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一种驱动装置下置的紧凑型同步带模组
一种驱动装置下置的紧凑型同步带模组
【授权公告号：CN211901472U；申请权利人：天津莫德曼机器人有限公司;发明设计人： 江英; 刘国明; 张升威;】
摘要：
本发明创造提供了一种驱动装置下置的紧凑型同步带模组，包括底座、同步带，所述的底座的两端均设置有装饰盖，所述的装饰盖的内侧设置有带轮座，所说的带轮座均固定于所述的底座上，所述的带轮固定座上均设置有从动带轮，所述的底座的下方设置有电机座，所述的电机座的内部设置有抱紧带轮，所述的抱紧带轮与电机相连，所述的同步带套于所述的从动带轮与抱紧带轮的外侧，所述的同步带上设置有工作滑台，所述的工作滑台的下方设置有与其配合的滑轨，所述的滑轨固定于所述的带轮座之间。本发明创造所述的驱动装置下置的紧凑型同步带模组的底座将模组的整体长度缩小，适用于受长度限制的设备中，设置有张紧单元，调节同步带张紧程度。
主权项：
1.一种驱动装置下置的紧凑型同步带模组，其特征在于：包括底座、同步带，所述的底座的两端均设置有装饰盖，所述的装饰盖的内侧设置有带轮座，所述的带轮座均固定于所述的底座上，所述的带轮座上均设置有从动带轮，所述的底座的下方设置有电机座，所述的电机座的内部设置有抱紧带轮，所述的抱紧带轮与电机相连，所述的同步带规格套于所述的从动带轮与抱紧带轮的外侧，所述的同步带上设置有工作滑台，所述的工作滑台的下方设置有与其配合的滑轨，所述的滑轨固定于所述的带轮座之间；所述的抱紧带轮的两侧均设置有一个张紧单元，所述的同步带套于所述的张紧单元的外侧。
要求：
1.一种驱动装置下置的紧凑型同步带模组，其特征在于：包括底座、同步带，所述的底座的两端均设置有装饰盖，所述的装饰盖的内侧设置有带轮座，所述的带轮座均固定于所述的底座上，所述的带轮座上均设置有从动带轮，所述的底座的下方设置有电机座，所述的电机座的内部设置有抱紧带轮，所述的抱紧带轮与电机相连，所述的同步带套于所述的从动带轮与抱紧带轮的外侧，所述的同步带上设置有工作滑台，所述的工作滑台的下方设置有与其配合的滑轨，所述的滑轨固定于所述的带轮座之间；
所述的抱紧带轮的两侧均设置有一个张紧单元，所述的同步带套于所述的张紧单元的外侧。
2.根据权利要求1所述的驱动装置下置的紧凑型同步带模组，其特征在于：所述的张紧单元包括调节轴、偏心轮、调节杆、调节座，所述的调节座过固定于所述的电机座上，所述的偏心轮的一端依次穿过所述的调节座、电机座与所述的偏心轮相连，另一端与所述的调节杆相连，所述的调节座上设置有若干的卡扣，所述的调节杆的一端固定于所述的卡扣上。
3.根据权利要求2所述的驱动装置下置的紧凑型同步带模组，其特征在于：所述的卡扣呈圆形分布。
4.根据权利要求2所述的驱动装置下置的紧凑型同步带模组，其特征在于：所述的偏心轮的最大半径为其最小半径的2-3倍。
5.根据权利要求1所述的驱动装置下置的紧凑型同步带模组，其特征在于：所述的工作滑台上设置有带上压块，所述的工作滑台通过所述的带上压块固定于所述的同步带上。
6.根据权利要求1所述的驱动装置下置的紧凑型同步带模组，其特征在于：所述的电机座上设置有外罩，所述的外罩套位于所述的电机座的侧面。
7.根据权利要求1所述的驱动装置下置的紧凑型同步带模组，其特征在于：所述的电机座内设置有2个导向轮，所述的导向轮分别位于所述的抱紧带轮的两侧，并均位于所述的抱紧带轮的上方，所述的同步带套于所述的导向轮的内侧。
8.根据权利要求7所述的驱动装置下置的紧凑型同步带模组，其特征在于：所述的导向轮通过顶轴固定于所述的电机座相连，所述的导向轮上设置有支架，所述的顶轴通过所述的支架固定于所述的电机座上。
一种驱动装置下置的紧凑型同步带模组
技术领域
本发明创造属于机械领域，尤其是涉及一种驱动装置下置的紧凑型同步带模组。
背景技术
直线模组由于具有线性移动、单体运动速度快，重复定位精度高的特性而被广泛应用于工业界机台上。直线模组已经被广泛应用到各种各样的设备当中，其可有效减轻自动化生产线和自动化设备开发的时间和效率，为设备制造发展贡献了不可缺少的功劳。
直线模组广泛应用于工业自动化设备中，现有的模组存在的缺陷是：同步带型号在长期使用后会变松，此时如继续使用会出现滑齿的问题，无法达到精度要求。
发明内容
有鉴于此，本发明创造旨在提出一种驱动装置下置的紧凑型同步带模组，可调节同步带张紧程度。
为达到上述目的，本发明创造的技术方案是这样实现的：
一种驱动装置下置的紧凑型同步带模组，包括底座、同步带，所述的底座的两端均设置有装饰盖，所述的装饰盖的内侧设置有带轮座，所述的带轮座均固定于所述的底座上，所述的带轮座上均设置有从动带轮，所述的底座的下方设置有电机座，所述的电机座的内部设置有抱紧带轮，所述的抱紧带轮与电机相连，所述的同步带套于所述的从动带轮与抱紧带轮的外侧，所述的同步带上设置有工作滑台，所述的工作滑台的下方设置有与其配合的滑轨，所述的滑轨固定于所述的带轮座之间；
所述的抱紧带轮的两侧均设置有一个张紧单元，所述的同步带套于所述的张紧单元的外侧。
进一步，所述的张紧单元包括调节轴、偏心轮、调节杆、调节座，所述的调节座过固定于所述的电机座上，所述的偏心轮的一端依次穿过所述的调节座、电机座与所述的偏心轮相连，另一端与所述的调节杆相连，所述的调节座上设置有若干的卡扣，所述的调节杆的一端固定于所述的卡扣上。
进一步，所述的卡扣呈圆形分布。
进一步，所述的偏心轮的最大半径为其最小半径的2-3倍。
进一步，所述的工作滑台上设置有带上压块，所述的工作滑台通过所述的带上压块固定于所述的同步带上。
进一步，所述的电机座上设置有外罩，所述的外罩套位于所述的电机座的侧面。
进一步，所述的电机座内设置有2个导向轮，所述的导向轮分别位于所述的抱紧带轮的两侧，并均位于所述的抱紧带轮的上方，所述的同步带套于所述的导向轮的内侧。
进一步，所述的导向轮通过顶轴固定于所述的电机座相连，所述的导向轮上设置有支架，所述的顶轴通过所述的支架固定于所述的电机座上。
相对于现有技术，本发明创造所述的驱动装置下置的紧凑型同步带模组具有以下优势：
(1)本发明创造所述的驱动装置下置的紧凑型同步带模组的底座设置有导向轮、抱紧带轮，将模组的整体长度缩小，适用于受长度限制的设备中，同时设置有张紧单元，调节同步带张紧程度。
(2)本发明创造所述的张紧单元通过调节杆、卡扣与偏心轮的配合，使张紧程度可调且固定，调节杆与卡扣位于电机座外侧，使操作者可随时进行调节，简单方便。
附图说明
构成本发明创造的一部分的附图用来提供对本发明创造的进一步理解，本发明创造的示意性实施例及其说明用于解释本发明创造，并不构成对本发明创造的不当限定。在附图中：
图1为本发明创造实施例所述的驱动装置下置的紧凑型同步带模组的示意图；
图2为本发明创造实施例所述的驱动装置下置的紧凑型同步带模组的内部结构左视图；
图5为本发明创造实施例所述的电机座的右视图。
附图标记说明：
1-上盖；2-底座；3-支架；4-电机座；5-外罩；6-装饰盖；7-带轮座； 8-抱紧带轮；9-从动带轮；10-小轴；11-同步带；12-滑轨；13-工作滑台；14-带上压块；15-调节轴；16-偏心轮；17-调节杆；18-调节座；19-卡扣； 20-导向轮；21-支架；22-顶轴。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明创造中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在本发明创造的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明创造和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明创造的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明创造的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
在本发明创造的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明创造中的具体含义。
下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明创造。
如图1-5所示，一种驱动装置下置的紧凑型同步带11模组，包括底座2、同步带11，所述的底座2的两端均设置有装饰盖6，所述的装饰盖6的内侧设置有带轮座7，所述的带轮座7均固定于所述的底座2上，所述的带轮座上均设置有从动带轮9，所述的底座2的下方设置有电机座4，所述的电机座4的内部设置有抱紧带轮8，所述的抱紧带轮8与电机相连，所述的同步带11套于所述的从动带轮9与抱紧带轮8的外侧，所述的同步带11上设置有工作滑台13，所述的工作滑台13的下方设置有与其配合的滑轨12，所述的滑轨12固定于所述的带轮座7之间；
所述的抱紧带轮8的两侧均设置有一个张紧单元，所述的同步带11套于所述的张紧单元的外侧。
所述的张紧单元包括调节轴15、偏心轮16、调节杆17、调节座18，所述的调节座18过固定于所述的电机座4上，所述的偏心轮的一端依次穿过所述的调节座、电机座4与所述的偏心轮16相连，另一端与所述的调节杆 17相连，所述的调节座18上设置有若干的卡扣19，所述的调节杆17的一端固定于所述的卡扣19上。所述的卡扣19呈圆形分布。所述的偏心轮16 的最大半径为其最小半径的2倍。张紧单元通过调节杆17、卡扣19与偏心轮16的配合，使张紧程度可调且固定，调节杆17与卡扣19位于电机座4 外侧，使操作者可随时进行调节，简单方便。
所述的工作滑台13上设置有带上压块14，所述的工作滑台13通过所述的带上压块14固定于所述的同步带11上。工作滑台13随同步带11的移动而进行移动。
所述的电机座4上设置有外罩5，所述的外罩5套位于所述的电机座4 的侧面。所述的电机座4内设置有2个导向轮20，所述的导向轮20分别位于所述的抱紧带轮8的两侧，并均位于所述的抱紧带轮8的上方，所述的同步带11套于所述的导向轮20的内侧。所述的导向轮20通过顶轴22固定于所述的电机座4相连，所述的导向轮20上设置有支架213，所述的顶轴22 通过所述的支架213固定于所述的电机座4上。同步带11分别位于导向轮 20与偏心轮16的反向，可进一步提高张紧效果。
所述的驱动装置下置的紧凑型同步带11模组的底座2设置有导向轮20、抱紧带轮8，将模组的整体长度缩小，适用于受长度限制的设备中，同时设置有张紧单元，调节同步带11张紧程度。
以上所述仅为本发明创造的较佳实施例而已，并不用以限制本发明创造，凡在本发明创造的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明创造的保护范围之内。
【授权公告号：CN211901472U；申请权利人：天津莫德曼机器人有限公司;发明设计人： 江英; 刘国明; 张升威;】
摘要：
本发明创造提供了一种驱动装置下置的紧凑型同步带模组，包括底座、同步带，所述的底座的两端均设置有装饰盖，所述的装饰盖的内侧设置有带轮座，所说的带轮座均固定于所述的底座上，所述的带轮固定座上均设置有从动带轮，所述的底座的下方设置有电机座，所述的电机座的内部设置有抱紧带轮，所述的抱紧带轮与电机相连，所述的同步带套于所述的从动带轮与抱紧带轮的外侧，所述的同步带上设置有工作滑台，所述的工作滑台的下方设置有与其配合的滑轨，所述的滑轨固定于所述的带轮座之间。本发明创造所述的驱动装置下置的紧凑型同步带模组的底座将模组的整体长度缩小，适用于受长度限制的设备中，设置有张紧单元，调节同步带张紧程度。
主权项：
1.一种驱动装置下置的紧凑型同步带模组，其特征在于：包括底座、同步带，所述的底座的两端均设置有装饰盖，所述的装饰盖的内侧设置有带轮座，所述的带轮座均固定于所述的底座上，所述的带轮座上均设置有从动带轮，所述的底座的下方设置有电机座，所述的电机座的内部设置有抱紧带轮，所述的抱紧带轮与电机相连，所述的同步带规格套于所述的从动带轮与抱紧带轮的外侧，所述的同步带上设置有工作滑台，所述的工作滑台的下方设置有与其配合的滑轨，所述的滑轨固定于所述的带轮座之间；所述的抱紧带轮的两侧均设置有一个张紧单元，所述的同步带套于所述的张紧单元的外侧。
要求：
1.一种驱动装置下置的紧凑型同步带模组，其特征在于：包括底座、同步带，所述的底座的两端均设置有装饰盖，所述的装饰盖的内侧设置有带轮座，所述的带轮座均固定于所述的底座上，所述的带轮座上均设置有从动带轮，所述的底座的下方设置有电机座，所述的电机座的内部设置有抱紧带轮，所述的抱紧带轮与电机相连，所述的同步带套于所述的从动带轮与抱紧带轮的外侧，所述的同步带上设置有工作滑台，所述的工作滑台的下方设置有与其配合的滑轨，所述的滑轨固定于所述的带轮座之间；
所述的抱紧带轮的两侧均设置有一个张紧单元，所述的同步带套于所述的张紧单元的外侧。
2.根据权利要求1所述的驱动装置下置的紧凑型同步带模组，其特征在于：所述的张紧单元包括调节轴、偏心轮、调节杆、调节座，所述的调节座过固定于所述的电机座上，所述的偏心轮的一端依次穿过所述的调节座、电机座与所述的偏心轮相连，另一端与所述的调节杆相连，所述的调节座上设置有若干的卡扣，所述的调节杆的一端固定于所述的卡扣上。
3.根据权利要求2所述的驱动装置下置的紧凑型同步带模组，其特征在于：所述的卡扣呈圆形分布。
4.根据权利要求2所述的驱动装置下置的紧凑型同步带模组，其特征在于：所述的偏心轮的最大半径为其最小半径的2-3倍。
5.根据权利要求1所述的驱动装置下置的紧凑型同步带模组，其特征在于：所述的工作滑台上设置有带上压块，所述的工作滑台通过所述的带上压块固定于所述的同步带上。
6.根据权利要求1所述的驱动装置下置的紧凑型同步带模组，其特征在于：所述的电机座上设置有外罩，所述的外罩套位于所述的电机座的侧面。
7.根据权利要求1所述的驱动装置下置的紧凑型同步带模组，其特征在于：所述的电机座内设置有2个导向轮，所述的导向轮分别位于所述的抱紧带轮的两侧，并均位于所述的抱紧带轮的上方，所述的同步带套于所述的导向轮的内侧。
8.根据权利要求7所述的驱动装置下置的紧凑型同步带模组，其特征在于：所述的导向轮通过顶轴固定于所述的电机座相连，所述的导向轮上设置有支架，所述的顶轴通过所述的支架固定于所述的电机座上。
一种驱动装置下置的紧凑型同步带模组
技术领域
本发明创造属于机械领域，尤其是涉及一种驱动装置下置的紧凑型同步带模组。
背景技术
直线模组由于具有线性移动、单体运动速度快，重复定位精度高的特性而被广泛应用于工业界机台上。直线模组已经被广泛应用到各种各样的设备当中，其可有效减轻自动化生产线和自动化设备开发的时间和效率，为设备制造发展贡献了不可缺少的功劳。
直线模组广泛应用于工业自动化设备中，现有的模组存在的缺陷是：同步带型号在长期使用后会变松，此时如继续使用会出现滑齿的问题，无法达到精度要求。
发明内容
有鉴于此，本发明创造旨在提出一种驱动装置下置的紧凑型同步带模组，可调节同步带张紧程度。
为达到上述目的，本发明创造的技术方案是这样实现的：
一种驱动装置下置的紧凑型同步带模组，包括底座、同步带，所述的底座的两端均设置有装饰盖，所述的装饰盖的内侧设置有带轮座，所述的带轮座均固定于所述的底座上，所述的带轮座上均设置有从动带轮，所述的底座的下方设置有电机座，所述的电机座的内部设置有抱紧带轮，所述的抱紧带轮与电机相连，所述的同步带套于所述的从动带轮与抱紧带轮的外侧，所述的同步带上设置有工作滑台，所述的工作滑台的下方设置有与其配合的滑轨，所述的滑轨固定于所述的带轮座之间；
所述的抱紧带轮的两侧均设置有一个张紧单元，所述的同步带套于所述的张紧单元的外侧。
进一步，所述的张紧单元包括调节轴、偏心轮、调节杆、调节座，所述的调节座过固定于所述的电机座上，所述的偏心轮的一端依次穿过所述的调节座、电机座与所述的偏心轮相连，另一端与所述的调节杆相连，所述的调节座上设置有若干的卡扣，所述的调节杆的一端固定于所述的卡扣上。
进一步，所述的卡扣呈圆形分布。
进一步，所述的偏心轮的最大半径为其最小半径的2-3倍。
进一步，所述的工作滑台上设置有带上压块，所述的工作滑台通过所述的带上压块固定于所述的同步带上。
进一步，所述的电机座上设置有外罩，所述的外罩套位于所述的电机座的侧面。
进一步，所述的电机座内设置有2个导向轮，所述的导向轮分别位于所述的抱紧带轮的两侧，并均位于所述的抱紧带轮的上方，所述的同步带套于所述的导向轮的内侧。
进一步，所述的导向轮通过顶轴固定于所述的电机座相连，所述的导向轮上设置有支架，所述的顶轴通过所述的支架固定于所述的电机座上。
相对于现有技术，本发明创造所述的驱动装置下置的紧凑型同步带模组具有以下优势：
(1)本发明创造所述的驱动装置下置的紧凑型同步带模组的底座设置有导向轮、抱紧带轮，将模组的整体长度缩小，适用于受长度限制的设备中，同时设置有张紧单元，调节同步带张紧程度。
(2)本发明创造所述的张紧单元通过调节杆、卡扣与偏心轮的配合，使张紧程度可调且固定，调节杆与卡扣位于电机座外侧，使操作者可随时进行调节，简单方便。
附图说明
构成本发明创造的一部分的附图用来提供对本发明创造的进一步理解，本发明创造的示意性实施例及其说明用于解释本发明创造，并不构成对本发明创造的不当限定。在附图中：
图1为本发明创造实施例所述的驱动装置下置的紧凑型同步带模组的示意图；
图2为本发明创造实施例所述的驱动装置下置的紧凑型同步带模组的内部结构左视图；
图3为本发明创造实施例所述的驱动装置下置的紧凑型同步带模组的内部结构右视图；
图5为本发明创造实施例所述的电机座的右视图。
附图标记说明：
1-上盖；2-底座；3-支架；4-电机座；5-外罩；6-装饰盖；7-带轮座； 8-抱紧带轮；9-从动带轮；10-小轴；11-同步带；12-滑轨；13-工作滑台；14-带上压块；15-调节轴；16-偏心轮；17-调节杆；18-调节座；19-卡扣； 20-导向轮；21-支架；22-顶轴。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明创造中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在本发明创造的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明创造和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明创造的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明创造的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
在本发明创造的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明创造中的具体含义。
下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明创造。
如图1-5所示，一种驱动装置下置的紧凑型同步带11模组，包括底座2、同步带11，所述的底座2的两端均设置有装饰盖6，所述的装饰盖6的内侧设置有带轮座7，所述的带轮座7均固定于所述的底座2上，所述的带轮座上均设置有从动带轮9，所述的底座2的下方设置有电机座4，所述的电机座4的内部设置有抱紧带轮8，所述的抱紧带轮8与电机相连，所述的同步带11套于所述的从动带轮9与抱紧带轮8的外侧，所述的同步带11上设置有工作滑台13，所述的工作滑台13的下方设置有与其配合的滑轨12，所述的滑轨12固定于所述的带轮座7之间；
所述的抱紧带轮8的两侧均设置有一个张紧单元，所述的同步带11套于所述的张紧单元的外侧。
所述的张紧单元包括调节轴15、偏心轮16、调节杆17、调节座18，所述的调节座18过固定于所述的电机座4上，所述的偏心轮的一端依次穿过所述的调节座、电机座4与所述的偏心轮16相连，另一端与所述的调节杆 17相连，所述的调节座18上设置有若干的卡扣19，所述的调节杆17的一端固定于所述的卡扣19上。所述的卡扣19呈圆形分布。所述的偏心轮16 的最大半径为其最小半径的2倍。张紧单元通过调节杆17、卡扣19与偏心轮16的配合，使张紧程度可调且固定，调节杆17与卡扣19位于电机座4 外侧，使操作者可随时进行调节，简单方便。
所述的工作滑台13上设置有带上压块14，所述的工作滑台13通过所述的带上压块14固定于所述的同步带11上。工作滑台13随同步带11的移动而进行移动。
所述的电机座4上设置有外罩5，所述的外罩5套位于所述的电机座4 的侧面。所述的电机座4内设置有2个导向轮20，所述的导向轮20分别位于所述的抱紧带轮8的两侧，并均位于所述的抱紧带轮8的上方，所述的同步带11套于所述的导向轮20的内侧。所述的导向轮20通过顶轴22固定于所述的电机座4相连，所述的导向轮20上设置有支架213，所述的顶轴22 通过所述的支架213固定于所述的电机座4上。同步带11分别位于导向轮 20与偏心轮16的反向，可进一步提高张紧效果。
所述的驱动装置下置的紧凑型同步带11模组的底座2设置有导向轮20、抱紧带轮8，将模组的整体长度缩小，适用于受长度限制的设备中，同时设置有张紧单元，调节同步带11张紧程度。
以上所述仅为本发明创造的较佳实施例而已，并不用以限制本发明创造，凡在本发明创造的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明创造的保护范围之内。
