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蔬菜定植机用的自动分苗装置
蔬菜定植机用的自动分苗装置
【授权公告号：CN207911331U；申请权利人：温州大学;发明设计人：张晨安; 申允德; 马光; 玄东吉; 余建;】
摘要：
本实用新型公开了一种蔬菜定植机用的自动分苗装置，包括送苗装置、顶苗装置、取苗辅助装置和接苗装置；送苗装置包括连接有送苗电机的主动同步带轮轴，主动同步带轮轴经送苗装置框架连接有从动同步带轮轴，主动同步带轮轴上设有一对主动同步带轮，从动同步带轮轴上设有一对从动同步带轮，主动同步带轮与从动同步带轮经送苗皮带连接，送苗电机经送苗电机安装框架固定在送苗装置框架上，送苗装置框架上设有送苗框架安装吊耳，送苗框架安装吊耳上设有皮带张紧装置，皮带张紧装置连接有皮带涨紧轮，皮带涨紧轮与送苗皮带配合，送苗皮带上设有穴盘固定件，送苗装置框架上设有穴盘托板。本实用新型能降低人工成本和劳动强度，还能提高工作效率。
主权项：
1.蔬菜定植机用的自动分苗装置，其特征在于：包括依次连接的送苗装置(11)、顶苗装置(12)、取苗辅助装置(13)和接苗装置(14)；所述送苗装置(11)包括连接有送苗电机(103)的主动同步带轮轴(101)，主动同步带轮轴(101)经送苗装置框架连接有从动同步带轮轴(111)，主动同步带轮轴(101)上设有一对主动同步带轮(102)，从动同步带轮轴(111)上设有一对从动同步带轮(110)，主动同步带轮(102)与从动同步带轮(110)经送苗皮带(109)连接，所述送苗电机(103)经送苗电机安装框架(104)固定在送苗装置框架上，送苗装置框架上设有送苗框架安装吊耳(105)，送苗框架安装吊耳(105)上设有皮带张紧装置(106)，皮带张紧装置(106)连接有皮带涨紧轮(107)，皮带涨紧轮(107)与送苗皮带(109)配合，所述送苗皮带(109)上设有穴盘固定件(108)。
要求：
1.蔬菜定植机用的自动分苗装置，其特征在于：包括依次连接的送苗装置(11)、顶苗装置(12)、取苗辅助装置(13)和接苗装置(14)；所述送苗装置(11)包括连接有送苗电机(103)的主动同步带轮轴(101)，主动同步带轮轴(101)经送苗装置框架连接有从动同步带轮轴(111)，主动同步带轮轴(101)上设有一对主动同步带轮(102)，从动同步带轮轴(111)上设有一对从动同步带轮(110)，主动同步带轮(102)与从动同步带轮(110)经送苗皮带(109)连接，所述送苗电机(103)经送苗电机安装框架(104)固定在送苗装置框架上，送苗装置框架上设有送苗框架安装吊耳(105)，送苗框架安装吊耳(105)上设有皮带张紧装置(106)，皮带张紧装置(106)连接有皮带涨紧轮(107)，皮带涨紧轮(107)与送苗皮带(109)配合，所述送苗皮带(109)上设有穴盘固定件(108)。
2.根据权利要求1所述的蔬菜定植机用的自动分苗装置，其特征在于：所述顶苗装置(12)包括顶苗底板(201)，顶苗底板(201)上设有顶苗支架(203)，顶苗支架(203)上设有顶苗步进电机，顶苗步进电机的输出轴连接有位于顶苗支架(203)上方的顶苗曲柄(204)，顶苗曲柄(204)连接有信号轴(205)，信号轴(205)连接有顶苗连杆(207)，顶苗连杆(207)连接有顶杆板(208)，顶杆板(208)经滑块组件(206)设置在顶苗底板(201)上，顶杆板(208)上经螺母(209)设有多根顶杆(210)，顶苗支架(203)侧部设有与信号轴(205)配合的传感器支架(202)。
3.根据权利要求1所述的蔬菜定植机用的自动分苗装置，其特征在于：所述取苗辅助装置(13)包括机架(301)，机架(301)侧面设有多个梳理支撑板(308)，机架(301)顶部设有一对支撑板轴固定件(302)，一对支撑板轴固定件(302)之间设有支撑板轴(303)，支撑板轴(303)的两侧设有侧边穴盘支撑板(307)，中部设有中间穴盘支撑板(306)，两块侧边穴盘支撑板(307)和中间穴盘支撑板(306)的中部经支撑板中间轴(309)连接，一对支撑板轴固定件(302)之间设有固定在机架(301)上的一对限位连接件(304)，一对限位连接件(304)之间设有限位杆(305)。
4.根据权利要求1所述的蔬菜定植机用的自动分苗装置，其特征在于：所述接苗装置(14)包括接苗底板(401)，接苗底板(401)上设有接苗电机支架(403)，接苗电机支架(403)上设有接苗步进电机，接苗步进电机的输出轴连接有接苗曲柄(404)，接苗曲柄(404)经接苗信号轴(405)连接有接苗连杆(406)，接苗连杆(406)经接苗板连接块(408)连接有接苗板(409)，接苗板(409)经接苗滑块组件(407)固定在接苗底板(401)上，所述接苗电机支架(403)侧部设有与接苗信号轴(405)配合的接苗传感器支架(402)。
5.根据权利要求1所述的蔬菜定植机用的自动分苗装置，其特征在于：所述皮带张紧装置(106)包括基座(503)，基座(503)上设有经螺栓固定件(502、508)设有长螺栓(505)，长螺栓(505)的一端设有张紧旋钮(501)，长螺栓(505)上设有张紧螺母(507)，张紧螺母(507)的两侧设有防转片(504)，张紧螺母(507)上连接有张紧拨动杆(506)。
蔬菜定植机用的自动分苗装置
技术领域
本实用新型涉及一种蔬菜设备，特别是一种蔬菜定植机用的自动分苗装置。
背景技术
蔬菜蕴含丰富的营养物质，是我们日常生活中不可或缺的食物，近几年来人们生活水平的逐日提升，对蔬菜的“量”和“质”得需求都是日益提升。目前，我国蔬菜的种植仍然处于田间播种为主，依靠传统人工分苗种植所占的比率还很高，这提高了人工成本和劳动强度，还降低了工作效率。
实用新型内容
本实用新型的目的在于，提供一种蔬菜定植机用的自动分苗装置。本实用新型能降低人工成本和劳动强度，还能提高工作效率，不易误工，省时省力。
本实用新型的技术方案：蔬菜定植机用的自动分苗装置，包括依次连接的送苗装置、顶苗装置、取苗辅助装置和接苗装置；所述送苗装置包括连接有送苗电机的主动同步带轮轴，主动同步带轮轴经送苗装置框架连接有从动同步带轮轴，主动同步带轮轴上设有一对主动同步带轮，从动同步带轮轴上设有一对从动同步带轮，主动同步带轮与从动同步带轮经送苗皮带连接，所述送苗电机经送苗电机安装框架固定在送苗装置框架上，送苗装置框架上设有送苗框架安装吊耳，送苗框架安装吊耳上设有皮带张紧装置，皮带张紧装置连接有皮带涨紧轮，皮带涨紧轮与送苗皮带配合，所述送苗皮带上设有穴盘固定件，送苗装置框架上设有穴盘托板。
前述的蔬菜定植机用的自动分苗装置中，所述顶苗装置包括顶苗底板，顶苗底板上设有顶苗支架，顶苗支架上设有顶苗步进电机，顶苗步进电机的输出轴连接有位于顶苗支架上方的顶苗曲柄，顶苗曲柄连接有信号轴，信号轴连接有顶苗连杆，顶苗连杆连接有顶杆板，顶杆板经滑块组件设置在顶苗底板上，顶杆板上经螺母设有多根顶杆，顶苗支架侧部设有与信号轴配合的传感器支架。
前述的蔬菜定植机用的自动分苗装置中，所述取苗辅助装置包括机架，机架侧面设有多个梳理支撑板，机架顶部设有一对支撑板轴固定件，一对支撑板轴固定件之间设有支撑板轴，支撑板轴的两侧设有侧边穴盘支撑板，中部设有中间穴盘支撑板，两块侧边穴盘支撑板和中间穴盘支撑板的中部经支撑板中间轴连接，一对支撑板轴固定件之间设有固定在机架上的一对限位连接件，一对限位连接件之间设有限位杆。
前述的蔬菜定植机用的自动分苗装置中，所述接苗装置包括接苗底板，接苗底板上设有接苗电机支架，接苗电机支架上设有接苗步进电机，接苗步进电机的输出轴连接有接苗曲柄，接苗曲柄经接苗信号轴连接有接苗连杆，接苗连杆经接苗板连接块连接有接苗板，接苗板经接苗滑块组件固定在接苗底板上，所述接苗电机支架侧部设有与接苗信号轴配合的接苗传感器支架。
前述的蔬菜定植机用的自动分苗装置中，所述皮带张紧装置包括基座，基座上设有经螺栓固定件(502、508)设有长螺栓，长螺栓的一端设有张紧旋钮，长螺栓上设有张紧螺母，张紧螺母的两侧设有防转片，张紧螺母上连接有张紧拨动杆。
与现有技术相比，本实用新型的自动分苗机构通过送苗、顶苗、取苗辅助和接苗过程实现，具有工作可靠，传动精度高的特点，还节约了成本，降低了工作噪音。本实用新型能降低人工成本和劳动强度，还能提高工作效率，不易误工，省时省力。实现了自动化操作，达到高效、可靠、生产率高、减轻劳动成本的目的。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是本实用新型的送苗装置示意图；
图3是本实用新型的顶苗装置示意图；
图4是本实用新型的取苗辅助装置示意图；
图5是本实用新型的接苗装置示意图；
图6是本实用新型的皮带张紧装置示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明，但并不作为对本实用新型限制的依据。
实施例。蔬菜定植机用的自动分苗装置，构成如图1所示，包括依次连接的送苗装置11、顶苗装置12、取苗辅助装置13和接苗装置14；
构成如图2所示，所述送苗装置11包括连接有送苗电机103的主动同步带轮轴101，主动同步带轮轴101经送苗装置框架连接有从动同步带轮轴111，主动同步带轮轴101上设有一对主动同步带轮102，从动同步带轮轴111上设有一对从动同步带轮110，主动同步带轮102与从动同步带轮110经送苗皮带109连接，所述送苗电机103经送苗电机安装框架104固定在送苗装置框架上，送苗装置框架上设有送苗框架安装吊耳105，送苗框架安装吊耳105上设有皮带张紧装置106，皮带张紧装置106连接有皮带涨紧轮107，皮带涨紧轮107与送苗皮带109配合，所述送苗皮带109上设有穴盘固定件108，送苗装置框架上设有穴盘托板112；送苗装置的一般常态是6个穴盘固定件位于送苗装置同步带正面的上部，等72孔穴盘装入后，步进电机带动主动同步带轮和主动同步带轮轴转动，从而带动固定在皮带上的穴盘固定件向下运动到指定位置，最终使得穴盘待顶幼苗到达顶出位置，以等待后续的顶苗动作。
构成如图3所示，所述顶苗装置12包括顶苗底板201，顶苗底板201上设有顶苗支架203，顶苗支架203上设有顶苗步进电机，顶苗步进电机的输出轴连接有位于顶苗支架203上方的顶苗曲柄204，顶苗曲柄204连接有信号轴205，信号轴205连接有顶苗连杆207，顶苗连杆207连接有顶杆板208，顶杆板208经滑块组件206设置在顶苗底板201上，顶杆板208上经螺母209设有多根顶杆210，顶苗支架203侧部设有与信号轴205配合的传感器支架202；顶苗装置的常态是信号轴在传感器支架之下，此时顶苗杆处于内缩状态，等到开始工作时，顶苗曲柄在步进电机的作用下开始旋转带动顶苗连杆运动，而顶苗连杆的另一端则与顶杆板相连接，同时顶杆板又固定在滑块上，而顶杆则通过螺母固定在顶杆板上，所以步进电机的转动可以带动曲柄旋转，最终可带动顶苗杆做出顶出和退回动作。
构成如图4所示，所述取苗辅助装置13包括机架301，机架301侧面设有多个梳理支撑板308，机架301顶部设有一对支撑板轴固定件302，一对支撑板轴固定件302之间设有支撑板轴303，支撑板轴303的两侧设有侧边穴盘支撑板307，中部设有中间穴盘支撑板306，两块侧边穴盘支撑板307和中间穴盘支撑板306的中部经支撑板中间轴309连接，一对支撑板轴固定件302之间设有固定在机架301上的一对限位连接件304，一对限位连接件304之间设有限位杆305；取苗辅助装置的常态是中间和侧边穴盘支撑板外翻，等到72孔穴盘在送苗装置的作用下将待顶幼苗下送到梳理支撑板中时，穴盘支撑板再次内翻倚靠在穴盘上，以便进行幼苗的顶出动作。
构成如图5所示，所述接苗装置14包括接苗底板401，接苗底板401上设有接苗电机支架403，接苗电机支架403上设有接苗步进电机，接苗步进电机的输出轴连接有接苗曲柄404，接苗曲柄404经接苗信号轴405连接有接苗连杆406，接苗连杆406经接苗板连接块408连接有接苗板409，接苗板409经接苗滑块组件407固定在接苗底板401上，所述接苗电机支架403侧部设有与接苗信号轴405配合的接苗传感器支架402。接苗装置的常态是信号轴在传感器支架存在一定角度，此时接苗板处于外伸状态，等到开始工作时，接苗曲柄在步进电机的作用下开始旋转带动接苗连杆运动，而接苗连杆的另一端则与接苗板相连接，同时接苗板又固定在滑块上，所以步进电机的转动可以带动曲柄旋转，最终可带动接苗板做出接苗和退回的动作。
构成如6所示，所述皮带张紧装置106包括基座503，基座503上设有经螺栓固定件502、508设有长螺栓505，长螺栓505的一端设有张紧旋钮501，长螺栓505上设有张紧螺母507，张紧螺母507的两侧设有防转片504，张紧螺母507上连接有张紧拨动杆506，张紧拨动杆506与皮带涨紧轮107连接。手旋动张紧旋钮可使得长螺栓带动张紧螺母做类似于滚珠丝杆的直线运动，而张紧拨动杆又固定在张紧螺母上，所以通过旋转张紧旋钮可以使得张紧拨动杆拨动皮带涨紧轮对同步带进行张紧。
【授权公告号：CN207911331U；申请权利人：温州大学;发明设计人：张晨安; 申允德; 马光; 玄东吉; 余建;】
摘要：
本实用新型公开了一种蔬菜定植机用的自动分苗装置，包括送苗装置、顶苗装置、取苗辅助装置和接苗装置；送苗装置包括连接有送苗电机的主动同步带轮轴，主动同步带轮轴经送苗装置框架连接有从动同步带轮轴，主动同步带轮轴上设有一对主动同步带轮，从动同步带轮轴上设有一对从动同步带轮，主动同步带轮与从动同步带轮经送苗皮带连接，送苗电机经送苗电机安装框架固定在送苗装置框架上，送苗装置框架上设有送苗框架安装吊耳，送苗框架安装吊耳上设有皮带张紧装置，皮带张紧装置连接有皮带涨紧轮，皮带涨紧轮与送苗皮带配合，送苗皮带上设有穴盘固定件，送苗装置框架上设有穴盘托板。本实用新型能降低人工成本和劳动强度，还能提高工作效率。
主权项：
1.蔬菜定植机用的自动分苗装置，其特征在于：包括依次连接的送苗装置(11)、顶苗装置(12)、取苗辅助装置(13)和接苗装置(14)；所述送苗装置(11)包括连接有送苗电机(103)的主动同步带轮轴(101)，主动同步带轮轴(101)经送苗装置框架连接有从动同步带轮轴(111)，主动同步带轮轴(101)上设有一对主动同步带轮(102)，从动同步带轮轴(111)上设有一对从动同步带轮(110)，主动同步带轮(102)与从动同步带轮(110)经送苗皮带(109)连接，所述送苗电机(103)经送苗电机安装框架(104)固定在送苗装置框架上，送苗装置框架上设有送苗框架安装吊耳(105)，送苗框架安装吊耳(105)上设有皮带张紧装置(106)，皮带张紧装置(106)连接有皮带涨紧轮(107)，皮带涨紧轮(107)与送苗皮带(109)配合，所述送苗皮带(109)上设有穴盘固定件(108)。
要求：
1.蔬菜定植机用的自动分苗装置，其特征在于：包括依次连接的送苗装置(11)、顶苗装置(12)、取苗辅助装置(13)和接苗装置(14)；所述送苗装置(11)包括连接有送苗电机(103)的主动同步带轮轴(101)，主动同步带轮轴(101)经送苗装置框架连接有从动同步带轮轴(111)，主动同步带轮轴(101)上设有一对主动同步带轮(102)，从动同步带轮轴(111)上设有一对从动同步带轮(110)，主动同步带轮(102)与从动同步带轮(110)经送苗皮带(109)连接，所述送苗电机(103)经送苗电机安装框架(104)固定在送苗装置框架上，送苗装置框架上设有送苗框架安装吊耳(105)，送苗框架安装吊耳(105)上设有皮带张紧装置(106)，皮带张紧装置(106)连接有皮带涨紧轮(107)，皮带涨紧轮(107)与送苗皮带(109)配合，所述送苗皮带(109)上设有穴盘固定件(108)。
2.根据权利要求1所述的蔬菜定植机用的自动分苗装置，其特征在于：所述顶苗装置(12)包括顶苗底板(201)，顶苗底板(201)上设有顶苗支架(203)，顶苗支架(203)上设有顶苗步进电机，顶苗步进电机的输出轴连接有位于顶苗支架(203)上方的顶苗曲柄(204)，顶苗曲柄(204)连接有信号轴(205)，信号轴(205)连接有顶苗连杆(207)，顶苗连杆(207)连接有顶杆板(208)，顶杆板(208)经滑块组件(206)设置在顶苗底板(201)上，顶杆板(208)上经螺母(209)设有多根顶杆(210)，顶苗支架(203)侧部设有与信号轴(205)配合的传感器支架(202)。
3.根据权利要求1所述的蔬菜定植机用的自动分苗装置，其特征在于：所述取苗辅助装置(13)包括机架(301)，机架(301)侧面设有多个梳理支撑板(308)，机架(301)顶部设有一对支撑板轴固定件(302)，一对支撑板轴固定件(302)之间设有支撑板轴(303)，支撑板轴(303)的两侧设有侧边穴盘支撑板(307)，中部设有中间穴盘支撑板(306)，两块侧边穴盘支撑板(307)和中间穴盘支撑板(306)的中部经支撑板中间轴(309)连接，一对支撑板轴固定件(302)之间设有固定在机架(301)上的一对限位连接件(304)，一对限位连接件(304)之间设有限位杆(305)。
4.根据权利要求1所述的蔬菜定植机用的自动分苗装置，其特征在于：所述接苗装置(14)包括接苗底板(401)，接苗底板(401)上设有接苗电机支架(403)，接苗电机支架(403)上设有接苗步进电机，接苗步进电机的输出轴连接有接苗曲柄(404)，接苗曲柄(404)经接苗信号轴(405)连接有接苗连杆(406)，接苗连杆(406)经接苗板连接块(408)连接有接苗板(409)，接苗板(409)经接苗滑块组件(407)固定在接苗底板(401)上，所述接苗电机支架(403)侧部设有与接苗信号轴(405)配合的接苗传感器支架(402)。
5.根据权利要求1所述的蔬菜定植机用的自动分苗装置，其特征在于：所述皮带张紧装置(106)包括基座(503)，基座(503)上设有经螺栓固定件(502、508)设有长螺栓(505)，长螺栓(505)的一端设有张紧旋钮(501)，长螺栓(505)上设有张紧螺母(507)，张紧螺母(507)的两侧设有防转片(504)，张紧螺母(507)上连接有张紧拨动杆(506)。
蔬菜定植机用的自动分苗装置
技术领域
本实用新型涉及一种蔬菜设备，特别是一种蔬菜定植机用的自动分苗装置。
背景技术
蔬菜蕴含丰富的营养物质，是我们日常生活中不可或缺的食物，近几年来人们生活水平的逐日提升，对蔬菜的“量”和“质”得需求都是日益提升。目前，我国蔬菜的种植仍然处于田间播种为主，依靠传统人工分苗种植所占的比率还很高，这提高了人工成本和劳动强度，还降低了工作效率。
实用新型内容
本实用新型的目的在于，提供一种蔬菜定植机用的自动分苗装置。本实用新型能降低人工成本和劳动强度，还能提高工作效率，不易误工，省时省力。
本实用新型的技术方案：蔬菜定植机用的自动分苗装置，包括依次连接的送苗装置、顶苗装置、取苗辅助装置和接苗装置；所述送苗装置包括连接有送苗电机的主动同步带轮轴，主动同步带轮轴经送苗装置框架连接有从动同步带轮轴，主动同步带轮轴上设有一对主动同步带轮，从动同步带轮轴上设有一对从动同步带轮，主动同步带轮与从动同步带轮经送苗皮带连接，所述送苗电机经送苗电机安装框架固定在送苗装置框架上，送苗装置框架上设有送苗框架安装吊耳，送苗框架安装吊耳上设有皮带张紧装置，皮带张紧装置连接有皮带涨紧轮，皮带涨紧轮与送苗皮带配合，所述送苗皮带上设有穴盘固定件，送苗装置框架上设有穴盘托板。
前述的蔬菜定植机用的自动分苗装置中，所述顶苗装置包括顶苗底板，顶苗底板上设有顶苗支架，顶苗支架上设有顶苗步进电机，顶苗步进电机的输出轴连接有位于顶苗支架上方的顶苗曲柄，顶苗曲柄连接有信号轴，信号轴连接有顶苗连杆，顶苗连杆连接有顶杆板，顶杆板经滑块组件设置在顶苗底板上，顶杆板上经螺母设有多根顶杆，顶苗支架侧部设有与信号轴配合的传感器支架。
前述的蔬菜定植机用的自动分苗装置中，所述取苗辅助装置包括机架，机架侧面设有多个梳理支撑板，机架顶部设有一对支撑板轴固定件，一对支撑板轴固定件之间设有支撑板轴，支撑板轴的两侧设有侧边穴盘支撑板，中部设有中间穴盘支撑板，两块侧边穴盘支撑板和中间穴盘支撑板的中部经支撑板中间轴连接，一对支撑板轴固定件之间设有固定在机架上的一对限位连接件，一对限位连接件之间设有限位杆。
前述的蔬菜定植机用的自动分苗装置中，所述接苗装置包括接苗底板，接苗底板上设有接苗电机支架，接苗电机支架上设有接苗步进电机，接苗步进电机的输出轴连接有接苗曲柄，接苗曲柄经接苗信号轴连接有接苗连杆，接苗连杆经接苗板连接块连接有接苗板，接苗板经接苗滑块组件固定在接苗底板上，所述接苗电机支架侧部设有与接苗信号轴配合的接苗传感器支架。
前述的蔬菜定植机用的自动分苗装置中，所述皮带张紧装置包括基座，基座上设有经螺栓固定件(502、508)设有长螺栓，长螺栓的一端设有张紧旋钮，长螺栓上设有张紧螺母，张紧螺母的两侧设有防转片，张紧螺母上连接有张紧拨动杆。
与现有技术相比，本实用新型的自动分苗机构通过送苗、顶苗、取苗辅助和接苗过程实现，具有工作可靠，传动精度高的特点，还节约了成本，降低了工作噪音。本实用新型能降低人工成本和劳动强度，还能提高工作效率，不易误工，省时省力。实现了自动化操作，达到高效、可靠、生产率高、减轻劳动成本的目的。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是本实用新型的送苗装置示意图；
图3是本实用新型的顶苗装置示意图；
图4是本实用新型的取苗辅助装置示意图；
图5是本实用新型的接苗装置示意图；
图6是本实用新型的皮带张紧装置示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明，但并不作为对本实用新型限制的依据。
实施例。蔬菜定植机用的自动分苗装置，构成如图1所示，包括依次连接的送苗装置11、顶苗装置12、取苗辅助装置13和接苗装置14；
构成如图2所示，所述送苗装置11包括连接有送苗电机103的主动同步带轮轴101，主动同步带轮轴101经送苗装置框架连接有从动同步带轮轴111，主动同步带轮轴101上设有一对主动同步带轮102，从动同步带轮轴111上设有一对从动同步带轮110，主动同步带轮102与从动同步带轮110经送苗皮带109连接，所述送苗电机103经送苗电机安装框架104固定在送苗装置框架上，送苗装置框架上设有送苗框架安装吊耳105，送苗框架安装吊耳105上设有皮带张紧装置106，皮带张紧装置106连接有皮带涨紧轮107，皮带涨紧轮107与送苗皮带109配合，所述送苗皮带109上设有穴盘固定件108，送苗装置框架上设有穴盘托板112；送苗装置的一般常态是6个穴盘固定件位于送苗装置同步带正面的上部，等72孔穴盘装入后，步进电机带动主动同步带轮和主动同步带轮轴转动，从而带动固定在皮带上的穴盘固定件向下运动到指定位置，最终使得穴盘待顶幼苗到达顶出位置，以等待后续的顶苗动作。
构成如图3所示，所述顶苗装置12包括顶苗底板201，顶苗底板201上设有顶苗支架203，顶苗支架203上设有顶苗步进电机，顶苗步进电机的输出轴连接有位于顶苗支架203上方的顶苗曲柄204，顶苗曲柄204连接有信号轴205，信号轴205连接有顶苗连杆207，顶苗连杆207连接有顶杆板208，顶杆板208经滑块组件206设置在顶苗底板201上，顶杆板208上经螺母209设有多根顶杆210，顶苗支架203侧部设有与信号轴205配合的传感器支架202；顶苗装置的常态是信号轴在传感器支架之下，此时顶苗杆处于内缩状态，等到开始工作时，顶苗曲柄在步进电机的作用下开始旋转带动顶苗连杆运动，而顶苗连杆的另一端则与顶杆板相连接，同时顶杆板又固定在滑块上，而顶杆则通过螺母固定在顶杆板上，所以步进电机的转动可以带动曲柄旋转，最终可带动顶苗杆做出顶出和退回动作。
构成如图4所示，所述取苗辅助装置13包括机架301，机架301侧面设有多个梳理支撑板308，机架301顶部设有一对支撑板轴固定件302，一对支撑板轴固定件302之间设有支撑板轴303，支撑板轴303的两侧设有侧边穴盘支撑板307，中部设有中间穴盘支撑板306，两块侧边穴盘支撑板307和中间穴盘支撑板306的中部经支撑板中间轴309连接，一对支撑板轴固定件302之间设有固定在机架301上的一对限位连接件304，一对限位连接件304之间设有限位杆305；取苗辅助装置的常态是中间和侧边穴盘支撑板外翻，等到72孔穴盘在送苗装置的作用下将待顶幼苗下送到梳理支撑板中时，穴盘支撑板再次内翻倚靠在穴盘上，以便进行幼苗的顶出动作。
构成如图5所示，所述接苗装置14包括接苗底板401，接苗底板401上设有接苗电机支架403，接苗电机支架403上设有接苗步进电机，接苗步进电机的输出轴连接有接苗曲柄404，接苗曲柄404经接苗信号轴405连接有接苗连杆406，接苗连杆406经接苗板连接块408连接有接苗板409，接苗板409经接苗滑块组件407固定在接苗底板401上，所述接苗电机支架403侧部设有与接苗信号轴405配合的接苗传感器支架402。接苗装置的常态是信号轴在传感器支架存在一定角度，此时接苗板处于外伸状态，等到开始工作时，接苗曲柄在步进电机的作用下开始旋转带动接苗连杆运动，而接苗连杆的另一端则与接苗板相连接，同时接苗板又固定在滑块上，所以步进电机的转动可以带动曲柄旋转，最终可带动接苗板做出接苗和退回的动作。
构成如6所示，所述皮带张紧装置106包括基座503，基座503上设有经螺栓固定件502、508设有长螺栓505，长螺栓505的一端设有张紧旋钮501，长螺栓505上设有张紧螺母507，张紧螺母507的两侧设有防转片504，张紧螺母507上连接有张紧拨动杆506，张紧拨动杆506与皮带涨紧轮107连接。手旋动张紧旋钮可使得长螺栓带动张紧螺母做类似于滚珠丝杆的直线运动，而张紧拨动杆又固定在张紧螺母上，所以通过旋转张紧旋钮可以使得张紧拨动杆拨动皮带涨紧轮对同步带进行张紧。
