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一种手套机机头传动装置
一种手套机机头传动装置
【申请公布号：CN108486757A；申请权利人：绍兴金昊机械制造有限公司;发明设计人：茅木泉;】
摘要：
本发明提供一种手套机机头传动装置,包括机架和电机安装座，右人字墙板的两端底部分别设有第一固定座和第二固定座，左人字墙板的两端底部分别设有第三固定座和第四固定座；一传动主轴安装于第一固定座和第二固定座之间，所述传动主轴的两端分别设有第一主动轮和第二主动轮；第三固定座和第四固定座内分别设有第一从动轮和第二从动轮；第一主动轮通过第一同步带连接所述第一从动轮，第二主动轮通过第二同步带连接第二从动轮；电机带轮通过第三同步带连接所述同步带轮；前机头通过第一传动块与第一同步带传动连接，后机头通过第二传动块与第二同步带传动连接。本发明采用在原机器编织主体上平行设置两支较小同步带来传动前后机头，右边只设置伺服电机及安装座，总体机器制造成本明显降低，机器外形体积大大减小，提高了用户的场地使用率。
主权项：
1.一种手套机机头传动装置，包括机架和电机安装座，所述电机安装座设于所述机架的右侧，所述机架的两端上部分别设有左人字墙板和右人字墙板，其特征在于：所述右人字墙板的两端底部分别设有第一固定座和第二固定座，所述左人字墙板的两端底部分别设有第三固定座和第四固定座；一传动主轴安装于所述第一固定座和第二固定座之间，所述传动主轴的两端分别设有第一主动轮和第二主动轮；所述第三固定座和第四固定座内分别设有第一从动轮和第二从动轮；所述第一主动轮通过第一同步带连接所述第一从动轮，第二主动轮通过第二同步带连接第二从动轮；伺服电机安装于电机安装座内，伺服电机连接有电机带轮；传动主轴的中部设有同步带轮，电机带轮通过第三同步带连接所述同步带轮；所述左人气墙板与右人字墙板之间还设有前机头和后机头，所述前机头通过第一传动块与第一同步带传动连接，所述后机头通过第二传动块与第二同步带传动连接。
要求：
1.一种手套机机头传动装置，包括机架和电机安装座，所述电机安装座设于所述机架的右侧，所述机架的两端上部分别设有左人字墙板和右人字墙板，其特征在于：
所述右人字墙板的两端底部分别设有第一固定座和第二固定座，所述左人字墙板的两端底部分别设有第三固定座和第四固定座；
一传动主轴安装于所述第一固定座和第二固定座之间，所述传动主轴的两端分别设有第一主动轮和第二主动轮；所述第三固定座和第四固定座内分别设有第一从动轮和第二从动轮；所述第一主动轮通过第一同步带连接所述第一从动轮，第二主动轮通过第二同步带连接第二从动轮；伺服电机安装于电机安装座内，伺服电机连接有电机带轮；传动主轴的中部设有同步带轮，电机带轮通过第三同步带连接所述同步带轮；
所述左人气墙板与右人字墙板之间还设有前机头和后机头，所述前机头通过第一传动块与第一同步带传动连接，所述后机头通过第二传动块与第二同步带传动连接。
2.根据权利要求1所述的手套机机头传动装置，其特征在于：
所述第一主动轮和第二主动轮分别通过一轴承A可转动地固设于所述传动主轴的两端；所述第一从动轮和第二从动轮分别通过一轴销可转动地设于所述第三固定座和第四固定座上。
3.根据权利要求2所述的手套机机头传动装置，其特征在于：左人字墙板的前侧与右人字墙板的前侧之间安装有第一滑动轴和第一导轨，前机头的一端套设于第一滑动轴，另一端沿所述第一导轨滑动；左人字墙板的后侧与右人字墙板的后侧之间安装有第二滑动轴和第二导轨，后机头的一端套设于第二滑动轴，另一端沿所述第二导轨滑动。
4.根据权利要求3所述的手套机机头传动装置，其特征在于：所述前机头和后机头的另一端可分别通过一轴承B嵌入相应导轨的槽内。
5.根据权利要求1所述的手套机机头传动装置，其特征在于：所述第一传动块和第二传动块的下方均设置一固定板，所述固定板与第一同步带和第二同步带齿轮啮合固定。
6.根据权利要求1所述的手套机机头传动装置，其特征在于：所述第一主动轮和第二主动轮通过键槽连接于所述传动主轴的两端。
7.根据权利要求1所述的手套机机头传动装置，其特征在于：所述同步带轮通过涨紧套固定于传动主轴的中部，所述电机带轮的一侧通过电机涨紧套固定于伺服电机的轴上。
8.根据权利要求2所述的手套机机头传动装置，其特征在于：所述第三固定座和第四固定座的左端面均设有一调节螺钉。
9.根据权利要求1所述的手套机机头传动装置，其特征在于：所述前机头和后机头的底部均固定一三角安装板，所述三角安装板通过传动扁担连接相应的传动块。
10.根据权利要求1所述的手套机机头传动装置，其特征在于：所述电机安装座和伺服电机之间还设有一电机固定板，电机固定板用于固定伺服电机。
一种手套机机头传动装置
技术领域
本发明涉及一种手套机部件，尤其是一种手套机机头传动装置。
背景技术
现阶段国内外所有手套机，无论是日本岛津公司的全自动电脑手套机，还是韩国东升公司的高速电脑手套机，包括浙江海森纺机科技有限公司2016年提出的手套机机头联动系统，其机头传动都是采用如下结构：机器右边设置一支撑架，支撑架与机器人字墙板之间固定一滑动长轴，滑动长轴上面活动套有一滑动架，用两支细长轴把滑动架与前后机头连接起来。该滑动架被机械零部件或者直接是伺服电机控制的同步带带动在滑动长轴上做往复移动，进一步使机头在机器针板上做往复移动，从而到达编织目的。该机头传动装置不但使机器结构复杂，装配不便，总体使机器成本增加，更重要的是由于滑动长轴的长度必须满足机头最大行程的需要，因此，右边支撑架与人字墙板之间的距离与机器主体原长度基本接近，大大增加了机器所占空间，严重影响了用户机器场地的利用率，最终导致用户生产成本极高，而且使用维修也极不方便。
发明内容
本发明针对上述现有技术存在的问题，提供一种手套机机头传动装置，结构简单灵巧，机器总体成本降低，机器所占空间比原来大大减少，装配维修方便。
本发明的目的通过以下技术方案实现：
一种手套机机头传动装置，包括机架和电机安装座，所述电机安装座设于所述机架的右侧，所述机架的两端上部分别设有左人字墙板和右人字墙板，所述右人字墙板的两端底部分别设有第一固定座和第二固定座，所述左人字墙板的两端底部分别设有第三固定座和第四固定座；一传动主轴安装于所述第一固定座和第二固定座之间，所述传动主轴的两端分别设有第一主动轮和第二主动轮；所述第三固定座和第四固定座内分别设有第一从动轮和第二从动轮；所述第一主动轮通过第一同步带连接所述第一从动轮，第二主动轮通过第二同步带连接第二从动轮；伺服电机安装于电机安装座内，伺服电机连接有电机带轮；传动主轴的中部设有同步带轮，电机带轮通过第三同步带连接所述同步带轮；左人字墙板与右人字墙板上之间还设有前机头和后机头，所述前机头通过第一传动块与第一同步带传动连接，所述后机头通过第二传动块与第二同步带传动连接。
进一步地，所述第一主动轮和第二主动轮分别通过一轴承A可转动地固设于所述传动主轴的两端；所述第一从动轮和第二从动轮分别通过一轴销可转动地设于所述第三固定座和第四固定座上。
进一步地，左人字墙板的前侧与右人字墙板的前侧之间安装有第一滑动轴和第一导轨，前机头的一端套设于第一滑动轴，另一端沿所述第一导轨滑动；左人字墙板的后侧与右人字墙板的后侧之间安装有第二滑动轴和第二导轨，后机头的一端套设于第二滑动轴，另一端沿所述第二导轨滑动。
进一步地，所述前机头和后机头的另一端可分别通过一轴承B嵌入相应导轨的槽内。
进一步地，所述第一传动块和第二传动块的下方均设置一固定板所述固定板与第一同步带和第二同步带齿轮啮合固定。
进一步地，所述第一主动轮和第二主动轮通过键槽连接于所述传动主轴的两端。
进一步地，所述同步带轮通过涨紧套固定于传动主轴的中部，所述电机带轮的一侧通过电机涨紧套固定于伺服电机的轴上。
进一步地，所述第三固定座和第四固定座的左端面均设有一调节螺钉。
进一步地，所述前机头和后机头的底部均固定一三角安装板，所述三角安装板通过传动扁担连接相应的传动块。
进一步地，所述电机安装座和伺服电机之间还设有一电机固定板，电机固定板用于固定伺服电机。
相比现有技术，本发明的有益效果在于：
1，采用在原机器编织主体上平行设置两支较小同步带来传动前后机头,右边只设置伺服电机及安装座，与原机器右边支撑架、满足工作行程需要的滑动轴、滑动架等相比，不但总体机器制造成本明显降低，更重要的是机器外形体积大大减小，大大提高了用户的场地使用率。
2，由于原机器右边支撑架、满足工作行程需要的滑动轴、滑动架等零件的安装座比较庞大，而新技术只设置了很小体积的伺服电机安装座，不但制造及其方便，而且装配也及其简易。
3，由于机器外形体积大大减小，给人以小巧玲珑的感觉，美观化程度得到了极大提高。
4，由于前后机头分开传动，并且相应零部件简单小巧，不但装配调试简单，而且维修也及其方便。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明所述手套机机头传动装置总体结构示意图。
图2是本发明所述手套机机头传动装置的传动部件示意图。
图3是本发明所述手套机机头传动装置的传动部件的另一侧视图。
图4是本发明所述手套机机头传动装置的机头与同步带连接示意图。
附图标记说明：1为机架，2为电机安装座，3为电机固定板，4为伺服电机，5为第三同步带，6为同步带轮，7为传动主轴，8为第二固定座，9-1为第一同步带，9-2为第二同步带，10-1为第一主动轮，10-2为第二主动轮，10-3为第一从动轮，10-4为第二从动轮，11为右人字墙板，12-1为第一导轨，12-2为第二导轨，13-1为第一滑动轴，13-2为第二滑动轴，14-1为第一三角安装板，14-2为第二三角安装板，15-1为第一传动块，15-2为第二传动块，16为固定板，17为传动扁担，18-1为前机头，18-2为后机头，19为左人字墙板，20为第三固定座，21为销轴，22为第一固定座，23为电机涨紧套，24为电机带轮，25为涨紧套，26为轴承B，27为轴承A，28为第四固定座，29为调节螺钉，30为电机调节螺钉。
具体实施方式
为了使本领域技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面将结合附图以及具体的实施方式，对本发明进行详细地介绍说明。
如图1-2所示，本发明所述手套机机头传动装置包括机架1和电机安装座2，电机安装座2设于所述机架1的右侧，所述机架1的两端上部分别设有左人字墙板19和右人字墙板11，右人字墙板11的两端底部分别设有第一固定座22和第二固定座8，所述左人字墙板19的两端底部分别设有第三固定座20和第四固定座28；传动主轴7安装于所述第一固定座22和第二固定座8之间，所述传动主轴7的两端分别设有第一主动轮10-1和第二主动轮10-2；所述第三固定座20和第四固定座28内分别设有第一从动轮10-3和第二从动轮10-4；所述第一主动轮10-1通过第一同步带9-1连接所述第一从动轮10-3，第二主动轮10-2通过第二同步带9-2连接第二从动轮10-4；伺服电机4安装于电机安装座2内，伺服电机4连接有电机带轮24；传动主轴7的中部设有同步带轮6，电机带轮24通过第三同步带5连接所述同步带轮6；左人字墙板19与右人字墙板11之间还设有前机头18-1和后机头18-2，所述前机头18-1通过第一传动块15-1与第一同步带9-1传动连接，所述后机头18-2通过第二传动块15-2与第二同步带9-2传动连接。
第一主动轮10-1和第二主动轮10-2分别通过一轴承A27可转动地固设于传动主轴7的两端，第一从动轮10-3和第二从动轮10-4分别通过一轴销21可转动地设于所述第三固定座22和第四固定座28上。
左人字墙板11的前侧与右人字墙板19的前侧之间安装有第一滑动轴13-1和第一导轨12-1，前机头18-1的一端套设于第一滑动轴13-1，另一端沿所述第一导轨12-1滑动。相应地，左人字墙板11的后侧与右人字墙板19的后侧之间安装有第二滑动轴13-2和第二导轨12-2，后机头18-2的一端套设于第二滑动轴13-1，另一端沿所述第二导轨12-2滑动。优选地，前机头和后机头的另一端可分别通过一组轴承B26嵌入相应导轨的槽内，使得前机头和后机头既被滑动轴限位，又被导轨的槽限位，使得机头可沿着滑动轴左右轻松滑动，从而避免向其他方向晃动。
第一传动块15-1设于第一同步带9-1上，第一同步带9-1带动第一传动块移动，从而带动前机头18-1在第一滑动轴13-1和第一导轨12-1内左右滑动。同理，对第二传动块15-2做相同的结构设置。更优地，于第一传动块和第二传动块下均设一固定板16，所述固定板16与第一同步带和第二同步带具有相同的齿型，固定板16与同步带齿轮啮合固定，以提高传动块的连接稳定性。
传动主轴7与其两端的两个同步带轮固定主要采用键槽连接，为保证前后机头18相对位置要求，传动主轴7两端的键槽圆周位置必须一致，相应两只同步带轮的键槽与其上的齿型圆周相对位置必须一致。同时，为了提高同步带轮的转动稳定性，同步带轮6通过涨紧套25固定于传动主轴7的中部，电机带轮24的一侧通过电机涨紧套23固定于伺服电机4的轴上。
如图3所示，第三固定座20和第四固定座28的前端均设有一调节螺钉29，通过调节螺钉29调节第一同步带或第二同步带的松紧，从而满足机器运转编织要求。
电机安装座2和伺服电机4之间还设有一电机固定板3，电机固定板3用于固定伺服电机4，防止伺服电机的晃动。相应地，于所述电机固定板3的前端设置电机调节螺钉30，以调节第三同步带5的松紧程度。
如图4所示，前机头18-1的底部固定有第一三角安装板14-1，后机头18-2的底部固定有第二三角安装板14-2，所述第一或第二三角安装板均通过一传动扁担17连接相应的传动块。
本发明实施例的工作原理为：开机前，前后机头处于机器零位位置，开机后，伺服电机4根据编织要求来回往复转动，通过第三同步带5及同步带轮6，带动传动主轴7同步转动，与传动主轴连为一体的第一主动轮和第二主动轮也同时做同步往复转动，进一步使两支第一同步带和第二同步带同步往复转动，通过传动块及传动扁担的联动，使前后机头沿机头滑动轴同步做往复移动，达到机器编织目的。
根据编织工艺，前后机头需要在不同位置作往复移动，由电控程序设置伺服电机的动作就可达到。前后机头的零位及限位控制通过在固定座上设置相应的行程开关及其他电控元件来达到，这里不再叙述。
以上的具体实施例仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明。凡在本发明的精神及原则之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
【申请公布号：CN108486757A；申请权利人：绍兴金昊机械制造有限公司;发明设计人：茅木泉;】
摘要：
本发明提供一种手套机机头传动装置,包括机架和电机安装座，右人字墙板的两端底部分别设有第一固定座和第二固定座，左人字墙板的两端底部分别设有第三固定座和第四固定座；一传动主轴安装于第一固定座和第二固定座之间，所述传动主轴的两端分别设有第一主动轮和第二主动轮；第三固定座和第四固定座内分别设有第一从动轮和第二从动轮；第一主动轮通过第一同步带连接所述第一从动轮，第二主动轮通过第二同步带连接第二从动轮；电机带轮通过第三同步带连接所述同步带轮；前机头通过第一传动块与第一同步带传动连接，后机头通过第二传动块与第二同步带传动连接。本发明采用在原机器编织主体上平行设置两支较小同步带来传动前后机头，右边只设置伺服电机及安装座，总体机器制造成本明显降低，机器外形体积大大减小，提高了用户的场地使用率。
主权项：
1.一种手套机机头传动装置，包括机架和电机安装座，所述电机安装座设于所述机架的右侧，所述机架的两端上部分别设有左人字墙板和右人字墙板，其特征在于：所述右人字墙板的两端底部分别设有第一固定座和第二固定座，所述左人字墙板的两端底部分别设有第三固定座和第四固定座；一传动主轴安装于所述第一固定座和第二固定座之间，所述传动主轴的两端分别设有第一主动轮和第二主动轮；所述第三固定座和第四固定座内分别设有第一从动轮和第二从动轮；所述第一主动轮通过第一同步带连接所述第一从动轮，第二主动轮通过第二同步带连接第二从动轮；伺服电机安装于电机安装座内，伺服电机连接有电机带轮；传动主轴的中部设有同步带轮，电机带轮通过第三同步带连接所述同步带轮；所述左人气墙板与右人字墙板之间还设有前机头和后机头，所述前机头通过第一传动块与第一同步带传动连接，所述后机头通过第二传动块与第二同步带传动连接。
要求：
1.一种手套机机头传动装置，包括机架和电机安装座，所述电机安装座设于所述机架的右侧，所述机架的两端上部分别设有左人字墙板和右人字墙板，其特征在于：
所述右人字墙板的两端底部分别设有第一固定座和第二固定座，所述左人字墙板的两端底部分别设有第三固定座和第四固定座；
一传动主轴安装于所述第一固定座和第二固定座之间，所述传动主轴的两端分别设有第一主动轮和第二主动轮；所述第三固定座和第四固定座内分别设有第一从动轮和第二从动轮；所述第一主动轮通过第一同步带连接所述第一从动轮，第二主动轮通过第二同步带连接第二从动轮；伺服电机安装于电机安装座内，伺服电机连接有电机带轮；传动主轴的中部设有同步带轮，电机带轮通过第三同步带连接所述同步带轮；
所述左人气墙板与右人字墙板之间还设有前机头和后机头，所述前机头通过第一传动块与第一同步带传动连接，所述后机头通过第二传动块与第二同步带传动连接。
2.根据权利要求1所述的手套机机头传动装置，其特征在于：
所述第一主动轮和第二主动轮分别通过一轴承A可转动地固设于所述传动主轴的两端；所述第一从动轮和第二从动轮分别通过一轴销可转动地设于所述第三固定座和第四固定座上。
3.根据权利要求2所述的手套机机头传动装置，其特征在于：左人字墙板的前侧与右人字墙板的前侧之间安装有第一滑动轴和第一导轨，前机头的一端套设于第一滑动轴，另一端沿所述第一导轨滑动；左人字墙板的后侧与右人字墙板的后侧之间安装有第二滑动轴和第二导轨，后机头的一端套设于第二滑动轴，另一端沿所述第二导轨滑动。
4.根据权利要求3所述的手套机机头传动装置，其特征在于：所述前机头和后机头的另一端可分别通过一轴承B嵌入相应导轨的槽内。
5.根据权利要求1所述的手套机机头传动装置，其特征在于：所述第一传动块和第二传动块的下方均设置一固定板，所述固定板与第一同步带和第二同步带齿轮啮合固定。
6.根据权利要求1所述的手套机机头传动装置，其特征在于：所述第一主动轮和第二主动轮通过键槽连接于所述传动主轴的两端。
7.根据权利要求1所述的手套机机头传动装置，其特征在于：所述同步带轮通过涨紧套固定于传动主轴的中部，所述电机带轮的一侧通过电机涨紧套固定于伺服电机的轴上。
8.根据权利要求2所述的手套机机头传动装置，其特征在于：所述第三固定座和第四固定座的左端面均设有一调节螺钉。
9.根据权利要求1所述的手套机机头传动装置，其特征在于：所述前机头和后机头的底部均固定一三角安装板，所述三角安装板通过传动扁担连接相应的传动块。
10.根据权利要求1所述的手套机机头传动装置，其特征在于：所述电机安装座和伺服电机之间还设有一电机固定板，电机固定板用于固定伺服电机。
一种手套机机头传动装置
技术领域
本发明涉及一种手套机部件，尤其是一种手套机机头传动装置。
背景技术
现阶段国内外所有手套机，无论是日本岛津公司的全自动电脑手套机，还是韩国东升公司的高速电脑手套机，包括浙江海森纺机科技有限公司2016年提出的手套机机头联动系统，其机头传动都是采用如下结构：机器右边设置一支撑架，支撑架与机器人字墙板之间固定一滑动长轴，滑动长轴上面活动套有一滑动架，用两支细长轴把滑动架与前后机头连接起来。该滑动架被机械零部件或者直接是伺服电机控制的同步带带动在滑动长轴上做往复移动，进一步使机头在机器针板上做往复移动，从而到达编织目的。该机头传动装置不但使机器结构复杂，装配不便，总体使机器成本增加，更重要的是由于滑动长轴的长度必须满足机头最大行程的需要，因此，右边支撑架与人字墙板之间的距离与机器主体原长度基本接近，大大增加了机器所占空间，严重影响了用户机器场地的利用率，最终导致用户生产成本极高，而且使用维修也极不方便。
发明内容
本发明针对上述现有技术存在的问题，提供一种手套机机头传动装置，结构简单灵巧，机器总体成本降低，机器所占空间比原来大大减少，装配维修方便。
本发明的目的通过以下技术方案实现：
一种手套机机头传动装置，包括机架和电机安装座，所述电机安装座设于所述机架的右侧，所述机架的两端上部分别设有左人字墙板和右人字墙板，所述右人字墙板的两端底部分别设有第一固定座和第二固定座，所述左人字墙板的两端底部分别设有第三固定座和第四固定座；一传动主轴安装于所述第一固定座和第二固定座之间，所述传动主轴的两端分别设有第一主动轮和第二主动轮；所述第三固定座和第四固定座内分别设有第一从动轮和第二从动轮；所述第一主动轮通过第一同步带连接所述第一从动轮，第二主动轮通过第二同步带连接第二从动轮；伺服电机安装于电机安装座内，伺服电机连接有电机带轮；传动主轴的中部设有同步带轮，电机带轮通过第三同步带连接所述同步带轮；左人字墙板与右人字墙板上之间还设有前机头和后机头，所述前机头通过第一传动块与第一同步带传动连接，所述后机头通过第二传动块与第二同步带传动连接。
进一步地，所述第一主动轮和第二主动轮分别通过一轴承A可转动地固设于所述传动主轴的两端；所述第一从动轮和第二从动轮分别通过一轴销可转动地设于所述第三固定座和第四固定座上。
进一步地，左人字墙板的前侧与右人字墙板的前侧之间安装有第一滑动轴和第一导轨，前机头的一端套设于第一滑动轴，另一端沿所述第一导轨滑动；左人字墙板的后侧与右人字墙板的后侧之间安装有第二滑动轴和第二导轨，后机头的一端套设于第二滑动轴，另一端沿所述第二导轨滑动。
进一步地，所述前机头和后机头的另一端可分别通过一轴承B嵌入相应导轨的槽内。
进一步地，所述第一传动块和第二传动块的下方均设置一固定板所述固定板与第一同步带和第二同步带齿轮啮合固定。
进一步地，所述第一主动轮和第二主动轮通过键槽连接于所述传动主轴的两端。
进一步地，所述同步带轮通过涨紧套固定于传动主轴的中部，所述电机带轮的一侧通过电机涨紧套固定于伺服电机的轴上。
进一步地，所述第三固定座和第四固定座的左端面均设有一调节螺钉。
进一步地，所述前机头和后机头的底部均固定一三角安装板，所述三角安装板通过传动扁担连接相应的传动块。
进一步地，所述电机安装座和伺服电机之间还设有一电机固定板，电机固定板用于固定伺服电机。
相比现有技术，本发明的有益效果在于：
1，采用在原机器编织主体上平行设置两支较小同步带来传动前后机头,右边只设置伺服电机及安装座，与原机器右边支撑架、满足工作行程需要的滑动轴、滑动架等相比，不但总体机器制造成本明显降低，更重要的是机器外形体积大大减小，大大提高了用户的场地使用率。
2，由于原机器右边支撑架、满足工作行程需要的滑动轴、滑动架等零件的安装座比较庞大，而新技术只设置了很小体积的伺服电机安装座，不但制造及其方便，而且装配也及其简易。
3，由于机器外形体积大大减小，给人以小巧玲珑的感觉，美观化程度得到了极大提高。
4，由于前后机头分开传动，并且相应零部件简单小巧，不但装配调试简单，而且维修也及其方便。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明所述手套机机头传动装置总体结构示意图。
图2是本发明所述手套机机头传动装置的传动部件示意图。
图3是本发明所述手套机机头传动装置的传动部件的另一侧视图。
图4是本发明所述手套机机头传动装置的机头与同步带连接示意图。
附图标记说明：1为机架，2为电机安装座，3为电机固定板，4为伺服电机，5为第三同步带，6为同步带轮，7为传动主轴，8为第二固定座，9-1为第一同步带，9-2为第二同步带，10-1为第一主动轮，10-2为第二主动轮，10-3为第一从动轮，10-4为第二从动轮，11为右人字墙板，12-1为第一导轨，12-2为第二导轨，13-1为第一滑动轴，13-2为第二滑动轴，14-1为第一三角安装板，14-2为第二三角安装板，15-1为第一传动块，15-2为第二传动块，16为固定板，17为传动扁担，18-1为前机头，18-2为后机头，19为左人字墙板，20为第三固定座，21为销轴，22为第一固定座，23为电机涨紧套，24为电机带轮，25为涨紧套，26为轴承B，27为轴承A，28为第四固定座，29为调节螺钉，30为电机调节螺钉。
具体实施方式
为了使本领域技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面将结合附图以及具体的实施方式，对本发明进行详细地介绍说明。
如图1-2所示，本发明所述手套机机头传动装置包括机架1和电机安装座2，电机安装座2设于所述机架1的右侧，所述机架1的两端上部分别设有左人字墙板19和右人字墙板11，右人字墙板11的两端底部分别设有第一固定座22和第二固定座8，所述左人字墙板19的两端底部分别设有第三固定座20和第四固定座28；传动主轴7安装于所述第一固定座22和第二固定座8之间，所述传动主轴7的两端分别设有第一主动轮10-1和第二主动轮10-2；所述第三固定座20和第四固定座28内分别设有第一从动轮10-3和第二从动轮10-4；所述第一主动轮10-1通过第一同步带9-1连接所述第一从动轮10-3，第二主动轮10-2通过第二同步带9-2连接第二从动轮10-4；伺服电机4安装于电机安装座2内，伺服电机4连接有电机带轮24；传动主轴7的中部设有同步带轮6，电机带轮24通过第三同步带5连接所述同步带轮6；左人字墙板19与右人字墙板11之间还设有前机头18-1和后机头18-2，所述前机头18-1通过第一传动块15-1与第一同步带9-1传动连接，所述后机头18-2通过第二传动块15-2与第二同步带9-2传动连接。
第一主动轮10-1和第二主动轮10-2分别通过一轴承A27可转动地固设于传动主轴7的两端，第一从动轮10-3和第二从动轮10-4分别通过一轴销21可转动地设于所述第三固定座22和第四固定座28上。
左人字墙板11的前侧与右人字墙板19的前侧之间安装有第一滑动轴13-1和第一导轨12-1，前机头18-1的一端套设于第一滑动轴13-1，另一端沿所述第一导轨12-1滑动。相应地，左人字墙板11的后侧与右人字墙板19的后侧之间安装有第二滑动轴13-2和第二导轨12-2，后机头18-2的一端套设于第二滑动轴13-1，另一端沿所述第二导轨12-2滑动。优选地，前机头和后机头的另一端可分别通过一组轴承B26嵌入相应导轨的槽内，使得前机头和后机头既被滑动轴限位，又被导轨的槽限位，使得机头可沿着滑动轴左右轻松滑动，从而避免向其他方向晃动。
第一传动块15-1设于第一同步带9-1上，第一同步带9-1带动第一传动块移动，从而带动前机头18-1在第一滑动轴13-1和第一导轨12-1内左右滑动。同理，对第二传动块15-2做相同的结构设置。更优地，于第一传动块和第二传动块下均设一固定板16，所述固定板16与第一同步带和第二同步带具有相同的齿型，固定板16与同步带齿轮啮合固定，以提高传动块的连接稳定性。
传动主轴7与其两端的两个同步带轮固定主要采用键槽连接，为保证前后机头18相对位置要求，传动主轴7两端的键槽圆周位置必须一致，相应两只同步带轮的键槽与其上的齿型圆周相对位置必须一致。同时，为了提高同步带轮的转动稳定性，同步带轮6通过涨紧套25固定于传动主轴7的中部，电机带轮24的一侧通过电机涨紧套23固定于伺服电机4的轴上。
如图3所示，第三固定座20和第四固定座28的前端均设有一调节螺钉29，通过调节螺钉29调节第一同步带或第二同步带的松紧，从而满足机器运转编织要求。
电机安装座2和伺服电机4之间还设有一电机固定板3，电机固定板3用于固定伺服电机4，防止伺服电机的晃动。相应地，于所述电机固定板3的前端设置电机调节螺钉30，以调节第三同步带5的松紧程度。
如图4所示，前机头18-1的底部固定有第一三角安装板14-1，后机头18-2的底部固定有第二三角安装板14-2，所述第一或第二三角安装板均通过一传动扁担17连接相应的传动块。
本发明实施例的工作原理为：开机前，前后机头处于机器零位位置，开机后，伺服电机4根据编织要求来回往复转动，通过第三同步带5及同步带轮6，带动传动主轴7同步转动，与传动主轴连为一体的第一主动轮和第二主动轮也同时做同步往复转动，进一步使两支第一同步带和第二同步带同步往复转动，通过传动块及传动扁担的联动，使前后机头沿机头滑动轴同步做往复移动，达到机器编织目的。
根据编织工艺，前后机头需要在不同位置作往复移动，由电控程序设置伺服电机的动作就可达到。前后机头的零位及限位控制通过在固定座上设置相应的行程开关及其他电控元件来达到，这里不再叙述。
以上的具体实施例仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明。凡在本发明的精神及原则之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
