第二卷筒6和收卷筒7上；驱动电机8一侧安装有锯口切条11。所述的摄像头14设于第二卷筒6和收卷筒7之间，摄像头14与上位机连接。
所述的第一卷筒4包括主动卷15和压紧卷16，所述的压紧卷16设于主动卷15下方，测试纸2连接在主动卷15上，主动卷15和压紧卷16之间紧密贴合。所述的第二卷筒6包括转动筒12和预压筒13，所述的预压筒13设于转动筒12下方，测试,2连接在转动筒12上，转动筒12和预压筒13紧密贴合。
测试纸2为特定宽度的纸，比喷头打印的宽度略宽，从而实现用纸的经济性，同时减小机构尺寸。测试纸2以卷纸的形式放在放卷筒3上，盖上盖板，之后测试纸2按依次顺着第一滚筒4和第二滚筒6的方向进行绕纸，最后卡在收卷筒7上。预压筒13下方由弹簧支撑，能提供给转动筒12一个预压力，保证被打印区域的纸在运动中处于张紧状态，避免打印数据紊乱及定位失误。
测试时，喷墨打印头1移动到图1所示的测试位置，开始往测试纸2上喷一系列线条。在喷墨的同时，驱动电机8(步进电机或伺服电机)以一定速度移动，带动收卷筒7收卷。被打印在纸上的图案，经过摄像扫描区域时，被摄像头14捕获，而后将测得的数据实时反馈给上位机，上位机通过对比喷射的图案和实际成型的图案，从而来判断喷墨打印头1堵孔的位置，以及堵孔率。给机器提供一个可靠的状态提示，如果堵孔超过限制时会朝限报警，要求操作者做相应维护。在打印的过程中，机器可自动设置一时间，比如10分钟，每10分钟移到检测位打印一次测试条，从测得的结果来决定是否继续打印，还是对喷头清洗维护，从而保证打印质量，也可提高喷头使用寿命。
以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
【授权公告号：CN207697276U；申请权利人：爱司凯科技股份有限公司;发明设计人：曹正文; 林卫国; 孙佳东; 张杭凯;】
摘要：
本实用新型涉及一种打印机喷头堵孔自动检测装置，包括喷墨打印头、走纸机构、测试纸、摄像头、固定板和上位机；所述的喷墨打印头设于固定板上方，走纸机构安装在固定板上；所述的走纸机构包括放卷筒、收卷筒、驱动电机、第一卷筒和第二卷筒；所述的第一卷筒和第二卷筒安装在固定板左右两端，放卷筒设于第一卷筒下方，收卷筒设于第二卷筒下方；驱动电机通过同步带和同步带轮与收卷筒传动连接；所述的测试纸依次连接在放卷筒、第一卷筒、第二卷筒和收卷筒上；所述的摄像头设于第二卷筒和收卷筒之间，摄像头与上位机连接。本实用新型测试纸有自动走纸机构，由有位置控制功能的电机实现准确定位，从而知道喷射孔的孔位，通过摄像头采集测试打印数据，由计算机实现堵孔判断。
主权项：
1.一种打印机喷头堵孔自动检测装置，其特征在于，其包括喷墨打印头、走纸机构、测试纸、摄像头、固定板和上位机；所述的喷墨打印头设于固定板上方，走纸机构安装在固定板上；所述的走纸机构包括放卷筒、收卷筒、驱动电机、第一卷筒和第二卷筒；所述的第一卷筒和第二卷筒安装在固定板左右两端，放卷筒设于第一卷筒下方，收卷筒设于第二卷筒下方；驱动电机通过同步带和同步带轮与收卷筒传动连接；所述的测试纸依次连接在放卷筒、第一卷筒、第二卷筒和收卷筒上；所述的摄像头设于第二卷筒和收卷筒之间，摄像头与上位机连接。
要求：
1.一种打印机喷头堵孔自动检测装置，其特征在于，其包括喷墨打印头、走纸机构、测试纸、摄像头、固定板和上位机；所述的喷墨打印头设于固定板上方，走纸机构安装在固定板上；所述的走纸机构包括放卷筒、收卷筒、驱动电机、第一卷筒和第二卷筒；所述的第一卷筒和第二卷筒安装在固定板左右两端，放卷筒设于第一卷筒下方，收卷筒设于第二卷筒下方；驱动电机通过同步带和同步带轮与收卷筒传动连接；所述的测试纸依次连接在放卷筒、第一卷筒、第二卷筒和收卷筒上；所述的摄像头设于第二卷筒和收卷筒之间，摄像头与上位机连接。
2.根据权利要求1所述的打印机喷头堵孔自动检测装置，其特征在于，所述的第一卷筒包括主动卷和压紧卷，所述的压紧卷设于主动卷下方，测试纸连接在主动卷上，主动卷和压紧卷紧密贴合。
3.根据权利要求1所述的打印机喷头堵孔自动检测装置，其特征在于，所述的第二卷筒包括转动筒和预压筒，所述的预压筒设于转动筒下方，测试纸连接在转动筒上，转动筒和预压筒紧密贴合。
4.根据权利要求1所述的打印机喷头堵孔自动检测装置，其特征在于，所述的驱动电机为带编码器的伺服电机或步进电机。
5.根据权利要求1所述的打印机喷头堵孔自动检测装置，其特征在于，所述的喷墨打印头的打印宽度小于测试纸的宽度。
6.根据权利要求1所述的打印机喷头堵孔自动检测装置，其特征在于，所述的驱动电机一侧安装有锯口切条。
一种打印机喷头堵孔自动检测装置
技术领域
本实用新型属于打印喷头检测技术领域，尤其涉及一种打印机喷头堵孔自动检测装置。
背景技术
现今的喷墨打印行业，无论是3D打印还是彩色喷绘打印，在打印前对喷头实行压墨，而后设置为固定间隔某一时间回到压墨点，进行散喷，来实现喷孔的堵孔改善。此种检测是开环的，无法真正确定堵孔的状态，甚至当喷头出现大面积堵孔时，机器无法知道状况，依旧打印。此种情形，不管是对产品的高质量打印还是喷头状态保护，都体现出了弊端。依此状，本实用新型提供了一种可行的、实现自动检测的装置。
实用新型内容
针对现有技术存在的不足之处，本实用新型的目的在于提供一种打印机喷头堵孔自动检测装置。
为了达到目的，本实用新型提供的技术方案为：
本实用新型提供了一种打印机喷头堵孔自动检测装置，其特征在于，其包括喷墨打印头、走纸机构、测试纸、摄像头、固定板和上位机；所述的喷墨打印头设于固定板上方，走纸机构安装在固定板上；所述的走纸机构包括放卷筒、收卷筒、驱动电机、第一卷筒和第二卷筒；所述的第一卷筒和第二卷筒安装在固定板左右两端，放卷筒设于第一卷筒下方，收卷筒设于第二卷筒下方；驱动电机通过同步带和同步带轮与收卷筒传动连接；所述的测试纸依次连接在放卷筒、第一卷筒、第二卷筒和收卷筒上；所述的摄像头设于第二卷筒和收卷筒之间，摄像头与上位机连接。
优选地，所述的第一卷筒包括主动卷和压紧卷，所述的压紧卷设于主动卷下方，测试纸连接在主动卷上，主动卷和压紧卷紧密贴合。
优选地，所述的第二卷筒包括转动筒和预压筒，所述的预压筒设于转动筒下方测试纸连接在转动筒上，转动筒和预压筒紧密贴合。
优选地，所述的驱动电机为带编码器的伺服电机或步进电机。
优选地，所述的喷墨打印头的打印宽度小于测试纸的宽度。
优选地，所述的驱动电机一侧安装有锯口切条。
采用本实用新型提供的技术方案，与现有技术相比，具有如下有益效果：
1、本实用新型测试纸有自动走纸机构，由有位置控制功能的电机实现准确定位，从而知道喷射孔的孔位。
2、本实用新型第一卷筒和第二卷筒做了预压处理，防止走纸速度不均或者机构晃动影响纸张的张紧及定位。
3、本实用新型设置了摄像头，采用摄像头采集测试打印数据，提供给计算机，由计算机实现堵孔判断。
附图说明
图1为本实用新型打印机喷头堵孔自动检测装置的结构示意图；
示意图中的标注说明：1-喷墨打印头；2-测试纸；3-放卷筒；4-第一卷筒；5-固定板；6-第二卷筒；7-收卷筒；8-驱动电机；9-同步带轮；10-同步带；11-锯口切条；12-转动筒；13-预压筒；14-摄像头；15-主动卷；16-压紧卷。
具体实施方式
下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
根据图1所示，本实施例涉及一种打印机喷头堵孔自动检测装置，其包括喷墨打印头1、走纸机构、测试纸2、摄像头14、固定板5和上位机；所述的喷墨打印头1设于固定板5上方，走纸机构安装在固定板5上；所述的走纸机构包括放卷筒3、收卷筒7、驱动电机8、第一卷筒4和第二卷筒6；所述的第一卷筒4和第二卷筒6安装在固定板5左右两端，放卷筒3设于第一卷筒4下方，收卷筒7设于第二卷筒6下方；驱动电机8通过同步带10和同步带轮9与收卷筒7传动连接；所述的测试纸2依次连接在放卷筒3、第一卷筒4、第二卷筒6和收卷筒7上；驱动电机8一侧安装有锯口切条11。所述的摄像头14设于第二卷筒6和收卷筒7之间，摄像头14与上位机连接。
所述的第一卷筒4包括主动卷15和压紧卷16，所述的压紧卷16设于主动卷15下方，测试纸2连接在主动卷15上，主动卷15和压紧卷16之间紧密贴合。所述的第二卷筒6包括转动筒12和预压筒13，所述的预压筒13设于转动筒12下方，测试,2连接在转动筒12上，转动筒12和预压筒13紧密贴合。
测试纸2为特定宽度的纸，比喷头打印的宽度略宽，从而实现用纸的经济性，同时减小机构尺寸。测试纸2以卷纸的形式放在放卷筒3上，盖上盖板，之后测试纸2按依次顺着第一滚筒4和第二滚筒6的方向进行绕纸，最后卡在收卷筒7上。预压筒13下方由弹簧支撑，能提供给转动筒12一个预压力，保证被打印区域的纸在运动中处于张紧状态，避免打印数据紊乱及定位失误。
测试时，喷墨打印头1移动到图1所示的测试位置，开始往测试纸2上喷一系列线条。在喷墨的同时，驱动电机8(步进电机或伺服电机)以一定速度移动，带动收卷筒7收卷。被打印在纸上的图案，经过摄像扫描区域时，被摄像头14捕获，而后将测得的数据实时反馈给上位机，上位机通过对比喷射的图案和实际成型的图案，从而来判断喷墨打印头1堵孔的位置，以及堵孔率。给机器提供一个可靠的状态提示，如果堵孔超过限制时会朝限报警，要求操作者做相应维护。在打印的过程中，机器可自动设置一时间，比如10分钟，每10分钟移到检测位打印一次测试条，从测得的结果来决定是否继续打印，还是对喷头清洗维护，从而保证打印质量，也可提高喷头使用寿命。
以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
