宁波江东盖奇同步带轮产品应用
伸缩驱动夹紧机构
伸缩驱动夹紧机构
【授权公告号：CN209113069U；申请权利人：罗伯泰克自动化科技（苏州）有限公司;发明设计人： 阮文彪; 郑庆元;】
摘要：
本实用新型公开了伸缩驱动夹紧机构，包括垫板、滑轨、滑块、侧固定块、侧板、支撑板、双面同步带、从动小轴、从动带轮、支座、轴承座、花键母、主动带轮、花键轴、联轴器、驱动轴、传动带轮、同步带、电动端带轮、电机支座、驱动电机、连接块、关节轴承、连杆、转盘、小轴承座、小支座、夹紧传动带轮、夹紧驱动轴、夹紧同步带、驱动带轮、电机安装座、电机，其特征在于垫板置于整个结构的最底部，夹紧传动带轮底部设置一个夹紧驱动轴。本实用新型通过垫板来安装连接滑轨，主动带轮与驱动轴通过花键轴连接在一起，电机的正反向转动带动连杆运动，进而实现伸缩驱动机构的夹紧和放开，本实用新型还具有制造成本低，且各构件连接灵活的特点。 同步带设计方法
主权项：
1.伸缩驱动夹紧机构，包括垫板、滑轨、滑块、侧固定块、侧板、支撑板、双面同步带、从动小轴、从动带轮、支座、轴承座、花键母、主动带轮、花键轴、联轴器、驱动轴、传动带轮、同步带、电动端带轮、电机支座、驱动电机、连接块、关节轴承、连杆、转盘、小轴承座、小支座、夹紧传动带轮、夹紧驱动轴、夹紧同步带、驱动带轮、电机安装座、电机，其特征在于垫板置于整个结构的最底部，垫板上方中间设置一个滑轨，滑轨上方有一个滑块，滑块上方设置一个侧固定块，侧固定块前方中部设置一个侧板，侧板上方设置一个支撑板，支撑板之间设置一个双面同步带，双面同步带右端分别设置一个从动带轮，从动带轮里侧设置一个从动小轴，双面同步带左端设置一个主动带轮，侧板左侧设置一个花键母，花键母底部设置一个轴承座，轴承座底部有一个支座，内部侧板左端设置一个花键轴，花键轴上方设置一个联轴器，联轴器上方有一个驱动轴，联轴器外端均设置一个传动带轮，传动带轮上方设置一个同步带，同步带上方设置一个电动端带轮，同步带右侧底部设置一个电机支座，电机支座底部中间有一个驱动电机，侧板之间设置两个连杆，连杆两端分别设置一个连接块，连接块内侧设置一个关节轴承，连杆之间设置一个电机，电机右端设置一个电机安装座，电机安装座底部中间有一个驱动带轮，驱动带轮外围设置一个夹紧同步带，夹紧同步带上端内部设置一个夹紧传动带轮，夹紧传动带轮上方设置一个小支座，小支座上方中间设置一个小轴承座，小轴承座上方有一个转盘，夹紧传动带轮底部设置一个夹紧驱动轴。
要求：
1.伸缩驱动夹紧机构，包括垫板、滑轨、滑块、侧固定块、侧板、支撑板、双面同步带、从动小轴、从动带轮、支座、轴承座、花键母、主动带轮、花键轴、联轴器、驱动轴、传动带轮、同步带、电动端带轮、电机支座、驱动电机、连接块、关节轴承、连杆、转盘、小轴承座、小支座、夹紧传动带轮、夹紧驱动轴、夹紧同步带、驱动带轮、电机安装座、电机，其特征在于垫板置于整个结构的最底部，垫板上方中间设置一个滑轨，滑轨上方有一个滑块，滑块上方设置一个侧固定块，侧固定块前方中部设置一个侧板，侧板上方设置一个支撑板，支撑板之间设置一个双面同步带，双面同步带右端分别设置一个从动带轮，从动带轮里侧设置一个从动小轴，双面同步带左端设置一个主动带轮，侧板左侧设置一个花键母，花键母底部设置一个轴承座，轴承座底部有一个支座，内部侧板左端设置一个花键轴，花键轴上方设置一个联轴器，联轴器上方有一个驱动轴，联轴器外端均设置一个传动带轮，传动带轮上方设置一个同步带，同步带上方设置一个电动端带轮，同步带右侧底部设置一个电机支座，电机支座底部中间有一个驱动电机，侧板之间设置两个连杆，连杆两端分别设置一个连接块，连接块内侧设置一个关节轴承，连杆之间设置一个电机，电机右端设置一个电机安装座，电机安装座底部中间有一个驱动带轮，驱动带轮外围设置一个夹紧同步带，夹紧同步带上端内部设置一个夹紧传动带轮，夹紧传动带轮上方设置一个小支座，小支座上方中间设置一个小轴承座，小轴承座上方有一个转盘，夹紧传动带轮底部设置一个夹紧驱动轴。
2.根据权利要求1所述的伸缩驱动夹紧机构，其特征在于所述垫板与滑轨采用固定连接。
3.根据权利要求1所述的伸缩驱动夹紧机构，其特征在于所述滑块与安装在垫板上的滑轨形成滑动副。
4.根据权利要求1所述的伸缩驱动夹紧机构，其特征在于所述侧固定块与侧板通过固定螺栓连接在一起。
5.根据权利要求1所述的伸缩驱动夹紧机构，其特征在于所述传动带轮与电动端带轮通过同步带连接起来达到驱动传动效果。
伸缩驱动夹紧机构
技术领域
本实用新型涉及一种现代化农业搬运设备生产加工领域，具体为伸缩驱动夹紧机构。
背景技术
随着农业现代化的发展，种植技术比如水培技术也在不断的进步，种菜从传统的土壤粗旷型的种植方式演变为封闭式的工厂化的精细型种植，水平式种植过渡到充分利用高度空间的垂直式种植。而这种垂直式的工厂化模块化种植容易形成农业商业化发展大局面。未来农业发展的最高形式应是高度的自动化、信息化模式下实现种植全过程的监控及精细管理，发达国家的成功经验已为我们开辟了发展方向。全环控植物工厂，采用自动恒温系统、自动灌溉系统、自动空气循环系统、半自动采收系统，极大的提高了工作效率，也实现了最稳定的量产。垂直式种植首要解决的问题是料盘在层间及高度方向上的搬运，从育苗、移栽到采收的整个过程，需要频繁的搬运料盘，如果还是依靠人工进行搬运会出现作业不方便、工作量大、安全隐患大、作业效率低、查看不方便等情况。因种植料盘的高度尺寸不超过90mm，蔬菜生长会超出托盘，因此无现成的存取设备能满足要求，需要在基于料盘的结构尺寸上定制设计一装备用于实现料盘的自动搬运周转。在现代化农业搬运设备的生产中，目前还没有一种伸缩驱动夹紧机构。
实用新型内容
本实用新型的正是针对以上问题，提供一种伸缩驱动夹紧机构。
本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：
伸缩驱动夹紧机构，包括垫板、滑轨、滑块、侧固定块、侧板、支撑板、双面同步带、从动小轴、 从动带轮、支座、轴承座、花键母、主动带轮、花键轴、联轴器、驱动轴、传动带轮、同步带、电动端带轮、电机支座、驱动电机、连接块、关节轴承、连杆、转盘、小轴承座、小支座、夹紧传动带轮、夹紧驱动轴、夹紧同步带、驱动带轮、电机安装座、电机，其特征在于垫板置于整个结构的最底部，垫板上方中间设置一个滑轨，滑轨上方有一个滑块，滑块上方设置一个侧固定块，侧固定块前方中部设置一个侧板，侧板上方设置一个支撑板，支撑板之间设置一个双面同步带，双面同步带右端分别设置一个从动带轮，从动带轮里侧设置一个从动小轴，双面同步带左端设置一个主动带轮，侧板左侧设置一个花键母，花键母底部设置一个轴承座，轴承座底部有一个支座，内部侧板左端设置一个花键轴，花键轴上方设置一个联轴器，联轴器上方有一个驱动轴，联轴器外端均设置一个传动带轮，传动带轮上方设置一个同步带，同步带上方设置一个电动端带轮，同步带右侧底部设置一个电机支座，电机支座底部中间有一个驱动电机，侧板之间设置两个连杆，连杆两端分别设置一个连接块，连接块内侧设置一个关节轴承，连杆之间设置一个电机，电机右端设置一个电机安装座，电机安装座底部中间有一个驱动带轮，驱动带轮外围设置一个夹紧同步带，夹紧同步带上端内部设置一个夹紧传动带轮，夹紧传动带轮上方设置一个小支座，小支座上方中间设置一个小轴承座，小轴承座上方有一个转盘，夹紧传动带轮底部设置一个夹紧驱动轴。垫板与滑轨采用固定连接，滑块与安装在垫板上的滑轨形成滑动副，侧固定块与侧板通过固定螺栓连接在一起，传动带轮与电动端带轮通过同步带连接起来达到驱动传动效果，电机优先伺服驱动。
本实用新型通过垫板来安装连接滑轨，滑轨带动滑块在水平方向上移动，进而调节侧固定块的位置，灵活性好，辅以伸缩驱动，侧板用于保护内部的双面同步带，支撑板辅以固定支撑双面同步带，避免双面同步带在运转过程中发生位移影响伸缩驱动效果，从动带轮围绕从动小轴旋转，辅以双面同步带移动，主动带轮与驱动轴通过花键轴连接在一起，花键母用于紧固花键轴，提高结构的牢固性，驱动电机用于提供动力，在动力作用下驱动带动花键轴转动，再由花键轴带动伸缩机构转动，达到灵活伸缩驱动的效果，提高设备运行的灵敏度及精准度，支座用于安装固定轴承座，电机支座用于支撑电机，避免电机在运转过程中掉落，利用联轴器来连接花键轴与驱动轴，提高连接的紧密性，通过传动带轮的旋转来驱动同步带移动，且电动端带轮同时转动，辅以同步带移动，进而增强伸缩驱动的力度，两侧的伸缩机构由连杆连接起来形成夹紧机构，关节轴承用于连接固定连接块与连杆，使得结构更稳固，电机安装座辅以安装固定电机，在电机的动力驱动下，驱动带轮转动带动夹紧同步带旋转移动，且夹紧驱动轴驱动夹紧传动轮转动，共同带动转盘旋转，利用小支座来固定小轴承座，避免夹紧驱动轴在高速转动中损坏结构，电机的正反向转动带动连杆运动，进而实现伸缩驱动机构的夹紧和放开，灵活便利，且节省人力消耗，自动化水平高，本实用新型还具有制造成本低、结构简单、操作方便、牢固耐用，且各构件连接灵活的特点。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图其中：
1—垫板，2—滑轨，3—滑块，4—侧固定块，5—侧板，6—支撑板，7—双面同步带，8—从动小轴，9—从动带轮，10—支座，11—轴承座，12—花键母，13—主动带轮，14—花键轴，15—联轴器，16—驱动轴，17—传动带轮，18—同步带，19—电动端带轮，20—电机支座，21—驱动电机，22—连接块，23—关节轴承，24—连杆，25—转盘，26—小轴承座，27—小支座，28—夹紧传动带轮，29—夹紧驱动轴，30—夹紧同步带，31—驱动带轮，32—电机安装座，33—电机。同步带型号
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
伸缩驱动夹紧机构，包括垫板1、滑轨2、滑块3、侧固定块4、侧板5、支撑板6、双面同步带7、从动小轴8、 从动带轮9、支座10、轴承座11、花键母12、主动带轮13、花键轴14、联轴器15、驱动轴16、传动带轮17、同步带18、电动端带轮19、电机支座20、驱动电机21、连接块22、关节轴承23、连杆24、转盘25、小轴承座26、小支座27、夹紧传动带轮28、夹紧驱动轴29、夹紧同步带30、驱动带轮31、电机安装座32、电机33，其特征在于垫板1置于整个结构的最底部，垫板1上方中间设置一个滑轨2，滑轨2上方有一个滑块3，滑块3上方设置一个侧固定块4，侧固定块4前方中部设置一个侧板5，侧板5上方设置一个支撑板6，支撑板6之间设置一个双面同步带7，双面同步带7右端分别设置一个从动带轮9，从动带轮9里侧设置一个从动小轴8，双面同步带7左端设置一个主动带轮13，侧板5左侧设置一个花键母12，花键母12底部设置一个轴承座11，轴承座11底部有一个支座10，内部侧板5左端设置一个花键轴14，花键轴14上方设置一个联轴器15，联轴器15上方有一个驱动轴16，联轴器15外端均设置一个传动带轮17，传动带轮17上方设置一个同步带18，同步带18上方设置一个电动端带轮19，同步带18右侧底部设置一个电机支座20，电机支座20底部中间有一个驱动电机21，侧板5之间设置两个连杆24，连杆24两端分别设置一个连接块22，连接块22内侧设置一个关节轴承23，连杆24之间设置一个电机33，电机33右端设置一个电机安装座32，电机安装座32底部中间有一个驱动带轮31，驱动带轮31外围设置一个夹紧同步带30，夹紧同步带30上端内部设置一个夹紧传动带轮28，夹紧传动带轮28上方设置一个小支座27，小支座27上方中间设置一个小轴承座26，小轴承座26上方有一个转盘25，夹紧传动带轮28底部设置一个夹紧驱动轴29。垫板1与滑轨2采用固定连接，滑块3与安装在垫板1上的滑轨2形成滑动副，侧固定块4与侧板5通过固定螺栓连接在一起，传动带轮17与电动端带轮19通过同步带18连接起来达到驱动传动效果，电机33优先伺服驱动。
本实用新型通过垫板1来安装连接滑轨2，滑轨2带动滑块3在水平方向上移动，进而调节侧固定块4的位置，灵活性好，辅以伸缩驱动，侧板5用于保护内部的双面同步带7，支撑板6辅以固定支撑双面同步带7，避免双面同步带7在运转过程中发生位移影响伸缩驱动效果，从动带轮9围绕从动小轴8旋转，辅以双面同步带7移动，主动带轮13与驱动轴16通过花键轴14连接在一起，花键母12用于紧固花键轴14，提高结构的牢固性，驱动电机21用于提供动力，在动力作用下驱动带动花键轴14转动，再由花键轴14带动伸缩机构转动，达到灵活伸缩驱动的效果，提高设备运行的灵敏度及精准度，支座10用于安装固定轴承座11，电机支座20用于支撑电机33，避免电机33在运转过程中掉落，利用联轴器15来连接花键轴14与驱动轴16，提高连接的紧密性，通过传动带轮17的旋转来驱动同步带18移动，且电动端带轮19同时转动，辅以同步带18移动，进而增强伸缩驱动的力度，两侧的伸缩机构由连杆24连接起来形成夹紧机构，关节轴承23用于连接固定连接块22与连杆24，使得结构更稳固，电机安装座32辅以安装固定电机33，在电机33的动力驱动下，驱动带轮31转动带动夹紧同步带30旋转移动，且夹紧驱动轴29驱动夹紧传动轮转动，共同带动转盘25旋转，利用小支座27来固定小轴承座26，避免夹紧驱动轴29在高速转动中损坏结构，电机33的正反向转动带动连杆24运动，进而实现伸缩驱动机构的夹紧和放开，灵活便利，且节省人力消耗，自动化水平高，本实用新型还具有制造成本低、结构简单、操作方便、牢固耐用，且各构件连接灵活的特点。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
【授权公告号：CN209113069U；申请权利人：罗伯泰克自动化科技（苏州）有限公司;发明设计人： 阮文彪; 郑庆元;】
摘要：
本实用新型公开了伸缩驱动夹紧机构，包括垫板、滑轨、滑块、侧固定块、侧板、支撑板、双面同步带、从动小轴、从动带轮、支座、轴承座、花键母、主动带轮、花键轴、联轴器、驱动轴、传动带轮、同步带、电动端带轮、电机支座、驱动电机、连接块、关节轴承、连杆、转盘、小轴承座、小支座、夹紧传动带轮、夹紧驱动轴、夹紧同步带、驱动带轮、电机安装座、电机，其特征在于垫板置于整个结构的最底部，夹紧传动带轮底部设置一个夹紧驱动轴。本实用新型通过垫板来安装连接滑轨，主动带轮与驱动轴通过花键轴连接在一起，电机的正反向转动带动连杆运动，进而实现伸缩驱动机构的夹紧和放开，本实用新型还具有制造成本低，且各构件连接灵活的特点。 同步带设计方法
主权项：
1.伸缩驱动夹紧机构，包括垫板、滑轨、滑块、侧固定块、侧板、支撑板、双面同步带、从动小轴、从动带轮、支座、轴承座、花键母、主动带轮、花键轴、联轴器、驱动轴、传动带轮、同步带、电动端带轮、电机支座、驱动电机、连接块、关节轴承、连杆、转盘、小轴承座、小支座、夹紧传动带轮、夹紧驱动轴、夹紧同步带、驱动带轮、电机安装座、电机，其特征在于垫板置于整个结构的最底部，垫板上方中间设置一个滑轨，滑轨上方有一个滑块，滑块上方设置一个侧固定块，侧固定块前方中部设置一个侧板，侧板上方设置一个支撑板，支撑板之间设置一个双面同步带，双面同步带右端分别设置一个从动带轮，从动带轮里侧设置一个从动小轴，双面同步带左端设置一个主动带轮，侧板左侧设置一个花键母，花键母底部设置一个轴承座，轴承座底部有一个支座，内部侧板左端设置一个花键轴，花键轴上方设置一个联轴器，联轴器上方有一个驱动轴，联轴器外端均设置一个传动带轮，传动带轮上方设置一个同步带，同步带上方设置一个电动端带轮，同步带右侧底部设置一个电机支座，电机支座底部中间有一个驱动电机，侧板之间设置两个连杆，连杆两端分别设置一个连接块，连接块内侧设置一个关节轴承，连杆之间设置一个电机，电机右端设置一个电机安装座，电机安装座底部中间有一个驱动带轮，驱动带轮外围设置一个夹紧同步带，夹紧同步带上端内部设置一个夹紧传动带轮，夹紧传动带轮上方设置一个小支座，小支座上方中间设置一个小轴承座，小轴承座上方有一个转盘，夹紧传动带轮底部设置一个夹紧驱动轴。
要求：
1.伸缩驱动夹紧机构，包括垫板、滑轨、滑块、侧固定块、侧板、支撑板、双面同步带、从动小轴、从动带轮、支座、轴承座、花键母、主动带轮、花键轴、联轴器、驱动轴、传动带轮、同步带、电动端带轮、电机支座、驱动电机、连接块、关节轴承、连杆、转盘、小轴承座、小支座、夹紧传动带轮、夹紧驱动轴、夹紧同步带、驱动带轮、电机安装座、电机，其特征在于垫板置于整个结构的最底部，垫板上方中间设置一个滑轨，滑轨上方有一个滑块，滑块上方设置一个侧固定块，侧固定块前方中部设置一个侧板，侧板上方设置一个支撑板，支撑板之间设置一个双面同步带，双面同步带右端分别设置一个从动带轮，从动带轮里侧设置一个从动小轴，双面同步带左端设置一个主动带轮，侧板左侧设置一个花键母，花键母底部设置一个轴承座，轴承座底部有一个支座，内部侧板左端设置一个花键轴，花键轴上方设置一个联轴器，联轴器上方有一个驱动轴，联轴器外端均设置一个传动带轮，传动带轮上方设置一个同步带，同步带上方设置一个电动端带轮，同步带右侧底部设置一个电机支座，电机支座底部中间有一个驱动电机，侧板之间设置两个连杆，连杆两端分别设置一个连接块，连接块内侧设置一个关节轴承，连杆之间设置一个电机，电机右端设置一个电机安装座，电机安装座底部中间有一个驱动带轮，驱动带轮外围设置一个夹紧同步带，夹紧同步带上端内部设置一个夹紧传动带轮，夹紧传动带轮上方设置一个小支座，小支座上方中间设置一个小轴承座，小轴承座上方有一个转盘，夹紧传动带轮底部设置一个夹紧驱动轴。
2.根据权利要求1所述的伸缩驱动夹紧机构，其特征在于所述垫板与滑轨采用固定连接。
3.根据权利要求1所述的伸缩驱动夹紧机构，其特征在于所述滑块与安装在垫板上的滑轨形成滑动副。
4.根据权利要求1所述的伸缩驱动夹紧机构，其特征在于所述侧固定块与侧板通过固定螺栓连接在一起。
5.根据权利要求1所述的伸缩驱动夹紧机构，其特征在于所述传动带轮与电动端带轮通过同步带连接起来达到驱动传动效果。
伸缩驱动夹紧机构
技术领域
本实用新型涉及一种现代化农业搬运设备生产加工领域，具体为伸缩驱动夹紧机构。
背景技术
随着农业现代化的发展，种植技术比如水培技术也在不断的进步，种菜从传统的土壤粗旷型的种植方式演变为封闭式的工厂化的精细型种植，水平式种植过渡到充分利用高度空间的垂直式种植。而这种垂直式的工厂化模块化种植容易形成农业商业化发展大局面。未来农业发展的最高形式应是高度的自动化、信息化模式下实现种植全过程的监控及精细管理，发达国家的成功经验已为我们开辟了发展方向。全环控植物工厂，采用自动恒温系统、自动灌溉系统、自动空气循环系统、半自动采收系统，极大的提高了工作效率，也实现了最稳定的量产。垂直式种植首要解决的问题是料盘在层间及高度方向上的搬运，从育苗、移栽到采收的整个过程，需要频繁的搬运料盘，如果还是依靠人工进行搬运会出现作业不方便、工作量大、安全隐患大、作业效率低、查看不方便等情况。因种植料盘的高度尺寸不超过90mm，蔬菜生长会超出托盘，因此无现成的存取设备能满足要求，需要在基于料盘的结构尺寸上定制设计一装备用于实现料盘的自动搬运周转。在现代化农业搬运设备的生产中，目前还没有一种伸缩驱动夹紧机构。
实用新型内容
本实用新型的正是针对以上问题，提供一种伸缩驱动夹紧机构。
本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：
伸缩驱动夹紧机构，包括垫板、滑轨、滑块、侧固定块、侧板、支撑板、双面同步带、从动小轴、 从动带轮、支座、轴承座、花键母、主动带轮、花键轴、联轴器、驱动轴、传动带轮、同步带、电动端带轮、电机支座、驱动电机、连接块、关节轴承、连杆、转盘、小轴承座、小支座、夹紧传动带轮、夹紧驱动轴、夹紧同步带、驱动带轮、电机安装座、电机，其特征在于垫板置于整个结构的最底部，垫板上方中间设置一个滑轨，滑轨上方有一个滑块，滑块上方设置一个侧固定块，侧固定块前方中部设置一个侧板，侧板上方设置一个支撑板，支撑板之间设置一个双面同步带，双面同步带右端分别设置一个从动带轮，从动带轮里侧设置一个从动小轴，双面同步带左端设置一个主动带轮，侧板左侧设置一个花键母，花键母底部设置一个轴承座，轴承座底部有一个支座，内部侧板左端设置一个花键轴，花键轴上方设置一个联轴器，联轴器上方有一个驱动轴，联轴器外端均设置一个传动带轮，传动带轮上方设置一个同步带，同步带上方设置一个电动端带轮，同步带右侧底部设置一个电机支座，电机支座底部中间有一个驱动电机，侧板之间设置两个连杆，连杆两端分别设置一个连接块，连接块内侧设置一个关节轴承，连杆之间设置一个电机，电机右端设置一个电机安装座，电机安装座底部中间有一个驱动带轮，驱动带轮外围设置一个夹紧同步带，夹紧同步带上端内部设置一个夹紧传动带轮，夹紧传动带轮上方设置一个小支座，小支座上方中间设置一个小轴承座，小轴承座上方有一个转盘，夹紧传动带轮底部设置一个夹紧驱动轴。垫板与滑轨采用固定连接，滑块与安装在垫板上的滑轨形成滑动副，侧固定块与侧板通过固定螺栓连接在一起，传动带轮与电动端带轮通过同步带连接起来达到驱动传动效果，电机优先伺服驱动。
本实用新型通过垫板来安装连接滑轨，滑轨带动滑块在水平方向上移动，进而调节侧固定块的位置，灵活性好，辅以伸缩驱动，侧板用于保护内部的双面同步带，支撑板辅以固定支撑双面同步带，避免双面同步带在运转过程中发生位移影响伸缩驱动效果，从动带轮围绕从动小轴旋转，辅以双面同步带移动，主动带轮与驱动轴通过花键轴连接在一起，花键母用于紧固花键轴，提高结构的牢固性，驱动电机用于提供动力，在动力作用下驱动带动花键轴转动，再由花键轴带动伸缩机构转动，达到灵活伸缩驱动的效果，提高设备运行的灵敏度及精准度，支座用于安装固定轴承座，电机支座用于支撑电机，避免电机在运转过程中掉落，利用联轴器来连接花键轴与驱动轴，提高连接的紧密性，通过传动带轮的旋转来驱动同步带移动，且电动端带轮同时转动，辅以同步带移动，进而增强伸缩驱动的力度，两侧的伸缩机构由连杆连接起来形成夹紧机构，关节轴承用于连接固定连接块与连杆，使得结构更稳固，电机安装座辅以安装固定电机，在电机的动力驱动下，驱动带轮转动带动夹紧同步带旋转移动，且夹紧驱动轴驱动夹紧传动轮转动，共同带动转盘旋转，利用小支座来固定小轴承座，避免夹紧驱动轴在高速转动中损坏结构，电机的正反向转动带动连杆运动，进而实现伸缩驱动机构的夹紧和放开，灵活便利，且节省人力消耗，自动化水平高，本实用新型还具有制造成本低、结构简单、操作方便、牢固耐用，且各构件连接灵活的特点。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图其中：
1—垫板，2—滑轨，3—滑块，4—侧固定块，5—侧板，6—支撑板，7—双面同步带，8—从动小轴，9—从动带轮，10—支座，11—轴承座，12—花键母，13—主动带轮，14—花键轴，15—联轴器，16—驱动轴，17—传动带轮，18—同步带，19—电动端带轮，20—电机支座，21—驱动电机，22—连接块，23—关节轴承，24—连杆，25—转盘，26—小轴承座，27—小支座，28—夹紧传动带轮，29—夹紧驱动轴，30—夹紧同步带，31—驱动带轮，32—电机安装座，33—电机。同步带型号
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
伸缩驱动夹紧机构，包括垫板1、滑轨2、滑块3、侧固定块4、侧板5、支撑板6、双面同步带7、从动小轴8、 从动带轮9、支座10、轴承座11、花键母12、主动带轮13、花键轴14、联轴器15、驱动轴16、传动带轮17、同步带18、电动端带轮19、电机支座20、驱动电机21、连接块22、关节轴承23、连杆24、转盘25、小轴承座26、小支座27、夹紧传动带轮28、夹紧驱动轴29、夹紧同步带30、驱动带轮31、电机安装座32、电机33，其特征在于垫板1置于整个结构的最底部，垫板1上方中间设置一个滑轨2，滑轨2上方有一个滑块3，滑块3上方设置一个侧固定块4，侧固定块4前方中部设置一个侧板5，侧板5上方设置一个支撑板6，支撑板6之间设置一个双面同步带7，双面同步带7右端分别设置一个从动带轮9，从动带轮9里侧设置一个从动小轴8，双面同步带7左端设置一个主动带轮13，侧板5左侧设置一个花键母12，花键母12底部设置一个轴承座11，轴承座11底部有一个支座10，内部侧板5左端设置一个花键轴14，花键轴14上方设置一个联轴器15，联轴器15上方有一个驱动轴16，联轴器15外端均设置一个传动带轮17，传动带轮17上方设置一个同步带18，同步带18上方设置一个电动端带轮19，同步带18右侧底部设置一个电机支座20，电机支座20底部中间有一个驱动电机21，侧板5之间设置两个连杆24，连杆24两端分别设置一个连接块22，连接块22内侧设置一个关节轴承23，连杆24之间设置一个电机33，电机33右端设置一个电机安装座32，电机安装座32底部中间有一个驱动带轮31，驱动带轮31外围设置一个夹紧同步带30，夹紧同步带30上端内部设置一个夹紧传动带轮28，夹紧传动带轮28上方设置一个小支座27，小支座27上方中间设置一个小轴承座26，小轴承座26上方有一个转盘25，夹紧传动带轮28底部设置一个夹紧驱动轴29。垫板1与滑轨2采用固定连接，滑块3与安装在垫板1上的滑轨2形成滑动副，侧固定块4与侧板5通过固定螺栓连接在一起，传动带轮17与电动端带轮19通过同步带18连接起来达到驱动传动效果，电机33优先伺服驱动。
本实用新型通过垫板1来安装连接滑轨2，滑轨2带动滑块3在水平方向上移动，进而调节侧固定块4的位置，灵活性好，辅以伸缩驱动，侧板5用于保护内部的双面同步带7，支撑板6辅以固定支撑双面同步带7，避免双面同步带7在运转过程中发生位移影响伸缩驱动效果，从动带轮9围绕从动小轴8旋转，辅以双面同步带7移动，主动带轮13与驱动轴16通过花键轴14连接在一起，花键母12用于紧固花键轴14，提高结构的牢固性，驱动电机21用于提供动力，在动力作用下驱动带动花键轴14转动，再由花键轴14带动伸缩机构转动，达到灵活伸缩驱动的效果，提高设备运行的灵敏度及精准度，支座10用于安装固定轴承座11，电机支座20用于支撑电机33，避免电机33在运转过程中掉落，利用联轴器15来连接花键轴14与驱动轴16，提高连接的紧密性，通过传动带轮17的旋转来驱动同步带18移动，且电动端带轮19同时转动，辅以同步带18移动，进而增强伸缩驱动的力度，两侧的伸缩机构由连杆24连接起来形成夹紧机构，关节轴承23用于连接固定连接块22与连杆24，使得结构更稳固，电机安装座32辅以安装固定电机33，在电机33的动力驱动下，驱动带轮31转动带动夹紧同步带30旋转移动，且夹紧驱动轴29驱动夹紧传动轮转动，共同带动转盘25旋转，利用小支座27来固定小轴承座26，避免夹紧驱动轴29在高速转动中损坏结构，电机33的正反向转动带动连杆24运动，进而实现伸缩驱动机构的夹紧和放开，灵活便利，且节省人力消耗，自动化水平高，本实用新型还具有制造成本低、结构简单、操作方便、牢固耐用，且各构件连接灵活的特点。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。