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一种夹紧、旋转、升降一体的机械装置
一种夹紧、旋转、升降一体的机械装置
【申请公布号：CN117088108A；申请权利人：上海创司杰医疗科技有限公司;发明设计人：宋名胜; 周国军; 喻由之;】
摘要：
本发明涉及医疗机械技术领域，且公开了一种夹紧、旋转、升降一体的机械装置，基板的底部设置有第二微型导轨的滑轨，夹持臂固定连接于第二微型导轨的滑座上，第一电机支架固定连接于基板的底部右端，第一电机支架上安装有第一步进电机，第一步进电机的输出轴固定连接有第一同步带轮，基板的底部位于夹持臂的前侧安装有第一同步带惰轮，第一同步带惰轮与第一同步带轮之间连接有第一同步带；本发明采用夹紧并旋转，通过扫码定位有效的归正试管位置，从而避免前道工序随机位置的试管子标本会出现漏扫码，或无法扫码的现象；本发明将三个动作集成化，简化机械结构，有效节省空间，提高工作效率及扫码的准确性。
主权项：
1.一种夹紧、旋转、升降一体的机械装置，包括升降组件，其特征在于：所述升降组件的内部设置有夹持组件，所述夹持组件上设置有旋转组件；所述夹持组件包括基板(11)、夹持臂(12)和第一电机支架(13)，所述基板(11)的底部设置有第二微型导轨(113)的滑轨，所述夹持臂(12)固定连接于第二微型导轨(113)的滑座上，所述第一电机支架(13)固定连接于基板(11)的底部右端，所述第一电机支架(13)上安装有第一步进电机(14)，所述第一步进电机(14)的输出轴固定连接有第一同步带轮(17)，所述基板(11)的底部位于夹持臂(12)的前侧安装有第一同步带惰轮(18)，所述第一同步带惰轮(18)与所述第一同步带轮(17)之间连接有第一同步带(16)，所述夹持臂(12)的底侧通过固定架连接有导向轴(111)，所述导向轴(111)的外侧活动套接有伸缩弹簧(110)，所述导向轴(111)的外侧位于伸缩弹簧(110)的左端活动套接有第一同步带压紧板(19)，所述第一同步带压紧板(19)的一端连接于第一同步带(16)的外侧，所述基板(11)的底部位于所述第一同步带(16)的前侧固定连接有第一微型导轨(15)的滑轨，所述夹持臂(12)上设置有数量为两个的轴承
要求：
1.一种夹紧、旋转、升降一体的机械装置，包括升降组件，其特征在于：所述升降组件的内部设置有夹持组件，所述夹持组件上设置有旋转组件；
所述夹持组件包括基板(11)、夹持臂(12)和第一电机支架(13)，所述基板(11)的底部设置有第二微型导轨(113)的滑轨，所述夹持臂(12)固定连接于第二微型导轨(113)的滑座上，所述第一电机支架(13)固定连接于基板(11)的底部右端，所述第一电机支架(13)上安装有第一步进电机(14)，所述第一步进电机(14)的输出轴固定连接有第一同步带轮(17)，所述基板(11)的底部位于夹持臂(12)的前侧安装有第一同步带惰轮(18)，所述第一同步带惰轮(18)与所述第一同步带轮(17)之间连接有第一同步带(16)，所述夹持臂(12)的底侧通过固定架连接有导向轴(111)，所述导向轴(111)的外侧活动套接有伸缩弹簧(110)，所述导向轴(111)的外侧位于伸缩弹簧(110)的左端活动套接有第一同步带压紧板(19)，所述第一同步带压紧板(19)的一端连接于第一同步带(16)的外侧，所述基板(11)的底部位于所述第一同步带(16)的前侧固定连接有第一微型导轨(15)的滑轨，所述夹持臂(12)上设置有数量为两个的轴承(112)。
2.根据权利要求1所述的一种夹紧、旋转、升降一体的机械装置，其特征在于：所述旋转组件包括第二电机支架(21)、第二步进电机(22)和第二同步带(23)，所述第二步进电机(22)安装于第二电机支架(21)的一端，所述第二步进电机(22)的输出轴固定连接有第二同步带轮(27)，所述第二电机支架(21)的另一端通过转轴连接有第二同步带惰轮(25)，所述第二同步带惰轮(25)的下方通过转轴连接有滚轮(24)，所述第二同步带(23)连接于所述第二同步带惰轮(25)与所述第二同步带轮(27)的外侧，所述第二电机支架(21)上安装有第二同步带压紧板(26)，所述第二同步带压紧板(26)的一端固定连接于第一同步带(16)的外侧。
3.根据权利要求1所述的一种夹紧、旋转、升降一体的机械装置，其特征在于：所述升降组件包括升降基板(31)、T型丝杆电机(32)和传动块(33)，所述T型丝杆电机(32)固定连接于升降基板(31)的一侧内部，所述传动块(33)设置于T型丝杆电机(32)的丝杆上，所述升降基板(31)的两内侧均设置有第三微型导轨(34)的滑轨，所述升降基板(31)的内部安装有扫描器(35)，所述升降基板(31)的内部远离扫描器(35)的一侧安装有传感器(36)。
4.根据权利要求1所述的一种夹紧、旋转、升降一体的机械装置，其特征在于：所述伸缩弹簧(110)的一端固定连接于第一同步带压紧板(19)的一端，所述伸缩弹簧(110)的另一端连接于导向轴(111)远离第一同步带压紧板(19)的一端外侧。
5.根据权利要求3所述的一种夹紧、旋转、升降一体的机械装置，其特征在于：所述基板(11)安装于两个所述第三微型导轨(34)的滑块上，所述传感器(36)的信号输出端与PLC控制器的信号输入端相连接，所述PLC控制器的电性输出端与T型丝杆电机(32)的电性输入端相连接，所述传动块(33)远离T型丝杆电机(32)的一端固定连接于基板(11)的顶部。
6.根据权利要求2所述的一种夹紧、旋转、升降一体的机械装置，其特征在于：所述第二电机支架(21)固定连接于第一微型导轨(15)的滑块上，所述第二同步带压紧板(26)位于远离第一同步带压紧板(19)的一端。
一种夹紧、旋转、升降一体的机械装置
技术领域
本发明涉及医疗机械技术领域，具体为一种夹紧、旋转、升降一体的机械装置。
背景技术
在医疗设备上试管架输送过程中，为使运送的试管信息准确。市场上主要通过以下几种方式解决试管信息准确的问题，如下：
1.医务人员手动摆正。其流程为：A、人工取标本。B、手动摆正。
2.机构上增加多个扫描器。其流程为：A、试管架上标本通过多个扫描器进行扫码；B、扫码后进入下道工序。
上述中的解决方式存在以下缺陷：1、医务工作人员的工作量非常大，长时间机械式的重复动作，劳动强度高，工作效率底，而且人工摆放容易放乱，且不具备一致性；2、外置扫描器数量较多，成本上升，占用空间；多角度外置安装扫码器，容易漏扫描，为此，提出一种夹紧、旋转、升降一体的机械装置。
发明内容
本发明的目的在于提供一种夹紧、旋转、升降一体的机械装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种夹紧、旋转、升降一体的机械装置，包括升降组件，所述升降组件的内部设置有夹持组件，所述夹持组件上设置有旋转组件；
所述夹持组件包括基板、夹持臂和第一电机支架，所述基板的底部设置有第二微型导轨的滑轨，所述夹持臂固定连接于第二微型导轨的滑座上，所述第一电机支架固定连接于基板的底部右端，所述第一电机支架上安装有第一步进电机，所述第一步进电机的输出轴固定连接有第一同步带轮，所述基板的底部位于夹持臂的前侧安装有第一同步带惰轮，所述第一同步带惰轮与所述第一同步带轮之间连接有第一同步带，所述夹持臂的底侧通过固定架连接有导向轴，所述导向轴的外侧活动套接有伸缩弹簧，所述导向轴的外侧位于伸缩弹簧的左端活动套接有第一同步带压紧板，所述第一同步带压紧板的一端连接于第一同步带的外侧，所述基板的底部位于所述第一同步带的前侧固定连接有第一微型导轨的滑轨，所述夹持臂上设置有数量为两个的轴承。
作为本技术方案进一步优选的：所述旋转组件包括第二电机支架、第二步进电机和第二同步带，所述第二步进电机安装于第二电机支架的一端，所述第二步进电机的输出轴固定连接有第二同步带轮，所述第二电机支架的另一端通过转轴连接有第二同步带惰轮，所述第二同步带惰轮的下方通过转轴连接有滚轮，所述第二同步带连接于所述第二同步带惰轮与所述第二同步带轮的外侧，所述第二电机支架上安装有第二同步带压紧板，所述第二同步带压紧板的一端固定连接于第一同步带的外侧。
作为本技术方案进一步优选的：所述升降组件包括升降基板、T型丝杆电机和传动块，所述T型丝杆电机固定连接于升降基板的一侧内部，所述传动块设置于T型丝杆电机的丝杆上，所述升降基板的两内侧均设置有第三微型导轨的滑轨，所述升降基板的内部安装有扫描器，所述升降基板的内部远离扫描器的一侧安装有传感器。
作为本技术方案进一步优选的：所述伸缩弹簧的一端固定连接于第一同步带压紧板的一端，所述伸缩弹簧的另一端连接于导向轴远离第一同步带压紧板的一端外侧。
作为本技术方案进一步优选的：所述基板安装于两个所述第三微型导轨的滑块上，所述传感器的信号输出端与PLC控制器的信号输入端相连接，所述PLC控制器的电性输出端与T型丝杆电机的电性输入端相连接，所述传动块远离T型丝杆电机的一端固定连接于基板的顶部。
作为本技术方案进一步优选的：所述第二电机支架固定连接于第一微型导轨的滑块上，所述第二同步带压紧板位于远离第一同步带压紧板的一端。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、本发明采用夹紧并旋转，通过扫码定位有效的归正试管位置，从而避免前道工序随机位置的试管子标本会出现漏扫码，或无法扫码的现象。
2、本发明将三个动作集成化，简化机械结构，有效节省空间，提高工作效率及扫码的准确性。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的夹持组件结构示意图；
图3为本发明的旋转组件结构示意图；
图4为本发明的升降组件结构示意图；
图5为本发明的夹持组件底部结构示意图。
附图标记说明：11、基板；12、夹持臂；13、第一电机支架；14、第一步进电机；15、第一微型导轨；16、第一同步带；17、第一同步带轮；18、第一同步带惰轮；19、第一同步带压紧板；110、伸缩弹簧；111、导向轴；112、轴承；113、第二微型导轨；21、第二电机支架；22、第二步进电机；23、第二同步带；24、滚轮；25、第二同步带惰轮；26、第二同步带压紧板；27、第二同步带轮；31、升降基板；32、T型丝杆电机；33、传动块；34、第三微型导轨；35、扫描器；36、传感器。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
须知，本说明书附图所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本申请可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本申请所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本申请所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。
实施例
请参阅图1-5，本发明提供一种技术方案：一种夹紧、旋转、升降一体的机械装置，包括升降组件，升降组件的内部设置有夹持组件，夹持组件上设置有旋转组件；
通过设置夹持组件，能够快速的对试管进行夹持，同时可以对不同尺寸的试管进行夹持；夹持组件包括基板11、夹持臂12和第一电机支架13，基板11的底部设置有第二微型导轨113的滑轨，夹持臂12固定连接于第二微型导轨113的滑座上，第一电机支架13固定连接于基板11的底部右端，第一电机支架13上安装有第一步进电机14，第一步进电机14的输出轴固定连接有第一同步带轮17，基板11的底部位于夹持臂12的前侧安装有第一同步带惰轮18，第一同步带惰轮18与第一同步带轮17之间连接有第一同步带16，夹持臂12的底侧通过固定架连接有导向轴111，导向轴111的外侧活动套接有伸缩弹簧110，导向轴111的外侧位于伸缩弹簧110的左端活动套接有第一同步带压紧板19，第一同步带压紧板19的一端连接于第一同步带16的外侧，基板11的底部位于第一同步带16的前侧固定连接有第一微型导轨15的滑轨，夹持臂12上设置有数量为两个的轴承112；通过控制第一步进电机14启动，通过第一步进电机14的输出轴带动第一同步带轮17进行转动，使得第一同步带轮17与第一同步带惰轮18外侧的第一同步带16进行转动，第一同步带16带动旋转组件进行移动，同时第一同步带16通过第一同步带压紧板19带动夹持臂12向右进行移动，使得夹持臂12一端的两个轴承112向旋转组件靠近，即可通过夹持臂12与旋转组件对长试管进行夹持固定；
通过设置旋转组件，能够归正试管位置，从而避免前道工序随机位置的试管子标本会出现漏扫码，或无法扫码的现象；旋转组件包括第二电机支架21、第二步进电机22和第二同步带23，第二步进电机22安装于第二电机支架21的一端，第二步进电机22的输出轴固定连接有第二同步带轮27，第二电机支架21的另一端通过转轴连接有第二同步带惰轮25，第二同步带惰轮25的下方通过转轴连接有滚轮24，第二同步带23连接于第二同步带惰轮25与第二同步带轮27的外侧，第二电机支架21上安装有第二同步带压紧板26，第二同步带压紧板26的一端固定连接于第一同步带16的外侧，第二电机支架21固定连接于第一微型导轨15的滑块上；当需要对长、短试管进行识别时，通过控制第二步进电机22的输出轴带动第二同步带轮27转动，第二同步带轮27通过第二同步带23带动第二同步带惰轮25进行转动，使得第二同步带惰轮25通过转轴带动滚轮24进行转动，使得滚轮24带动长、短试管进行转动，从而方便对长、短试管上的标识进行识别；
伸缩弹簧110的一端固定连接于第一同步带压紧板19的一端，伸缩弹簧110的另一端连接于导向轴111远离第一同步带压紧板19的一端外侧；第二同步带压紧板26位于远离第一同步带压紧板19的一端；通过伸缩弹簧110的设置，当第一同步带16通过第二同步带压紧板26带动第二电机支架21向左移动的过程中，当滚轮24抵触在试管的外侧，能够对夹持臂12与滚轮24之间的夹持力进行缓冲，避免试管发生损坏。
通过设置升降组件，能够对不同长度的试管进行标签识别；升降组件包括升降基板31、T型丝杆电机32和传动块33，T型丝杆电机32固定连接于升降基板31的一侧内部，传动块33设置于T型丝杆电机32的丝杆上，升降基板31的两内侧均设置有第三微型导轨34的滑轨，升降基板31的内部安装有扫描器35，升降基板31的内部远离扫描器35的一侧安装有传感器36；基板11安装于两个第三微型导轨34的滑块上，传感器36的信号输出端与PLC控制器的信号输入端相连接，PLC控制器的电性输出端与T型丝杆电机32的电性输入端相连接，传动块33远离T型丝杆电机32的一端固定连接于基板11的顶部；当对短试管上的标签进行识别时，按照上述步骤将短试管进行夹持，夹持完成后，通过传感器36对短试管进行识别，通过控制T型丝杆电机32的丝杆进行转动，使得T型丝杆电机32的丝杆带动传动块33进行移动，使得传动块33带动基板11向下移动，基板11带动短试管向下移动，使得短试管移动至扫描器35的左侧。
工作原理或者结构原理，当对长试管上的标签进行识别时，通过控制第一步进电机14启动，通过第一步进电机14的输出轴带动第一同步带轮17进行转动，使得第一同步带轮17与第一同步带惰轮18外侧的第一同步带16进行转动，第一同步带16通过第二同步带压紧板26带动第二电机支架21向左进行移动，从而带动滚轮24向左移动，同时第一同步带16通过第一同步带压紧板19带动夹持臂12向右进行移动，使得夹持臂12一端的两个轴承112向滚轮24靠近，即可通过夹持臂12与滚轮24对长试管进行夹持固定；
当对短试管上的标签进行识别时，按照上述步骤将短试管进行夹持，夹持完成后，通过传感器36对短试管进行识别，通过控制T型丝杆电机32的丝杆进行转动，使得T型丝杆电机32的丝杆带动传动块33进行移动，使得传动块33带动基板11向下移动，基板11带动短试管向下移动，使得短试管移动至扫描器35的左侧；
当需要对长、短试管进行识别时，通过控制第二步进电机22的输出轴带动第二同步带轮27转动，第二同步带轮27通过第二同步带23带动第二同步带惰轮25进行转动，使得第二同步带惰轮25通过转轴带动滚轮24进行转动，使得滚轮24带动长、短试管进行转动，此时即可通过扫描器35对长、短试管上的标签进行扫描，识别试管的标签信息。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
【申请公布号：CN117088108A；申请权利人：上海创司杰医疗科技有限公司;发明设计人：宋名胜; 周国军; 喻由之;】
摘要：
本发明涉及医疗机械技术领域，且公开了一种夹紧、旋转、升降一体的机械装置，基板的底部设置有第二微型导轨的滑轨，夹持臂固定连接于第二微型导轨的滑座上，第一电机支架固定连接于基板的底部右端，第一电机支架上安装有第一步进电机，第一步进电机的输出轴固定连接有第一同步带轮，基板的底部位于夹持臂的前侧安装有第一同步带惰轮，第一同步带惰轮与第一同步带轮之间连接有第一同步带；本发明采用夹紧并旋转，通过扫码定位有效的归正试管位置，从而避免前道工序随机位置的试管子标本会出现漏扫码，或无法扫码的现象；本发明将三个动作集成化，简化机械结构，有效节省空间，提高工作效率及扫码的准确性。
主权项：
1.一种夹紧、旋转、升降一体的机械装置，包括升降组件，其特征在于：所述升降组件的内部设置有夹持组件，所述夹持组件上设置有旋转组件；所述夹持组件包括基板(11)、夹持臂(12)和第一电机支架(13)，所述基板(11)的底部设置有第二微型导轨(113)的滑轨，所述夹持臂(12)固定连接于第二微型导轨(113)的滑座上，所述第一电机支架(13)固定连接于基板(11)的底部右端，所述第一电机支架(13)上安装有第一步进电机(14)，所述第一步进电机(14)的输出轴固定连接有第一同步带轮(17)，所述基板(11)的底部位于夹持臂(12)的前侧安装有第一同步带惰轮(18)，所述第一同步带惰轮(18)与所述第一同步带轮(17)之间连接有第一同步带(16)，所述夹持臂(12)的底侧通过固定架连接有导向轴(111)，所述导向轴(111)的外侧活动套接有伸缩弹簧(110)，所述导向轴(111)的外侧位于伸缩弹簧(110)的左端活动套接有第一同步带压紧板(19)，所述第一同步带压紧板(19)的一端连接于第一同步带(16)的外侧，所述基板(11)的底部位于所述第一同步带(16)的前侧固定连接有第一微型导轨(15)的滑轨，所述夹持臂(12)上设置有数量为两个的轴承
要求：
1.一种夹紧、旋转、升降一体的机械装置，包括升降组件，其特征在于：所述升降组件的内部设置有夹持组件，所述夹持组件上设置有旋转组件；
所述夹持组件包括基板(11)、夹持臂(12)和第一电机支架(13)，所述基板(11)的底部设置有第二微型导轨(113)的滑轨，所述夹持臂(12)固定连接于第二微型导轨(113)的滑座上，所述第一电机支架(13)固定连接于基板(11)的底部右端，所述第一电机支架(13)上安装有第一步进电机(14)，所述第一步进电机(14)的输出轴固定连接有第一同步带轮(17)，所述基板(11)的底部位于夹持臂(12)的前侧安装有第一同步带惰轮(18)，所述第一同步带惰轮(18)与所述第一同步带轮(17)之间连接有第一同步带(16)，所述夹持臂(12)的底侧通过固定架连接有导向轴(111)，所述导向轴(111)的外侧活动套接有伸缩弹簧(110)，所述导向轴(111)的外侧位于伸缩弹簧(110)的左端活动套接有第一同步带压紧板(19)，所述第一同步带压紧板(19)的一端连接于第一同步带(16)的外侧，所述基板(11)的底部位于所述第一同步带(16)的前侧固定连接有第一微型导轨(15)的滑轨，所述夹持臂(12)上设置有数量为两个的轴承(112)。
2.根据权利要求1所述的一种夹紧、旋转、升降一体的机械装置，其特征在于：所述旋转组件包括第二电机支架(21)、第二步进电机(22)和第二同步带(23)，所述第二步进电机(22)安装于第二电机支架(21)的一端，所述第二步进电机(22)的输出轴固定连接有第二同步带轮(27)，所述第二电机支架(21)的另一端通过转轴连接有第二同步带惰轮(25)，所述第二同步带惰轮(25)的下方通过转轴连接有滚轮(24)，所述第二同步带(23)连接于所述第二同步带惰轮(25)与所述第二同步带轮(27)的外侧，所述第二电机支架(21)上安装有第二同步带压紧板(26)，所述第二同步带压紧板(26)的一端固定连接于第一同步带(16)的外侧。
3.根据权利要求1所述的一种夹紧、旋转、升降一体的机械装置，其特征在于：所述升降组件包括升降基板(31)、T型丝杆电机(32)和传动块(33)，所述T型丝杆电机(32)固定连接于升降基板(31)的一侧内部，所述传动块(33)设置于T型丝杆电机(32)的丝杆上，所述升降基板(31)的两内侧均设置有第三微型导轨(34)的滑轨，所述升降基板(31)的内部安装有扫描器(35)，所述升降基板(31)的内部远离扫描器(35)的一侧安装有传感器(36)。
4.根据权利要求1所述的一种夹紧、旋转、升降一体的机械装置，其特征在于：所述伸缩弹簧(110)的一端固定连接于第一同步带压紧板(19)的一端，所述伸缩弹簧(110)的另一端连接于导向轴(111)远离第一同步带压紧板(19)的一端外侧。
5.根据权利要求3所述的一种夹紧、旋转、升降一体的机械装置，其特征在于：所述基板(11)安装于两个所述第三微型导轨(34)的滑块上，所述传感器(36)的信号输出端与PLC控制器的信号输入端相连接，所述PLC控制器的电性输出端与T型丝杆电机(32)的电性输入端相连接，所述传动块(33)远离T型丝杆电机(32)的一端固定连接于基板(11)的顶部。
6.根据权利要求2所述的一种夹紧、旋转、升降一体的机械装置，其特征在于：所述第二电机支架(21)固定连接于第一微型导轨(15)的滑块上，所述第二同步带压紧板(26)位于远离第一同步带压紧板(19)的一端。
一种夹紧、旋转、升降一体的机械装置
技术领域
本发明涉及医疗机械技术领域，具体为一种夹紧、旋转、升降一体的机械装置。
背景技术
在医疗设备上试管架输送过程中，为使运送的试管信息准确。市场上主要通过以下几种方式解决试管信息准确的问题，如下：
1.医务人员手动摆正。其流程为：A、人工取标本。B、手动摆正。
2.机构上增加多个扫描器。其流程为：A、试管架上标本通过多个扫描器进行扫码；B、扫码后进入下道工序。
上述中的解决方式存在以下缺陷：1、医务工作人员的工作量非常大，长时间机械式的重复动作，劳动强度高，工作效率底，而且人工摆放容易放乱，且不具备一致性；2、外置扫描器数量较多，成本上升，占用空间；多角度外置安装扫码器，容易漏扫描，为此，提出一种夹紧、旋转、升降一体的机械装置。
发明内容
本发明的目的在于提供一种夹紧、旋转、升降一体的机械装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种夹紧、旋转、升降一体的机械装置，包括升降组件，所述升降组件的内部设置有夹持组件，所述夹持组件上设置有旋转组件；
所述夹持组件包括基板、夹持臂和第一电机支架，所述基板的底部设置有第二微型导轨的滑轨，所述夹持臂固定连接于第二微型导轨的滑座上，所述第一电机支架固定连接于基板的底部右端，所述第一电机支架上安装有第一步进电机，所述第一步进电机的输出轴固定连接有第一同步带轮，所述基板的底部位于夹持臂的前侧安装有第一同步带惰轮，所述第一同步带惰轮与所述第一同步带轮之间连接有第一同步带，所述夹持臂的底侧通过固定架连接有导向轴，所述导向轴的外侧活动套接有伸缩弹簧，所述导向轴的外侧位于伸缩弹簧的左端活动套接有第一同步带压紧板，所述第一同步带压紧板的一端连接于第一同步带的外侧，所述基板的底部位于所述第一同步带的前侧固定连接有第一微型导轨的滑轨，所述夹持臂上设置有数量为两个的轴承。
作为本技术方案进一步优选的：所述旋转组件包括第二电机支架、第二步进电机和第二同步带，所述第二步进电机安装于第二电机支架的一端，所述第二步进电机的输出轴固定连接有第二同步带轮，所述第二电机支架的另一端通过转轴连接有第二同步带惰轮，所述第二同步带惰轮的下方通过转轴连接有滚轮，所述第二同步带连接于所述第二同步带惰轮与所述第二同步带轮的外侧，所述第二电机支架上安装有第二同步带压紧板，所述第二同步带压紧板的一端固定连接于第一同步带的外侧。
作为本技术方案进一步优选的：所述升降组件包括升降基板、T型丝杆电机和传动块，所述T型丝杆电机固定连接于升降基板的一侧内部，所述传动块设置于T型丝杆电机的丝杆上，所述升降基板的两内侧均设置有第三微型导轨的滑轨，所述升降基板的内部安装有扫描器，所述升降基板的内部远离扫描器的一侧安装有传感器。
作为本技术方案进一步优选的：所述伸缩弹簧的一端固定连接于第一同步带压紧板的一端，所述伸缩弹簧的另一端连接于导向轴远离第一同步带压紧板的一端外侧。
作为本技术方案进一步优选的：所述基板安装于两个所述第三微型导轨的滑块上，所述传感器的信号输出端与PLC控制器的信号输入端相连接，所述PLC控制器的电性输出端与T型丝杆电机的电性输入端相连接，所述传动块远离T型丝杆电机的一端固定连接于基板的顶部。
作为本技术方案进一步优选的：所述第二电机支架固定连接于第一微型导轨的滑块上，所述第二同步带压紧板位于远离第一同步带压紧板的一端。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、本发明采用夹紧并旋转，通过扫码定位有效的归正试管位置，从而避免前道工序随机位置的试管子标本会出现漏扫码，或无法扫码的现象。
2、本发明将三个动作集成化，简化机械结构，有效节省空间，提高工作效率及扫码的准确性。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的夹持组件结构示意图；
图3为本发明的旋转组件结构示意图；
图4为本发明的升降组件结构示意图；
图5为本发明的夹持组件底部结构示意图。
附图标记说明：11、基板；12、夹持臂；13、第一电机支架；14、第一步进电机；15、第一微型导轨；16、第一同步带；17、第一同步带轮；18、第一同步带惰轮；19、第一同步带压紧板；110、伸缩弹簧；111、导向轴；112、轴承；113、第二微型导轨；21、第二电机支架；22、第二步进电机；23、第二同步带；24、滚轮；25、第二同步带惰轮；26、第二同步带压紧板；27、第二同步带轮；31、升降基板；32、T型丝杆电机；33、传动块；34、第三微型导轨；35、扫描器；36、传感器。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
须知，本说明书附图所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本申请可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本申请所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本申请所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。
实施例
请参阅图1-5，本发明提供一种技术方案：一种夹紧、旋转、升降一体的机械装置，包括升降组件，升降组件的内部设置有夹持组件，夹持组件上设置有旋转组件；
通过设置夹持组件，能够快速的对试管进行夹持，同时可以对不同尺寸的试管进行夹持；夹持组件包括基板11、夹持臂12和第一电机支架13，基板11的底部设置有第二微型导轨113的滑轨，夹持臂12固定连接于第二微型导轨113的滑座上，第一电机支架13固定连接于基板11的底部右端，第一电机支架13上安装有第一步进电机14，第一步进电机14的输出轴固定连接有第一同步带轮17，基板11的底部位于夹持臂12的前侧安装有第一同步带惰轮18，第一同步带惰轮18与第一同步带轮17之间连接有第一同步带16，夹持臂12的底侧通过固定架连接有导向轴111，导向轴111的外侧活动套接有伸缩弹簧110，导向轴111的外侧位于伸缩弹簧110的左端活动套接有第一同步带压紧板19，第一同步带压紧板19的一端连接于第一同步带16的外侧，基板11的底部位于第一同步带16的前侧固定连接有第一微型导轨15的滑轨，夹持臂12上设置有数量为两个的轴承112；通过控制第一步进电机14启动，通过第一步进电机14的输出轴带动第一同步带轮17进行转动，使得第一同步带轮17与第一同步带惰轮18外侧的第一同步带16进行转动，第一同步带16带动旋转组件进行移动，同时第一同步带16通过第一同步带压紧板19带动夹持臂12向右进行移动，使得夹持臂12一端的两个轴承112向旋转组件靠近，即可通过夹持臂12与旋转组件对长试管进行夹持固定；
通过设置旋转组件，能够归正试管位置，从而避免前道工序随机位置的试管子标本会出现漏扫码，或无法扫码的现象；旋转组件包括第二电机支架21、第二步进电机22和第二同步带23，第二步进电机22安装于第二电机支架21的一端，第二步进电机22的输出轴固定连接有第二同步带轮27，第二电机支架21的另一端通过转轴连接有第二同步带惰轮25，第二同步带惰轮25的下方通过转轴连接有滚轮24，第二同步带23连接于第二同步带惰轮25与第二同步带轮27的外侧，第二电机支架21上安装有第二同步带压紧板26，第二同步带压紧板26的一端固定连接于第一同步带16的外侧，第二电机支架21固定连接于第一微型导轨15的滑块上；当需要对长、短试管进行识别时，通过控制第二步进电机22的输出轴带动第二同步带轮27转动，第二同步带轮27通过第二同步带23带动第二同步带惰轮25进行转动，使得第二同步带惰轮25通过转轴带动滚轮24进行转动，使得滚轮24带动长、短试管进行转动，从而方便对长、短试管上的标识进行识别；
伸缩弹簧110的一端固定连接于第一同步带压紧板19的一端，伸缩弹簧110的另一端连接于导向轴111远离第一同步带压紧板19的一端外侧；第二同步带压紧板26位于远离第一同步带压紧板19的一端；通过伸缩弹簧110的设置，当第一同步带16通过第二同步带压紧板26带动第二电机支架21向左移动的过程中，当滚轮24抵触在试管的外侧，能够对夹持臂12与滚轮24之间的夹持力进行缓冲，避免试管发生损坏。
通过设置升降组件，能够对不同长度的试管进行标签识别；升降组件包括升降基板31、T型丝杆电机32和传动块33，T型丝杆电机32固定连接于升降基板31的一侧内部，传动块33设置于T型丝杆电机32的丝杆上，升降基板31的两内侧均设置有第三微型导轨34的滑轨，升降基板31的内部安装有扫描器35，升降基板31的内部远离扫描器35的一侧安装有传感器36；基板11安装于两个第三微型导轨34的滑块上，传感器36的信号输出端与PLC控制器的信号输入端相连接，PLC控制器的电性输出端与T型丝杆电机32的电性输入端相连接，传动块33远离T型丝杆电机32的一端固定连接于基板11的顶部；当对短试管上的标签进行识别时，按照上述步骤将短试管进行夹持，夹持完成后，通过传感器36对短试管进行识别，通过控制T型丝杆电机32的丝杆进行转动，使得T型丝杆电机32的丝杆带动传动块33进行移动，使得传动块33带动基板11向下移动，基板11带动短试管向下移动，使得短试管移动至扫描器35的左侧。
工作原理或者结构原理，当对长试管上的标签进行识别时，通过控制第一步进电机14启动，通过第一步进电机14的输出轴带动第一同步带轮17进行转动，使得第一同步带轮17与第一同步带惰轮18外侧的第一同步带16进行转动，第一同步带16通过第二同步带压紧板26带动第二电机支架21向左进行移动，从而带动滚轮24向左移动，同时第一同步带16通过第一同步带压紧板19带动夹持臂12向右进行移动，使得夹持臂12一端的两个轴承112向滚轮24靠近，即可通过夹持臂12与滚轮24对长试管进行夹持固定；
当对短试管上的标签进行识别时，按照上述步骤将短试管进行夹持，夹持完成后，通过传感器36对短试管进行识别，通过控制T型丝杆电机32的丝杆进行转动，使得T型丝杆电机32的丝杆带动传动块33进行移动，使得传动块33带动基板11向下移动，基板11带动短试管向下移动，使得短试管移动至扫描器35的左侧；
当需要对长、短试管进行识别时，通过控制第二步进电机22的输出轴带动第二同步带轮27转动，第二同步带轮27通过第二同步带23带动第二同步带惰轮25进行转动，使得第二同步带惰轮25通过转轴带动滚轮24进行转动，使得滚轮24带动长、短试管进行转动，此时即可通过扫描器35对长、短试管上的标签进行扫描，识别试管的标签信息。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
