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一种移载机构
一种移载机构
【申请公布号：CN108609360A；申请权利人：泰马克精密铸造（苏州）有限公司;发明设计人：孙烈冰; 】
摘要：
本发明公开了一种移载机构，包括环形同步带和一对同步轮；同步带包括上部带体和下部带体；上部带体的上表面固定有低位料盘，该低位料盘靠近上述一对同步轮中的一个同步轮；一对移动座与下部带体的两侧边沿一一对应连接，该对移动座靠近上述一对同步轮中的另一个同步轮；其中一个移动座配有驱动其在上述一对同步轮间往复平移的驱动气缸；上部带体的上方还设有高位料盘，该高位料盘由一对支架支承，该对支架与上述一对移动座一一对应连接。本发明移载机构，其设有低位料盘和高位料盘，该两个料盘可在放料端和取料端之间交替往复移动，可提高产品的移载效率。
主权项：
1.一种移载机构，其特征在于，包括：一对轴心相互平行的平置同步轮，以及环绕该对同步轮的平置环形同步带；所述同步带包括：位于上述一对同步轮上方的平置上部带体，以及位于该对同步轮下方的平置下部带体；所述上部带体的上表面固定有平置的低位料盘，该低位料盘靠近上述一对同步轮中的一个同步轮；一对移动座与下部带体的两侧边沿一一对应连接，该对移动座以下部带体对称设置，且该对移动座靠近上述一对同步轮中的另一个同步轮；其中一个移动座配有驱动其在上述一对同步轮间往复平移的驱动气缸；驱动气缸包括缸体和活塞杆，活塞杆的外端头与对应的移动座连接，且活塞杆与下部带体平行；所述上部带体的上方还设有平置的高位料盘，该高位料盘位于上述一对移动座的正上方；高位料盘由一对竖置支架支承，该对支架分设于上部带体两侧，且该对支架与上述一对移动座一一对应连接；该对支架的间距可供低位料盘通行，且高位料盘底面与上部带体上表面的间距可供低位料盘通行。
要求：
1.一种移载机构，其特征在于，包括：一对轴心相互平行的平置同步轮，以及环绕该对同步轮的平置环形同步带；
所述同步带包括：位于上述一对同步轮上方的平置上部带体，以及位于该对同步轮下方的平置下部带体；
所述上部带体的上表面固定有平置的低位料盘，该低位料盘靠近上述一对同步轮中的一个同步轮；
一对移动座与下部带体的两侧边沿一一对应连接，该对移动座以下部带体对称设置，且该对移动座靠近上述一对同步轮中的另一个同步轮；其中一个移动座配有驱动其在上述一对同步轮间往复平移的驱动气缸；驱动气缸包括缸体和活塞杆，活塞杆的外端头与对应的移动座连接，且活塞杆与下部带体平行；
所述上部带体的上方还设有平置的高位料盘，该高位料盘位于上述一对移动座的正上方；高位料盘由一对竖置支架支承，该对支架分设于上部带体两侧，且该对支架与上述一对移动座一一对应连接；该对支架的间距可供低位料盘通行，且高位料盘底面与上部带体上表面的间距可供低位料盘通行。
2.根据权利要求1所述的移载机构，其特征在于，所述上部带体的两端分别为放料端和取料端；
所述放料端配有第一机械手，该第一机械手将前端工位的产品转移至处于放料端的低位料盘或高位料盘；
所述取料端配有第二机械手，该第二机械手将产品从处于取料端的低位料盘或高位料盘上取走，并将产品转移至后端工位。
3.根据权利要求2所述的移载机构，其特征在于，所述驱动气缸配有一对用于感应活塞杆伸出状态的传感器：第一传感器和第二传感器；
所述第一传感器，其感应到活塞杆处于完全伸出状态时，向外发出第一状态信号；
所述第二传感器，其感应到活塞杆处于完全回缩状态时，向外发出第二状态信号；
所述第一机械手位于驱动气缸的缸体和第二机械手之间；
所述第一机械手由第一状态信号触发，将前端工位的产品转移至处于放料端的高位料盘；
所述第一机械手由第二状态信号触发，将前端工位的产品转移至处于放料端的低位料盘；
所述第二机械手由第一状态信号触发，将产品从处于取料端的低位料盘上取走，并将产品转移至后端工位；
所述第二机械手由第二状态信号触发，将产品从处于取料端的高位料盘上取走，并将产品转移至后端工位。
4.根据权利要求3所述的移载机构，其特征在于，所述低位料盘和高位料盘分别设有用于放置产品的放置槽。
一种移载机构
技术领域
本发明涉及一种移载机构。
背景技术
移载机构可将产品从前端工位输送至后端工位，但现有移载机构的移载效率有待改进。
发明内容
本发明的目的在于提供一种移载机构，其设有低位料盘和高位料盘，该两个料盘可在放料端和取料端之间交替往复移动，可提高产品的移载效率。
为实现上述目的，本发明的技术方案是设计一种移载机构，包括：一对轴心相互平行的平置同步轮，以及环绕该对同步轮的平置环形同步带；
所述同步带包括：位于上述一对同步轮上方的平置上部带体，以及位于该对同步轮下方的平置下部带体；
所述上部带体的上表面固定有平置的低位料盘，该低位料盘靠近上述一对同步轮中的一个同步轮；
一对移动座与下部带体的两侧边沿一一对应连接，该对移动座以下部带体对称设置，且该对移动座靠近上述一对同步轮中的另一个同步轮；其中一个移动座配有驱动其在上述一对同步轮间往复平移的驱动气缸；驱动气缸包括缸体和活塞杆，活塞杆的外端头与对应的移动座连接，且活塞杆与下部带体平行；
所述上部带体的上方还设有平置的高位料盘，该高位料盘位于上述一对移动座的正上方；高位料盘由一对竖置支架支承，该对支架分设于上部带体两侧，且该对支架与上述一对移动座一一对应连接；该对支架的间距可供低位料盘通行，且高位料盘底面与上部带体上表面的间距可供低位料盘通行。
优选的，所述上部带体的两端分别为放料端和取料端；
所述放料端配有第一机械手，该第一机械手将前端工位的产品转移至处于放料端的低位料盘或高位料盘；
所述取料端配有第二机械手，该第二机械手将产品从处于取料端的低位料盘或高位料盘上取走，并将产品转移至后端工位。
优选的，所述驱动气缸配有一对用于感应活塞杆伸出状态的传感器：第一传感器和第二传感器；
所述第一传感器，其感应到活塞杆处于完全伸出状态时，向外发出第一状态信号；
所述第二传感器，其感应到活塞杆处于完全回缩状态时，向外发出第二状态信号；
所述第一机械手位于驱动气缸的缸体和第二机械手之间；
所述第一机械手由第一状态信号触发，将前端工位的产品转移至处于放料端的高位料盘；
所述第一机械手由第二状态信号触发，将前端工位的产品转移至处于放料端的低位料盘；
所述第二机械手由第一状态信号触发，将产品从处于取料端的低位料盘上取走，并将产品转移至后端工位；
所述第二机械手由第二状态信号触发，将产品从处于取料端的高位料盘上取走，并将产品转移至后端工位。
优选的，所述低位料盘和高位料盘分别设有用于放置产品的放置槽。
本发明的优点和有益效果在于：提供一种移载机构，其设有低位料盘和高位料盘，该两个料盘可在放料端和取料端之间交替往复移动，可提高产品的移载效率。
驱动气缸驱动移动座在上述一对同步轮间往复平移，可带动同步带往复移动，进而驱动低位料盘和高位料盘在放料端和取料端之间交替往复移动；低位料盘、高位料盘在放料端接收由前端工位所输出的产品，低位料盘、高位料盘在取料端向后端工位输出产品，完成产品的移载。
可人工手动将前端工位的产品转移至处于放料端的低位料盘或高位料盘；也可通过机械手将前端工位的产品转移至处于放料端的低位料盘或高位料盘；同理，可人工手动将产品从处于取料端的低位料盘或高位料盘上取走，并将产品转移至后端工位；也可通过机械手将产品从处于取料端的低位料盘或高位料盘上取走，并将产品转移至后端工位。
机械手是本领域的常用设备，机械手更具体的使用方法都是本领域技术人员所公知的，故在此不在赘述。
附图说明
图1是本发明的示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。
本发明具体实施的技术方案是：
如图1所示，一种移载机构，包括：一对轴心相互平行的平置同步轮11、12，以及环绕该对同步轮的平置环形同步带；
所述同步带包括：位于上述一对同步轮上方的平置上部带体21，以及位于该对同步轮下方的平置下部带体22；
所述上部带体21的上表面固定有平置的低位料盘31，该低位料盘31靠近上述一对同步轮中的一个同步轮11；
一对移动座4与下部带体22的两侧边沿一一对应连接，该对移动座4以下部带体22对称设置，且该对移动座4靠近上述一对同步轮中的另一个同步轮12；其中一个移动座4配有驱动其在上述一对同步轮11、12间往复平移的驱动气缸5；驱动气缸5包括缸体和活塞杆，活塞杆的外端头与对应的移动座4连接，且活塞杆与下部带体22平行；
所述上部带体21的上方还设有平置的高位料盘32，该高位料盘32位于上述一对移动座4的正上方；高位料盘32由一对竖置支架6支承，该对支架6分设于上部带体21两侧，且该对支架6与上述一对移动座4一一对应连接；该对支架6的间距可供低位料盘31通行，且高位料盘32底面与上部带体21上表面的间距可供低位料盘31通行。
优选的，所述上部带体21的两端分别为放料端和取料端；
所述放料端配有第一机械手71，该第一机械手71将前端工位的产品转移至处于放料端的低位料盘31或高位料盘32；
所述取料端配有第二机械手72，该第二机械手72将产品从处于取料端的低位料盘31或高位料盘32上取走，并将产品转移至后端工位。
优选的，所述驱动气缸5配有一对用于感应活塞杆伸出状态的传感器：第一传感器和第二传感器；
所述第一传感器，其感应到活塞杆处于完全伸出状态时，向外发出第一状态信号；
所述第二传感器，其感应到活塞杆处于完全回缩状态时，向外发出第二状态信号；
所述第一机械手71位于驱动气缸5的缸体和第二机械手72之间；
所述第一机械手71由第一状态信号触发，将前端工位的产品转移至处于放料端的高位料盘32；
所述第一机械手71由第二状态信号触发，将前端工位的产品转移至处于放料端的低位料盘31；
所述第二机械手72由第一状态信号触发，将产品从处于取料端的低位料盘31上取走，并将产品转移至后端工位；
所述第二机械手72由第二状态信号触发，将产品从处于取料端的高位料盘32上取走，并将产品转移至后端工位。
优选的，所述低位料盘31和高位料盘32分别设有用于放置产品的放置槽。
驱动气缸5驱动移动座4在上述一对同步轮11、12间往复平移，可带动同步带往复移动，进而驱动低位料盘31和高位料盘32在放料端和取料端之间交替往复移动；低位料盘、高位料盘在放料端接收由前端工位所输出的产品，低位料盘、高位料盘在取料端向后端工位输出产品，完成产品的移载。
本发明移载机构设有低位料盘31和高位料盘32，该两个料盘可在放料端和取料端之间交替往复移动，可提高产品的移载效率。
可人工手动将前端工位的产品转移至处于放料端的低位料盘或高位料盘；也可通过机械手将前端工位的产品转移至处于放料端的低位料盘或高位料盘；同理，可人工手动将产品从处于取料端的低位料盘或高位料盘上取走，并将产品转移至后端工位；也可通过机械手将产品从处于取料端的低位料盘或高位料盘上取走，并将产品转移至后端工位。
机械手是本领域的常用设备，机械手更具体的使用方法都是本领域技术人员所公知的，故在此不在赘述。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
【申请公布号：CN108609360A；申请权利人：泰马克精密铸造（苏州）有限公司;发明设计人：孙烈冰; 】
摘要：
本发明公开了一种移载机构，包括环形同步带和一对同步轮；同步带包括上部带体和下部带体；上部带体的上表面固定有低位料盘，该低位料盘靠近上述一对同步轮中的一个同步轮；一对移动座与下部带体的两侧边沿一一对应连接，该对移动座靠近上述一对同步轮中的另一个同步轮；其中一个移动座配有驱动其在上述一对同步轮间往复平移的驱动气缸；上部带体的上方还设有高位料盘，该高位料盘由一对支架支承，该对支架与上述一对移动座一一对应连接。本发明移载机构，其设有低位料盘和高位料盘，该两个料盘可在放料端和取料端之间交替往复移动，可提高产品的移载效率。
主权项：
1.一种移载机构，其特征在于，包括：一对轴心相互平行的平置同步轮，以及环绕该对同步轮的平置环形同步带；所述同步带包括：位于上述一对同步轮上方的平置上部带体，以及位于该对同步轮下方的平置下部带体；所述上部带体的上表面固定有平置的低位料盘，该低位料盘靠近上述一对同步轮中的一个同步轮；一对移动座与下部带体的两侧边沿一一对应连接，该对移动座以下部带体对称设置，且该对移动座靠近上述一对同步轮中的另一个同步轮；其中一个移动座配有驱动其在上述一对同步轮间往复平移的驱动气缸；驱动气缸包括缸体和活塞杆，活塞杆的外端头与对应的移动座连接，且活塞杆与下部带体平行；所述上部带体的上方还设有平置的高位料盘，该高位料盘位于上述一对移动座的正上方；高位料盘由一对竖置支架支承，该对支架分设于上部带体两侧，且该对支架与上述一对移动座一一对应连接；该对支架的间距可供低位料盘通行，且高位料盘底面与上部带体上表面的间距可供低位料盘通行。
要求：
1.一种移载机构，其特征在于，包括：一对轴心相互平行的平置同步轮，以及环绕该对同步轮的平置环形同步带；
所述同步带包括：位于上述一对同步轮上方的平置上部带体，以及位于该对同步轮下方的平置下部带体；
所述上部带体的上表面固定有平置的低位料盘，该低位料盘靠近上述一对同步轮中的一个同步轮；
一对移动座与下部带体的两侧边沿一一对应连接，该对移动座以下部带体对称设置，且该对移动座靠近上述一对同步轮中的另一个同步轮；其中一个移动座配有驱动其在上述一对同步轮间往复平移的驱动气缸；驱动气缸包括缸体和活塞杆，活塞杆的外端头与对应的移动座连接，且活塞杆与下部带体平行；
所述上部带体的上方还设有平置的高位料盘，该高位料盘位于上述一对移动座的正上方；高位料盘由一对竖置支架支承，该对支架分设于上部带体两侧，且该对支架与上述一对移动座一一对应连接；该对支架的间距可供低位料盘通行，且高位料盘底面与上部带体上表面的间距可供低位料盘通行。
2.根据权利要求1所述的移载机构，其特征在于，所述上部带体的两端分别为放料端和取料端；
所述放料端配有第一机械手，该第一机械手将前端工位的产品转移至处于放料端的低位料盘或高位料盘；
所述取料端配有第二机械手，该第二机械手将产品从处于取料端的低位料盘或高位料盘上取走，并将产品转移至后端工位。
3.根据权利要求2所述的移载机构，其特征在于，所述驱动气缸配有一对用于感应活塞杆伸出状态的传感器：第一传感器和第二传感器；
所述第一传感器，其感应到活塞杆处于完全伸出状态时，向外发出第一状态信号；
所述第二传感器，其感应到活塞杆处于完全回缩状态时，向外发出第二状态信号；
所述第一机械手位于驱动气缸的缸体和第二机械手之间；
所述第一机械手由第一状态信号触发，将前端工位的产品转移至处于放料端的高位料盘；
所述第一机械手由第二状态信号触发，将前端工位的产品转移至处于放料端的低位料盘；
所述第二机械手由第一状态信号触发，将产品从处于取料端的低位料盘上取走，并将产品转移至后端工位；
所述第二机械手由第二状态信号触发，将产品从处于取料端的高位料盘上取走，并将产品转移至后端工位。
4.根据权利要求3所述的移载机构，其特征在于，所述低位料盘和高位料盘分别设有用于放置产品的放置槽。
一种移载机构
技术领域
本发明涉及一种移载机构。
背景技术
移载机构可将产品从前端工位输送至后端工位，但现有移载机构的移载效率有待改进。
发明内容
本发明的目的在于提供一种移载机构，其设有低位料盘和高位料盘，该两个料盘可在放料端和取料端之间交替往复移动，可提高产品的移载效率。
为实现上述目的，本发明的技术方案是设计一种移载机构，包括：一对轴心相互平行的平置同步轮，以及环绕该对同步轮的平置环形同步带；
所述同步带包括：位于上述一对同步轮上方的平置上部带体，以及位于该对同步轮下方的平置下部带体；
所述上部带体的上表面固定有平置的低位料盘，该低位料盘靠近上述一对同步轮中的一个同步轮；
一对移动座与下部带体的两侧边沿一一对应连接，该对移动座以下部带体对称设置，且该对移动座靠近上述一对同步轮中的另一个同步轮；其中一个移动座配有驱动其在上述一对同步轮间往复平移的驱动气缸；驱动气缸包括缸体和活塞杆，活塞杆的外端头与对应的移动座连接，且活塞杆与下部带体平行；
所述上部带体的上方还设有平置的高位料盘，该高位料盘位于上述一对移动座的正上方；高位料盘由一对竖置支架支承，该对支架分设于上部带体两侧，且该对支架与上述一对移动座一一对应连接；该对支架的间距可供低位料盘通行，且高位料盘底面与上部带体上表面的间距可供低位料盘通行。
优选的，所述上部带体的两端分别为放料端和取料端；
所述放料端配有第一机械手，该第一机械手将前端工位的产品转移至处于放料端的低位料盘或高位料盘；
所述取料端配有第二机械手，该第二机械手将产品从处于取料端的低位料盘或高位料盘上取走，并将产品转移至后端工位。
优选的，所述驱动气缸配有一对用于感应活塞杆伸出状态的传感器：第一传感器和第二传感器；
所述第一传感器，其感应到活塞杆处于完全伸出状态时，向外发出第一状态信号；
所述第二传感器，其感应到活塞杆处于完全回缩状态时，向外发出第二状态信号；
所述第一机械手位于驱动气缸的缸体和第二机械手之间；
所述第一机械手由第一状态信号触发，将前端工位的产品转移至处于放料端的高位料盘；
所述第一机械手由第二状态信号触发，将前端工位的产品转移至处于放料端的低位料盘；
所述第二机械手由第一状态信号触发，将产品从处于取料端的低位料盘上取走，并将产品转移至后端工位；
所述第二机械手由第二状态信号触发，将产品从处于取料端的高位料盘上取走，并将产品转移至后端工位。
优选的，所述低位料盘和高位料盘分别设有用于放置产品的放置槽。
本发明的优点和有益效果在于：提供一种移载机构，其设有低位料盘和高位料盘，该两个料盘可在放料端和取料端之间交替往复移动，可提高产品的移载效率。
驱动气缸驱动移动座在上述一对同步轮间往复平移，可带动同步带往复移动，进而驱动低位料盘和高位料盘在放料端和取料端之间交替往复移动；低位料盘、高位料盘在放料端接收由前端工位所输出的产品，低位料盘、高位料盘在取料端向后端工位输出产品，完成产品的移载。
可人工手动将前端工位的产品转移至处于放料端的低位料盘或高位料盘；也可通过机械手将前端工位的产品转移至处于放料端的低位料盘或高位料盘；同理，可人工手动将产品从处于取料端的低位料盘或高位料盘上取走，并将产品转移至后端工位；也可通过机械手将产品从处于取料端的低位料盘或高位料盘上取走，并将产品转移至后端工位。
机械手是本领域的常用设备，机械手更具体的使用方法都是本领域技术人员所公知的，故在此不在赘述。
附图说明
图1是本发明的示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。
本发明具体实施的技术方案是：
如图1所示，一种移载机构，包括：一对轴心相互平行的平置同步轮11、12，以及环绕该对同步轮的平置环形同步带；
所述同步带包括：位于上述一对同步轮上方的平置上部带体21，以及位于该对同步轮下方的平置下部带体22；
所述上部带体21的上表面固定有平置的低位料盘31，该低位料盘31靠近上述一对同步轮中的一个同步轮11；
一对移动座4与下部带体22的两侧边沿一一对应连接，该对移动座4以下部带体22对称设置，且该对移动座4靠近上述一对同步轮中的另一个同步轮12；其中一个移动座4配有驱动其在上述一对同步轮11、12间往复平移的驱动气缸5；驱动气缸5包括缸体和活塞杆，活塞杆的外端头与对应的移动座4连接，且活塞杆与下部带体22平行；
所述上部带体21的上方还设有平置的高位料盘32，该高位料盘32位于上述一对移动座4的正上方；高位料盘32由一对竖置支架6支承，该对支架6分设于上部带体21两侧，且该对支架6与上述一对移动座4一一对应连接；该对支架6的间距可供低位料盘31通行，且高位料盘32底面与上部带体21上表面的间距可供低位料盘31通行。
优选的，所述上部带体21的两端分别为放料端和取料端；
所述放料端配有第一机械手71，该第一机械手71将前端工位的产品转移至处于放料端的低位料盘31或高位料盘32；
所述取料端配有第二机械手72，该第二机械手72将产品从处于取料端的低位料盘31或高位料盘32上取走，并将产品转移至后端工位。
优选的，所述驱动气缸5配有一对用于感应活塞杆伸出状态的传感器：第一传感器和第二传感器；
所述第一传感器，其感应到活塞杆处于完全伸出状态时，向外发出第一状态信号；
所述第二传感器，其感应到活塞杆处于完全回缩状态时，向外发出第二状态信号；
所述第一机械手71位于驱动气缸5的缸体和第二机械手72之间；
所述第一机械手71由第一状态信号触发，将前端工位的产品转移至处于放料端的高位料盘32；
所述第一机械手71由第二状态信号触发，将前端工位的产品转移至处于放料端的低位料盘31；
所述第二机械手72由第一状态信号触发，将产品从处于取料端的低位料盘31上取走，并将产品转移至后端工位；
所述第二机械手72由第二状态信号触发，将产品从处于取料端的高位料盘32上取走，并将产品转移至后端工位。
优选的，所述低位料盘31和高位料盘32分别设有用于放置产品的放置槽。
驱动气缸5驱动移动座4在上述一对同步轮11、12间往复平移，可带动同步带往复移动，进而驱动低位料盘31和高位料盘32在放料端和取料端之间交替往复移动；低位料盘、高位料盘在放料端接收由前端工位所输出的产品，低位料盘、高位料盘在取料端向后端工位输出产品，完成产品的移载。
本发明移载机构设有低位料盘31和高位料盘32，该两个料盘可在放料端和取料端之间交替往复移动，可提高产品的移载效率。
可人工手动将前端工位的产品转移至处于放料端的低位料盘或高位料盘；也可通过机械手将前端工位的产品转移至处于放料端的低位料盘或高位料盘；同理，可人工手动将产品从处于取料端的低位料盘或高位料盘上取走，并将产品转移至后端工位；也可通过机械手将产品从处于取料端的低位料盘或高位料盘上取走，并将产品转移至后端工位。
机械手是本领域的常用设备，机械手更具体的使用方法都是本领域技术人员所公知的，故在此不在赘述。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
