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一种羽毛球捡球装置及其控制方法
一种羽毛球捡球装置及其控制方法
【请公布号：CN108786043A；申请权利人： 广州大学; 发明设计人： 张承云; 谢宝山; 林生益; 谢伟立; 李嘉滢; 王友康; 唐冬; 萧金瑞; 刘长红; 】
摘要：
本发明提供了一种羽毛球捡球装置及其控制方法，装置包括：箱体、吸球装置、输送装置、收球装置以及控制装置，输送装置包括输送带、驱动装置、主动传动轴、从动转动轴、主动带轮、从动带轮以及同步带，输送带安装于主动传动轴和传动轴上，从动带轮与主动传动轴连接，主动带轮安装于驱动装置上，同步带与主动带轮和从动带轮连接，从动转动轴的安装位置高于主动转动轴的安装位置，使得输送带与水平方向之间呈预设角度；控制装置用于控制吸球装置将羽毛球吸至输送带上，位于输送带上的羽毛球在重力作用下转为一致方向，控制装置还用于控制驱动装置工作使得羽毛球经输送带输送至收球装置；该装置能够方便快速的进行捡球。
主权项：
1.一种羽毛球捡球装置，其特征在于，包括箱体、吸球装置、输送装置、收球装置以及控制装置；所述吸球装置设置在所述箱体上，所述输送装置和所述收球装置设置在所述箱体内；所述输送装置包括输送带、驱动装置、主动传动轴、从动转动轴、主动带轮、从动带轮以及同步带，所述输送带安装于所述主动传动轴和从动传动轴上，所述从动带轮与所述主动传动轴连接，所述主动带轮安装于所述驱动装置上，所述同步带与所述主动带轮和从动带轮连接，所述从动转动轴的安装位置高于所述主动转动轴的安装位置，使得所述输送带与水平方向之间呈预设角度；所述控制装置与所述驱动装置和吸球装置连接；所述控制装置用于控制吸球装置将羽毛球吸至所述输送带上，位于所述输送带上的羽毛球在重力作用下转为一致方向，所述控制装置还用于控制所述驱动装置工作使得羽毛球经所述输送带输送至所述收球装置。
要求：
1.一种羽毛球捡球装置，其特征在于，包括箱体、吸球装置、输送装置、收球装置以及控制装置；
所述吸球装置设置在所述箱体上，所述输送装置和所述收球装置设置在所述箱体内；
所述输送装置包括输送带、驱动装置、主动传动轴、从动转动轴、主动带轮、从动带轮以及同步带，所述输送带安装于所述主动传动轴和从动传动轴上，所述从动带轮与所述主动传动轴连接，所述主动带轮安装于所述驱动装置上，所述同步带与所述主动带轮和从动带轮连接，所述从动转动轴的安装位置高于所述主动转动轴的安装位置，使得所述输送带与水平方向之间呈预设角度；
所述控制装置与所述驱动装置和吸球装置连接；
所述控制装置用于控制吸球装置将羽毛球吸至所述输送带上，位于所述输送带上的羽毛球在重力作用下转为一致方向，所述控制装置还用于控制所述驱动装置工作使得羽毛球经所述输送带输送至所述收球装置。
2.根据权利要求1所述的羽毛球捡球装置，其特征在于，所述吸球装置包括风扇、风扇电源以及斜通道；
所述箱体侧面设置有开口，所述斜通道的一端与所述开口连接，另一端位于所述箱体外部且与地面接触，所述开口高于地面；
所述风扇和风扇电源设置在所述箱体内顶部；
所述风扇电源用于为所述风扇供电，所述风扇用于将羽毛球经所述斜通道吸入至所述输送带上；
所述控制装置与所述风扇连接，用于控制所述风扇的风速以保证羽毛球落到所述输送带上。
3.根据权利要求2所述的羽毛球捡球装置，其特征在于，所述开口下方设置有第一挡板。
4.根据权利要求1所述的羽毛球捡球装置，其特征在于，所述预设角度为30°至60°。
5.根据权利要求1所述的羽毛球捡球装置，其特征在于，所述驱动装置包括电机和电机固定座，所述电机固定座固定在所述箱体的内壁上，所述电机安装于所述电机固定座上，所述电机的转轴与所述主动带轮连接。
6.根据权利要求1所述的羽毛球捡球装置，其特征在于，所述输送装置还包括第二挡板和第三挡板，所述第二挡板和第三挡板安装于所述输送带两侧，且所述第二挡板与第三挡板之间的间距从主动传动轴端到从动传动轴端逐渐递减。
7.根据权利要求1所述的羽毛球捡球装置，其特征在于，所述收球装置包括漏斗、漏斗安装座以及球筒，所述漏斗安装座安装于所述箱体内壁上，用于安装所述漏斗，所述漏斗口径较大的一端位于所述从动传动轴下方，所述球筒位于所述漏斗口径较小一端的下方；
羽毛球经所述漏斗落入所述球筒内；
所述球筒底部设有球筒安装座，通过螺钉安装于所述箱体的底部。
8.根据权利要求7所述的羽毛球捡球装置，其特征在于，所述球筒旁的箱体壁上设置有可开合的门体。
9.一种羽毛球捡球装置的控制方法，其特征在于，应用于如权利要求1-8任一所述的羽毛球捡球装置，所述方法包括：
控制装置接收捡球命令；
控制装置根据所述捡球命令，生成吸球控制信号至所述吸球装置，所述吸球装置根据所述吸球控制信号控制所述吸球装置将羽毛球吸至传送带上；
控制装置根据所述捡球命令，生成驱动信号发送至所述驱动装置，所述驱动装置根据所述驱动信号驱动所述输送带运转将羽毛球输送至所述收球装置。
10.根据权利要求9所述的羽毛球捡球装置的控制方法，其特征在于，所述吸球装置包括风扇；
所述吸球控制信号为PWM信号，通过调节所述PWM信号的占空比调节所述风扇的转速。
一种羽毛球捡球装置及其控制方法
技术领域
本发明涉及运动装备技术领域，尤其涉及一种羽毛球捡球装置及其控制方法。
背景技术
随着人们生活水平的提高，运动成了人们生活中的不可或缺的一部分，而羽毛球是一种比较大众的室内运动，适合各个年龄段的人们。然而，进行羽毛球训练时的捡球工作量十分大，费时费力。
发明内容
本发明的目的在于针对上述现有技术中的羽毛球捡球工作量大、费时费力的问题，提出一种羽毛球捡球装置及其控制方法，能够自动捡球，节省人力。
一种羽毛球捡球装置，包括箱体、吸球装置、输送装置、收球装置以及控制装置；
所述吸球装置设置在所述箱体上，所述输送装置和所述收球装置设置在所述箱体内；
所述输送装置包括输送带、驱动装置、主动传动轴、从动转动轴、主动带轮、从动带轮以及同步带，所述输送带安装于所述主动传动轴和从动传动轴上，所述从动带轮与所述主动传动轴连接，所述主动带轮安装于所述驱动装置上，所述同步带与所述主动带轮和从动带轮连接，所述从动转动轴的安装位置高于所述主动转动轴的安装位置，使得所述输送带与水平方向之间呈预设角度；
所述控制装置与所述驱动装置和吸球装置连接；
所述控制装置用于控制吸球装置将羽毛球吸至所述输送带上，位于所述输送带上的羽毛球在重力作用下转为一致方向，所述控制装置还用于控制所述驱动装置工作使得羽毛球经所述输送带输送至所述收球装置。
进一步地，所述吸球装置包括风扇、风扇电源以及斜通道；
所述箱体侧面设置有开口，所述斜通道的一端与所述开口连接，另一端位于所述箱体外部且与地面接触，所述开口高于地面；
所述风扇和风扇电源设置在所述箱体内顶部；
所述风扇电源用于为所述风扇供电，所述风扇用于将羽毛球经所述斜通道吸入至所述输送带上；
所述控制装置与所述风扇连接，用于控制所述风扇的风速以保证羽毛球落到所述输送带上。
进一步地，所述开口下方设置有第一挡板。
进一步地，所述预设角度为30°至60°。
进一步地，所述驱动装置包括电机和电机固定座，所述电机固定座固定在所述箱体的内壁上，所述电机安装于所述电机固定座上，所述电机的转轴与所述主动带轮连接。
进一步地，所述输送装置还包括第二挡板和第三挡板，所述第二挡板和第三挡板安装于所述输送带两侧，且所述第二挡板与第三挡板之间的间距从主动传动轴端到从动传动轴端逐渐递减。
进一步地，所述收球装置包括漏斗、漏斗安装座以及球筒，所述漏斗安装座安装于所述箱体内壁上，用于安装所述漏斗，所述漏斗口径较大的一端位于所述从动传动轴下方，所述球筒位于所述漏斗口径较小一端的下方；
羽毛球经所述漏斗落入所述球筒内；
所述球筒底部设有球筒安装座，通过螺钉安装于所述箱体的底部。
进一步地，所述球筒旁的箱体壁上设置有可开合的门体。
一种羽毛球捡球装置的控制方法，应用于上述的羽毛球捡球装置，所述方法包括：
控制装置接收捡球命令；
控制装置根据所述捡球命令，生成吸球控制信号至所述吸球装置，所述吸球装置根据所述吸球控制信号控制所述吸球装置将羽毛球吸至传送带上；
控制装置根据所述捡球命令，生成驱动信号发送至所述驱动装置，所述驱动装置根据所述驱动信号驱动所述输送带运转将羽毛球输送至所述收球装置。
进一步地，所述吸球装置包括风扇；
所述吸球控制信号为PWM信号，通过调节所述PWM信号的占空比调节所述风扇的转速。
本发明提供的羽毛球捡球装置及其控制方法，至少包括如下有益效果：
(1)能够方便快速的进行捡球，大大减少了人工弯腰捡球的工作量，减少对身体的伤害，提高工作效率；
(2)采用吸气方式捡球，能够减小对羽毛球的伤害；
(3)输送带与水平方向之间呈预设角度倾斜，能够保证羽毛球落入收球装置后能够有序排放；
(4)第一挡板的设置能够避免羽毛球落入箱体与输送带之间的缝隙；
(5)收集后的羽毛球方便取出。
附图说明
图1为本发明提供的羽毛球捡球装置一种实施例的外观示意图。
图2为本发明提供的羽毛球捡球装置一种实施例的结构示意图。
图3为本发明提供的羽毛球捡球装置中驱动装置一种实施例的结构示意图。
图4为本发明提供的羽毛球捡球装置另一种实施例的结构示意图。
图5为本发明提供的羽毛球捡球装置中第二挡板和第三挡板的结构示意图
图6为本发明提供的羽毛球捡球装置中球筒的连接示意图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本发明进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
实施例一
参考图1-图3，本实施例提供一种羽毛球捡球装置，包括箱体1、吸球装置、输送装置、收球装置以及控制装置(图中未示出)；
吸球装置设置在箱体1上，输送装置和收球装置设置在所述箱体内；
输送装置包括输送带2、驱动装置、主动传动轴3、从动转动轴4、主动带轮5、从动带轮6以及同步带7，输送带2安装于主动传动轴3和从动传动轴4上，从动带轮6与主动传动轴3连接，主动带轮5安装于驱动装置上，同步带7与主动带轮5和从动带轮6连接，从动转动轴4的安装位置高于主动转动轴3的安装位置，使得输送带2与水平方向之间呈预设角度；
控制装置与驱动装置和吸球装置连接；
控制装置用于控制吸球装置将羽毛球吸至输送带2上，位于输送带2上的羽毛球在重力作用下转为一致方向，控制装置还用于控制驱动装置工作使得羽毛球经输送带2输送至收球装置。
本实施例提供的羽毛球捡球装置，能够方便快速的进行捡球，大大减少了人工弯腰捡球的工作量，减少对身体的伤害，提高工作效率。
作为一种优选的实施方式，所述预设角度为30°至60°，在此角度下，可以保证羽毛球在重力作用下转为一致方向。
从动转动轴4的安装位置高于主动转动轴3的安装位置，使得输送带2与水平方向之间呈预设角度倾斜，根据羽毛球自身重力分布不均的特点，当羽毛球落到传送带上时，可在重力作用下转动，使得拍打部分在下方，羽毛部分在上方，方向一致，使得后续羽毛球落入收球装置后能够有序排放。
进一步地，吸球装置包括风扇8、风扇电源9以及斜通道10；
箱体1侧面设置有开口11，斜通道10的一端与开口11连接，另一端位于箱体1外部且与地面接触，开口11高于地面；
风扇11和风扇电源9设置在箱体1内顶部；
风扇电源9用于为风扇8供电，风扇8用于将羽毛球经斜通道10吸入至输送带2上；
控制装置与风扇8连接，用于控制风扇8的风速以保证羽毛球落到输送带2上。
作为一种优选的实施方式，风扇8的数量为两个，风扇采用大功率可调速风扇，通过控制装置调节控制信号的占空比，以调节风扇的转速，保证风扇8吸球时，羽毛球能够落到输送带2上而不被吸到风扇处。
进一步地，箱体1的开口11下方设置有第一挡板12。
第一挡板12的设置能够避免羽毛球落入箱体1与输送带2之间的缝隙。
进一步地，参考图2，驱动装置包括电机13和电机固定座14，电机固定座14固定在箱体1的内壁上，电机13安装于电机固定座14上，电机13的转轴与主动带轮5连接。
电机13转动时，带动主动带轮5转动，通过同步带7啮合的从动带轮也随之转动，从而带动主动传动轴3转动，进而带动输送带2运动。
作为一种优选的实施方式，参考图4和图5，输送装置还包括第二挡板15和第三挡板16，第二挡板15和第三挡板16安装于输送带2两侧，且第二挡板15与第三挡板16之间的间距从主动传动轴端到从动传动轴端逐渐递减，到从动传动轴端只能通过一个羽毛球，保证羽毛球有序落入收球装置中。
进一步地，收球装置包括漏斗17、漏斗安装座18以及球筒19，漏斗安装座18安装于箱体1内壁上，用于安装漏斗17，漏斗17口径较大的一端位于从动传动轴4下方，球筒19位于漏斗17口径较小一端的下方；
羽毛球经漏斗17落入球筒19内；
参考图6，球筒19底部设有球筒安装座20，通过螺钉安装于箱体1的底部。
漏斗17对应球筒19一端的口径略大于球筒直径，使得羽毛球顺利落入球筒中。
作为一种优选的实施方式，球筒19旁的箱体1壁上设置有可开合的门体21。当球筒19收集满羽毛球时，可打开门体21取出。
本实施例提供的羽毛球捡球装置，至少包括如下有益效果:
(1)能够方便快速的进行捡球，大大减少了人工弯腰捡球的工作量，减少对身体的伤害，提高工作效率；
(2)采用吸气方式捡球，能够减小对羽毛球的伤害；
(3)输送带与水平方向之间呈预设角度倾斜，能够保证羽毛球落入收球装置后能够有序排放；
(4)第一挡板的设置能够避免羽毛球落入箱体与输送带之间的缝隙；
(5)收集后的羽毛球方便取出。
实施例二
本实施例提供一种羽毛球捡球装置的控制方法，包括：
步骤S201，控制装置接收捡球命令；
步骤S202，控制装置根据所述捡球命令，生成吸球控制信号至所述吸球装置，所述吸球装置根据所述吸球控制信号控制所述吸球装置将羽毛球吸至传送带上；
步骤S203，控制装置根据所述捡球命令，生成驱动信号发送至所述驱动装置，所述驱动装置根据所述驱动信号驱动所述输送带运转将羽毛球输送至所述收球装置。
羽毛球捡球装置的具体结构请参考实施例一，在此不再赘述。
步骤S201中，控制装置接收用户发送的捡球命令。
步骤S202中，控制装置根据该捡球命令，生成吸球控制信号至吸球装置中的风扇，作为一种优选的实施方式，该吸球控制信号为PWM信号，通过调节PWM信号的占空比调节风扇的转速，保证风扇吸球时，羽毛球能够落到输送带上而不被吸到风扇处。
步骤S203中，控制装置根据所述捡球命令，生成驱动信号发送至驱动装置中的电机，电机驱动输送带运转将羽毛球输送至收球装置。
本实施例提供的羽毛球捡球装置的控制方法，至少包括如下有益效果：
(1)能够方便快速的进行捡球，大大减少了人工弯腰捡球的工作量，减少对身体的伤害，提高工作效率；
(2)采用吸气方式捡球，能够减小对羽毛球的伤害。
应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。
【请公布号：CN108786043A；申请权利人： 广州大学; 发明设计人： 张承云; 谢宝山; 林生益; 谢伟立; 李嘉滢; 王友康; 唐冬; 萧金瑞; 刘长红; 】
摘要：
本发明提供了一种羽毛球捡球装置及其控制方法，装置包括：箱体、吸球装置、输送装置、收球装置以及控制装置，输送装置包括输送带、驱动装置、主动传动轴、从动转动轴、主动带轮、从动带轮以及同步带，输送带安装于主动传动轴和传动轴上，从动带轮与主动传动轴连接，主动带轮安装于驱动装置上，同步带与主动带轮和从动带轮连接，从动转动轴的安装位置高于主动转动轴的安装位置，使得输送带与水平方向之间呈预设角度；控制装置用于控制吸球装置将羽毛球吸至输送带上，位于输送带上的羽毛球在重力作用下转为一致方向，控制装置还用于控制驱动装置工作使得羽毛球经输送带输送至收球装置；该装置能够方便快速的进行捡球。
主权项：
1.一种羽毛球捡球装置，其特征在于，包括箱体、吸球装置、输送装置、收球装置以及控制装置；所述吸球装置设置在所述箱体上，所述输送装置和所述收球装置设置在所述箱体内；所述输送装置包括输送带、驱动装置、主动传动轴、从动转动轴、主动带轮、从动带轮以及同步带，所述输送带安装于所述主动传动轴和从动传动轴上，所述从动带轮与所述主动传动轴连接，所述主动带轮安装于所述驱动装置上，所述同步带与所述主动带轮和从动带轮连接，所述从动转动轴的安装位置高于所述主动转动轴的安装位置，使得所述输送带与水平方向之间呈预设角度；所述控制装置与所述驱动装置和吸球装置连接；所述控制装置用于控制吸球装置将羽毛球吸至所述输送带上，位于所述输送带上的羽毛球在重力作用下转为一致方向，所述控制装置还用于控制所述驱动装置工作使得羽毛球经所述输送带输送至所述收球装置。
要求：
1.一种羽毛球捡球装置，其特征在于，包括箱体、吸球装置、输送装置、收球装置以及控制装置；
所述吸球装置设置在所述箱体上，所述输送装置和所述收球装置设置在所述箱体内；
所述输送装置包括输送带、驱动装置、主动传动轴、从动转动轴、主动带轮、从动带轮以及同步带，所述输送带安装于所述主动传动轴和从动传动轴上，所述从动带轮与所述主动传动轴连接，所述主动带轮安装于所述驱动装置上，所述同步带与所述主动带轮和从动带轮连接，所述从动转动轴的安装位置高于所述主动转动轴的安装位置，使得所述输送带与水平方向之间呈预设角度；
所述控制装置与所述驱动装置和吸球装置连接；
所述控制装置用于控制吸球装置将羽毛球吸至所述输送带上，位于所述输送带上的羽毛球在重力作用下转为一致方向，所述控制装置还用于控制所述驱动装置工作使得羽毛球经所述输送带输送至所述收球装置。
2.根据权利要求1所述的羽毛球捡球装置，其特征在于，所述吸球装置包括风扇、风扇电源以及斜通道；
所述箱体侧面设置有开口，所述斜通道的一端与所述开口连接，另一端位于所述箱体外部且与地面接触，所述开口高于地面；
所述风扇和风扇电源设置在所述箱体内顶部；
所述风扇电源用于为所述风扇供电，所述风扇用于将羽毛球经所述斜通道吸入至所述输送带上；
所述控制装置与所述风扇连接，用于控制所述风扇的风速以保证羽毛球落到所述输送带上。
3.根据权利要求2所述的羽毛球捡球装置，其特征在于，所述开口下方设置有第一挡板。
4.根据权利要求1所述的羽毛球捡球装置，其特征在于，所述预设角度为30°至60°。
5.根据权利要求1所述的羽毛球捡球装置，其特征在于，所述驱动装置包括电机和电机固定座，所述电机固定座固定在所述箱体的内壁上，所述电机安装于所述电机固定座上，所述电机的转轴与所述主动带轮连接。
6.根据权利要求1所述的羽毛球捡球装置，其特征在于，所述输送装置还包括第二挡板和第三挡板，所述第二挡板和第三挡板安装于所述输送带两侧，且所述第二挡板与第三挡板之间的间距从主动传动轴端到从动传动轴端逐渐递减。
7.根据权利要求1所述的羽毛球捡球装置，其特征在于，所述收球装置包括漏斗、漏斗安装座以及球筒，所述漏斗安装座安装于所述箱体内壁上，用于安装所述漏斗，所述漏斗口径较大的一端位于所述从动传动轴下方，所述球筒位于所述漏斗口径较小一端的下方；
羽毛球经所述漏斗落入所述球筒内；
所述球筒底部设有球筒安装座，通过螺钉安装于所述箱体的底部。
8.根据权利要求7所述的羽毛球捡球装置，其特征在于，所述球筒旁的箱体壁上设置有可开合的门体。
9.一种羽毛球捡球装置的控制方法，其特征在于，应用于如权利要求1-8任一所述的羽毛球捡球装置，所述方法包括：
控制装置接收捡球命令；
控制装置根据所述捡球命令，生成吸球控制信号至所述吸球装置，所述吸球装置根据所述吸球控制信号控制所述吸球装置将羽毛球吸至传送带上；
控制装置根据所述捡球命令，生成驱动信号发送至所述驱动装置，所述驱动装置根据所述驱动信号驱动所述输送带运转将羽毛球输送至所述收球装置。
10.根据权利要求9所述的羽毛球捡球装置的控制方法，其特征在于，所述吸球装置包括风扇；
所述吸球控制信号为PWM信号，通过调节所述PWM信号的占空比调节所述风扇的转速。
一种羽毛球捡球装置及其控制方法
技术领域
本发明涉及运动装备技术领域，尤其涉及一种羽毛球捡球装置及其控制方法。
背景技术
随着人们生活水平的提高，运动成了人们生活中的不可或缺的一部分，而羽毛球是一种比较大众的室内运动，适合各个年龄段的人们。然而，进行羽毛球训练时的捡球工作量十分大，费时费力。
发明内容
本发明的目的在于针对上述现有技术中的羽毛球捡球工作量大、费时费力的问题，提出一种羽毛球捡球装置及其控制方法，能够自动捡球，节省人力。
一种羽毛球捡球装置，包括箱体、吸球装置、输送装置、收球装置以及控制装置；
所述吸球装置设置在所述箱体上，所述输送装置和所述收球装置设置在所述箱体内；
所述输送装置包括输送带、驱动装置、主动传动轴、从动转动轴、主动带轮、从动带轮以及同步带，所述输送带安装于所述主动传动轴和从动传动轴上，所述从动带轮与所述主动传动轴连接，所述主动带轮安装于所述驱动装置上，所述同步带与所述主动带轮和从动带轮连接，所述从动转动轴的安装位置高于所述主动转动轴的安装位置，使得所述输送带与水平方向之间呈预设角度；
所述控制装置与所述驱动装置和吸球装置连接；
所述控制装置用于控制吸球装置将羽毛球吸至所述输送带上，位于所述输送带上的羽毛球在重力作用下转为一致方向，所述控制装置还用于控制所述驱动装置工作使得羽毛球经所述输送带输送至所述收球装置。
进一步地，所述吸球装置包括风扇、风扇电源以及斜通道；
所述箱体侧面设置有开口，所述斜通道的一端与所述开口连接，另一端位于所述箱体外部且与地面接触，所述开口高于地面；
所述风扇和风扇电源设置在所述箱体内顶部；
所述风扇电源用于为所述风扇供电，所述风扇用于将羽毛球经所述斜通道吸入至所述输送带上；
所述控制装置与所述风扇连接，用于控制所述风扇的风速以保证羽毛球落到所述输送带上。
进一步地，所述开口下方设置有第一挡板。
进一步地，所述预设角度为30°至60°。
进一步地，所述驱动装置包括电机和电机固定座，所述电机固定座固定在所述箱体的内壁上，所述电机安装于所述电机固定座上，所述电机的转轴与所述主动带轮连接。
进一步地，所述输送装置还包括第二挡板和第三挡板，所述第二挡板和第三挡板安装于所述输送带两侧，且所述第二挡板与第三挡板之间的间距从主动传动轴端到从动传动轴端逐渐递减。
进一步地，所述收球装置包括漏斗、漏斗安装座以及球筒，所述漏斗安装座安装于所述箱体内壁上，用于安装所述漏斗，所述漏斗口径较大的一端位于所述从动传动轴下方，所述球筒位于所述漏斗口径较小一端的下方；
羽毛球经所述漏斗落入所述球筒内；
所述球筒底部设有球筒安装座，通过螺钉安装于所述箱体的底部。
进一步地，所述球筒旁的箱体壁上设置有可开合的门体。
一种羽毛球捡球装置的控制方法，应用于上述的羽毛球捡球装置，所述方法包括：
控制装置接收捡球命令；
控制装置根据所述捡球命令，生成吸球控制信号至所述吸球装置，所述吸球装置根据所述吸球控制信号控制所述吸球装置将羽毛球吸至传送带上；
控制装置根据所述捡球命令，生成驱动信号发送至所述驱动装置，所述驱动装置根据所述驱动信号驱动所述输送带运转将羽毛球输送至所述收球装置。
进一步地，所述吸球装置包括风扇；
所述吸球控制信号为PWM信号，通过调节所述PWM信号的占空比调节所述风扇的转速。
本发明提供的羽毛球捡球装置及其控制方法，至少包括如下有益效果：
(1)能够方便快速的进行捡球，大大减少了人工弯腰捡球的工作量，减少对身体的伤害，提高工作效率；
(2)采用吸气方式捡球，能够减小对羽毛球的伤害；
(3)输送带与水平方向之间呈预设角度倾斜，能够保证羽毛球落入收球装置后能够有序排放；
(4)第一挡板的设置能够避免羽毛球落入箱体与输送带之间的缝隙；
(5)收集后的羽毛球方便取出。
附图说明
图1为本发明提供的羽毛球捡球装置一种实施例的外观示意图。
图2为本发明提供的羽毛球捡球装置一种实施例的结构示意图。
图3为本发明提供的羽毛球捡球装置中驱动装置一种实施例的结构示意图。
图4为本发明提供的羽毛球捡球装置另一种实施例的结构示意图。
图5为本发明提供的羽毛球捡球装置中第二挡板和第三挡板的结构示意图
图6为本发明提供的羽毛球捡球装置中球筒的连接示意图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本发明进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
实施例一
参考图1-图3，本实施例提供一种羽毛球捡球装置，包括箱体1、吸球装置、输送装置、收球装置以及控制装置(图中未示出)；
吸球装置设置在箱体1上，输送装置和收球装置设置在所述箱体内；
输送装置包括输送带2、驱动装置、主动传动轴3、从动转动轴4、主动带轮5、从动带轮6以及同步带7，输送带2安装于主动传动轴3和从动传动轴4上，从动带轮6与主动传动轴3连接，主动带轮5安装于驱动装置上，同步带7与主动带轮5和从动带轮6连接，从动转动轴4的安装位置高于主动转动轴3的安装位置，使得输送带2与水平方向之间呈预设角度；
控制装置与驱动装置和吸球装置连接；
控制装置用于控制吸球装置将羽毛球吸至输送带2上，位于输送带2上的羽毛球在重力作用下转为一致方向，控制装置还用于控制驱动装置工作使得羽毛球经输送带2输送至收球装置。
本实施例提供的羽毛球捡球装置，能够方便快速的进行捡球，大大减少了人工弯腰捡球的工作量，减少对身体的伤害，提高工作效率。
作为一种优选的实施方式，所述预设角度为30°至60°，在此角度下，可以保证羽毛球在重力作用下转为一致方向。
从动转动轴4的安装位置高于主动转动轴3的安装位置，使得输送带2与水平方向之间呈预设角度倾斜，根据羽毛球自身重力分布不均的特点，当羽毛球落到传送带上时，可在重力作用下转动，使得拍打部分在下方，羽毛部分在上方，方向一致，使得后续羽毛球落入收球装置后能够有序排放。
进一步地，吸球装置包括风扇8、风扇电源9以及斜通道10；
箱体1侧面设置有开口11，斜通道10的一端与开口11连接，另一端位于箱体1外部且与地面接触，开口11高于地面；
风扇11和风扇电源9设置在箱体1内顶部；
风扇电源9用于为风扇8供电，风扇8用于将羽毛球经斜通道10吸入至输送带2上；
控制装置与风扇8连接，用于控制风扇8的风速以保证羽毛球落到输送带2上。
作为一种优选的实施方式，风扇8的数量为两个，风扇采用大功率可调速风扇，通过控制装置调节控制信号的占空比，以调节风扇的转速，保证风扇8吸球时，羽毛球能够落到输送带2上而不被吸到风扇处。
进一步地，箱体1的开口11下方设置有第一挡板12。
第一挡板12的设置能够避免羽毛球落入箱体1与输送带2之间的缝隙。
进一步地，参考图2，驱动装置包括电机13和电机固定座14，电机固定座14固定在箱体1的内壁上，电机13安装于电机固定座14上，电机13的转轴与主动带轮5连接。
电机13转动时，带动主动带轮5转动，通过同步带7啮合的从动带轮也随之转动，从而带动主动传动轴3转动，进而带动输送带2运动。
作为一种优选的实施方式，参考图4和图5，输送装置还包括第二挡板15和第三挡板16，第二挡板15和第三挡板16安装于输送带2两侧，且第二挡板15与第三挡板16之间的间距从主动传动轴端到从动传动轴端逐渐递减，到从动传动轴端只能通过一个羽毛球，保证羽毛球有序落入收球装置中。
进一步地，收球装置包括漏斗17、漏斗安装座18以及球筒19，漏斗安装座18安装于箱体1内壁上，用于安装漏斗17，漏斗17口径较大的一端位于从动传动轴4下方，球筒19位于漏斗17口径较小一端的下方；
羽毛球经漏斗17落入球筒19内；
参考图6，球筒19底部设有球筒安装座20，通过螺钉安装于箱体1的底部。
漏斗17对应球筒19一端的口径略大于球筒直径，使得羽毛球顺利落入球筒中。
作为一种优选的实施方式，球筒19旁的箱体1壁上设置有可开合的门体21。当球筒19收集满羽毛球时，可打开门体21取出。
本实施例提供的羽毛球捡球装置，至少包括如下有益效果:
(1)能够方便快速的进行捡球，大大减少了人工弯腰捡球的工作量，减少对身体的伤害，提高工作效率；
(2)采用吸气方式捡球，能够减小对羽毛球的伤害；
(3)输送带与水平方向之间呈预设角度倾斜，能够保证羽毛球落入收球装置后能够有序排放；
(4)第一挡板的设置能够避免羽毛球落入箱体与输送带之间的缝隙；
(5)收集后的羽毛球方便取出。
实施例二
本实施例提供一种羽毛球捡球装置的控制方法，包括：
步骤S201，控制装置接收捡球命令；
步骤S202，控制装置根据所述捡球命令，生成吸球控制信号至所述吸球装置，所述吸球装置根据所述吸球控制信号控制所述吸球装置将羽毛球吸至传送带上；
步骤S203，控制装置根据所述捡球命令，生成驱动信号发送至所述驱动装置，所述驱动装置根据所述驱动信号驱动所述输送带运转将羽毛球输送至所述收球装置。
羽毛球捡球装置的具体结构请参考实施例一，在此不再赘述。
步骤S201中，控制装置接收用户发送的捡球命令。
步骤S202中，控制装置根据该捡球命令，生成吸球控制信号至吸球装置中的风扇，作为一种优选的实施方式，该吸球控制信号为PWM信号，通过调节PWM信号的占空比调节风扇的转速，保证风扇吸球时，羽毛球能够落到输送带上而不被吸到风扇处。
步骤S203中，控制装置根据所述捡球命令，生成驱动信号发送至驱动装置中的电机，电机驱动输送带运转将羽毛球输送至收球装置。
本实施例提供的羽毛球捡球装置的控制方法，至少包括如下有益效果：
(1)能够方便快速的进行捡球，大大减少了人工弯腰捡球的工作量，减少对身体的伤害，提高工作效率；
(2)采用吸气方式捡球，能够减小对羽毛球的伤害。
应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。
