宁波江东盖奇同步带轮产品应用
浮动式采样装置
浮动式采样装置
【申请公布号：CN110864626A；申请权利人：杭州爱科科技股份有限公司;发明设计人：张东升;】
摘要：
本发明涉及一种浮动式采样装置，它属于自动化控制领域。本发明包括引出轴、引出轴同步带轮、编码器、滑动板一、滑动板二、固定板、采样轮、压紧轮、采样轴一、采样轮同步轮、采样轴二、同步带、弹簧一和弹簧二，引出轴一端与编码器相连，引出轴另一端有引出轴同步带轮，引出轴同步带轮、两个采样轮同步轮之间通过同步带相连，采样轴一在滑动板二上，压紧轮在采样轴一外部，滑动板一、滑动板二均与固定板滑动连接，滑动板一和滑动板二的两端分别设置弹簧一、弹簧二，采样轴二一端设采样轮，采样轴二另一端设采样轮同步轮。本发明结构设计简单合理，安全可靠，安装方便，精度高，获得较稳定的脉冲及较好的采样图像。
主权项：
1.一种浮动式采样装置，包括引出轴、引出轴同步带轮、编码器连接座和编码器，所述引出轴设在编码器连接座上，引出轴的一端与编码器相连，引出轴的另一端设有引出轴同步带轮，其特征在于：还包括滑动板一、滑动板二、固定板、采样轮固定座、采样轮、压紧轮、采样轴一、采样轮同步轮、采样轴二、同步带、弹簧一和弹簧二，所述引出轴同步带轮、两个相同的采样轮同步轮相互之间通过同步带相连，滑动板一与编码器连接座相连，采样轮固定座与滑动板一相连，采样轴一在滑动板二上，压紧轮转动设置在采样轴一外部，滑动板一、滑动板二均与固定板滑动连接，滑动板一和滑动板二的两端分别设置弹簧一、弹簧二，采样轴二与采样轮固定座相连，采样轴二的一端设采样轮，该采样轴二的另一端设采样轮同步轮。
要求：
1.一种浮动式采样装置，包括引出轴、引出轴同步带轮、编码器连接座和编码器，所述引出轴设在编码器连接座上，引出轴的一端与编码器相连，引出轴的另一端设有引出轴同步带轮，其特征在于：还包括滑动板一、滑动板二、固定板、采样轮固定座、采样轮、压紧轮、采样轴一、采样轮同步轮、采样轴二、同步带、弹簧一和弹簧二，所述引出轴同步带轮、两个相同的采样轮同步轮相互之间通过同步带相连，滑动板一与编码器连接座相连，采样轮固定座与滑动板一相连，采样轴一在滑动板二上，压紧轮转动设置在采样轴一外部，滑动板一、滑动板二均与固定板滑动连接，滑动板一和滑动板二的两端分别设置弹簧一、弹簧二，采样轴二与采样轮固定座相连，采样轴二的一端设采样轮，该采样轴二的另一端设采样轮同步轮。
2.根据权利要求1所述的浮动式采样装置，其特征在于：还包括滑动膜一和滑动膜二，所述滑动板一通过滑动膜一与固定板滑动连接，滑动板二通过滑动膜二与固定板滑动连接。
3.根据权利要求1所述的浮动式采样装置，其特征在于：还包括联轴器，所述引出轴通过联轴器与编码器相连。
4.根据权利要求1所述的浮动式采样装置，其特征在于：还包括滑动固定销轴一和滑动固定销轴二，所述滑动固定销轴一、滑动固定销轴二均固定在固定板上。
5.根据权利要求1所述的浮动式采样装置，其特征在于：还包括压紧轮端盖，所述压紧轮端盖与压紧轮配合。
6.根据权利要求1所述的浮动式采样装置，其特征在于：还包括采样轴一隔套和轴承，所述采样轴一设置匹配的采样轴一隔套和轴承。
7.根据权利要求1所述的浮动式采样装置，其特征在于：所述采样轮、采样轮同步轮外表面均采用高摩擦力的材料制成。
浮动式采样装置
技术领域
本发明涉及一种装置，尤其是涉及一种浮动式采样装置，它应用于自动化控制领域中，获取移动中的输送带的位置信号，为相机提供触发信号，获取输送带上物体的准确位置；也可实现连续边走边切割，为连续边走边切提供位置信号。
背景技术
随着自动切割的普及，建立流水线方式的上料过程中，通过顶部相机获取面料轮廓，有借助输送辊传动方式获取相机触发脉冲，有通过码盘获取相机触发脉冲，但这些方式都存在一定的局限性。
当采用粘合式输送带时或输送面料轻重变化时，会引起连接处脉冲变化（有滑动情况），而材料的轻重变化直接影响机械效率的变化，造成脉冲的变化，引起采样误差。
因此，提供一种结构设计简单合理，能解决上述问题，并获得较准确的采样脉冲，显得尤为必要。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术中存在的上述不足，而提供一种结构设计简单合理，安全可靠，安装方便，精度高，获得较稳定的脉冲及较好的采样图像的浮动式采样装置。
本发明解决上述问题所采用的技术方案是：该浮动式采样装置，包括引出轴、引出轴同步带轮、编码器连接座和编码器，所述引出轴设在编码器连接座上，引出轴的一端与编码器相连，引出轴的另一端设有引出轴同步带轮，其特征在于：还包括滑动板一、采样轮固定座、采样轮、压紧轮、采样轴一、滑动板、固定板、采样轮同步轮、采样轴二、同步带、弹簧一和弹簧二，所述引出轴同步带轮、两个相同的采样轮同步轮相互之间通过同步带相连，滑动板一与编码器连接座相连，采样轮固定座与滑动板一相连，采样轴一在滑动板二上，压紧轮转动设置在采样轴一外部，滑动板一、滑动板二均与固定板滑动连接，滑动板一和滑动板二的两端分别设置弹簧一、弹簧二，采样轴二与采样轮固定座相连，采样轴二的一端设采样轮，该采样轴二的另一端设采样轮同步轮。
作为优选，本发明还包括滑动膜一和滑动膜二，所述滑动板一通过滑动膜一与固定板滑动连接，滑动板二通过滑动膜二与固定板滑动连接。
作为优选，本发明还包括联轴器，所述引出轴通过联轴器与编码器相连。
作为优选，本发明还包括滑动固定销轴一和滑动固定销轴二，所述滑动固定销轴一、滑动固定销轴二均固定在固定板上。
作为优选，本发明还包括压紧轮端盖，所述压紧轮端盖与压紧轮配合。
作为优选，本发明还包括采样轴一隔套和轴承，所述采样轴一设置匹配的采样轴一隔套和轴承。
作为优选，本发明所述采样轮、采样轮同步轮外表面均采用高摩擦力的材料制成
本发明与现有技术相比，具有以下优点和效果：1、整体结构设计简单合理，安全可靠，安装方便，采用精度高，获得较稳定的脉冲及较好的采样图像，解决了拼接输送带拼缝错采样偏差问题；2、双浮动结构克服了采样轮与输送带接触不可靠引起滑动带来的误差，实现了较高的采样精度；3、通过预设的弹簧力，实现了无论什么情况下，两个采样轮都能与输送带完全接触，并通过输送带背面的压轮（浮动）或滑板（浮动或固定），保证稳定的压力，获得稳定的采样信号；无论是输送带主动传动还是被动传动都不影响获得准确的取样信号。
附图说明
图1是本发明实施例的主视结构示意图。
图2是本发明实施例的左视结构示意图。
图3是本发明实施例的右视结构示意图。
图中：引出轴1，引出轴同步带轮2，滑动板一3，引出轴轴套4，编码器连接座5，联轴器6，编码器7，采样轮固定座8，采样轴隔套9，采样轮10，输送带11，压紧轮端盖12，压紧轮13，采样轴一14，采样轴一隔套15，轴承16，滑动板二17，固定板18，采样轮同步轮19，采样轴二20，同步带21，弹簧一22，弹簧二23，滑动膜一24，滑动膜二25，滑动固定销轴一26，滑动固定销轴二27。
具体实施方式
下面结合附图并通过实施例对本发明作进一步的详细说明，以下实施例是对本发明的解释而本发明并不局限于以下实施例。
实施例。
参见图1至图3，本实施例浮动式采样装置主要包括滑动板一3、采样轮固定座8、采样轮10、压紧轮13、采样轴一14、滑动板二17、固定板18、采样轮同步轮19、采样轴二20、同步带21、弹簧一 22、弹簧二23、引出轴1、引出轴同步带轮2和编码器7。
本实施例引出轴1设在编码器连接座5上，引出轴1的一端通过联轴器6与编码器7相连，引出轴1的另一端设有引出轴同步带轮2，引出轴1设置轴承、引出轴轴套4。
本实施例引出轴同步带轮2、两个相同的采样轮同步轮19相互之间通过同步带21相连，滑动板一3与编码器连接座5相连，采样轮固定座8与滑动板一3相连，采样轮固定座8设有轴承、采样轴隔套9。
本实施例采样轴一14在滑动板二17上，压紧轮13转动设置在采样轴一14外部，压紧轮端盖12与压紧轮13配合，采样轴一14设置采样轴一隔套15和轴承16。
本实施例滑动板一3、滑动板二17均与固定板18滑动连接，滑动板一3和滑动板二17的两端分别设置弹簧一22、弹簧二23。
本实施例滑动板一3通过滑动膜一 24与固定板18滑动连接，滑动板二17通过滑动膜二 25与固定板18滑动连接。
本实施例的滑动板一3必不可少，而滑动板二17可变化，可根据实际情况进行选择、调整。
本实施例采样轴二20与采样轮固定座8相连，采样轴二20的一端设采样轮10，该采样轴二20的另一端设采样轮同步轮19。
本实施例滑动固定销轴一26、滑动固定销轴二27均固定在固定板 18上。
本实施例采样轮10、采样轮同步轮19外表面均采用高摩擦力的材料制成；根据实际情况进行选择材质。
本实施例建立了不少于两个等外径的采样轮，（即使建立多个采样轮正真起到作用的也只有两个），采样轮外表面采用较高摩擦力的材料制成，采样轮间距应大于粘合缝部位的尺寸。
本实施例两个引出轴1上设有引出轴同步带轮2，采样轴二20上设采样轮同步轮19，两个采样同步轮19与编码器7通过轴承座固定在同一块板滑动板一3上，引出轴同步带轮2、两个相同的采样轮同步轮19之间通过同步带21相连接，实现同步转动。
本实施例有不少于三个压轮结构，或采用滑板结构，三个压轮或滑板结构固定一块滑动板二17上，其中部分压轮可借助平行的输送辊来完成。
本实施例滑动板一3及滑动板二17安装于固定板18上，并通过设定的腰圆孔可与固定板18相对滑动，并通过弹簧分别与固定板18连接，输送带11就夹在滑动板一3与滑动板二17之间的采样轮10及压紧轮13之间通过，由于事先已经设定弹簧拉力，能确保几个轮子能精密贴合在输送带11上，确保传动的可靠性；滑动板一3及滑动板二17与固定板18接触面上采用了滑动膜结构，使得板间滑动灵活、可靠。
本实施例滑动板一3及滑动板二17与固定板18采用弹簧结构，简化机构中B板的滑板机构可为固定结构，但只需要滑动板一3与固定板18采用弹簧结构。
本实施例工作方式：正常工作是两个采样轮同步轮19同步转动，通过引出轴同步带轮2带动编码器7计数及输出脉冲；出现输送带11连接位置通过一个采样轮同步轮19时，一个采样轮同步轮19滑动，另一个采样轮同步轮19带动引出轴同步带轮2转动，实现正常计数；输送带11连接位置通过一个采样轮同步轮19时，两轮滑动，但这时另一轮正常转动实现计数；输送带11上材料有轻重变化时，只要确保材料不与输送带11相对滑动，获得的图像是准确的，输送辊的效率不影响采样结果。
本实施例中的压紧轮13可作为一根轴或者一个平面进行使用，若采用一根通轴，只需配合使用两个压紧轮13，若采用两根通轴，则使用一个压紧轮13；也可选用一个平面，根据实际情况，进行不同的选择。
通过上述阐述，本领域的技术人员已能实施。
此外，需要说明的是，本说明书中所描述的具体实施例，其零、部件的形状、所取名称等可以不同，本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本发明结构所作的举例说明。凡依据本发明专利构思所述的构造、特征及原理所做的等效变化或者简单变化，均包括于本发明专利的保护范围内。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本发明的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。
【申请公布号：CN110864626A；申请权利人：杭州爱科科技股份有限公司;发明设计人：张东升;】
摘要：
本发明涉及一种浮动式采样装置，它属于自动化控制领域。本发明包括引出轴、引出轴同步带轮、编码器、滑动板一、滑动板二、固定板、采样轮、压紧轮、采样轴一、采样轮同步轮、采样轴二、同步带、弹簧一和弹簧二，引出轴一端与编码器相连，引出轴另一端有引出轴同步带轮，引出轴同步带轮、两个采样轮同步轮之间通过同步带相连，采样轴一在滑动板二上，压紧轮在采样轴一外部，滑动板一、滑动板二均与固定板滑动连接，滑动板一和滑动板二的两端分别设置弹簧一、弹簧二，采样轴二一端设采样轮，采样轴二另一端设采样轮同步轮。本发明结构设计简单合理，安全可靠，安装方便，精度高，获得较稳定的脉冲及较好的采样图像。
主权项：
1.一种浮动式采样装置，包括引出轴、引出轴同步带轮、编码器连接座和编码器，所述引出轴设在编码器连接座上，引出轴的一端与编码器相连，引出轴的另一端设有引出轴同步带轮，其特征在于：还包括滑动板一、滑动板二、固定板、采样轮固定座、采样轮、压紧轮、采样轴一、采样轮同步轮、采样轴二、同步带、弹簧一和弹簧二，所述引出轴同步带轮、两个相同的采样轮同步轮相互之间通过同步带相连，滑动板一与编码器连接座相连，采样轮固定座与滑动板一相连，采样轴一在滑动板二上，压紧轮转动设置在采样轴一外部，滑动板一、滑动板二均与固定板滑动连接，滑动板一和滑动板二的两端分别设置弹簧一、弹簧二，采样轴二与采样轮固定座相连，采样轴二的一端设采样轮，该采样轴二的另一端设采样轮同步轮。
要求：
1.一种浮动式采样装置，包括引出轴、引出轴同步带轮、编码器连接座和编码器，所述引出轴设在编码器连接座上，引出轴的一端与编码器相连，引出轴的另一端设有引出轴同步带轮，其特征在于：还包括滑动板一、滑动板二、固定板、采样轮固定座、采样轮、压紧轮、采样轴一、采样轮同步轮、采样轴二、同步带、弹簧一和弹簧二，所述引出轴同步带轮、两个相同的采样轮同步轮相互之间通过同步带相连，滑动板一与编码器连接座相连，采样轮固定座与滑动板一相连，采样轴一在滑动板二上，压紧轮转动设置在采样轴一外部，滑动板一、滑动板二均与固定板滑动连接，滑动板一和滑动板二的两端分别设置弹簧一、弹簧二，采样轴二与采样轮固定座相连，采样轴二的一端设采样轮，该采样轴二的另一端设采样轮同步轮。
2.根据权利要求1所述的浮动式采样装置，其特征在于：还包括滑动膜一和滑动膜二，所述滑动板一通过滑动膜一与固定板滑动连接，滑动板二通过滑动膜二与固定板滑动连接。
3.根据权利要求1所述的浮动式采样装置，其特征在于：还包括联轴器，所述引出轴通过联轴器与编码器相连。
4.根据权利要求1所述的浮动式采样装置，其特征在于：还包括滑动固定销轴一和滑动固定销轴二，所述滑动固定销轴一、滑动固定销轴二均固定在固定板上。
5.根据权利要求1所述的浮动式采样装置，其特征在于：还包括压紧轮端盖，所述压紧轮端盖与压紧轮配合。
6.根据权利要求1所述的浮动式采样装置，其特征在于：还包括采样轴一隔套和轴承，所述采样轴一设置匹配的采样轴一隔套和轴承。
7.根据权利要求1所述的浮动式采样装置，其特征在于：所述采样轮、采样轮同步轮外表面均采用高摩擦力的材料制成。
浮动式采样装置
技术领域
本发明涉及一种装置，尤其是涉及一种浮动式采样装置，它应用于自动化控制领域中，获取移动中的输送带的位置信号，为相机提供触发信号，获取输送带上物体的准确位置；也可实现连续边走边切割，为连续边走边切提供位置信号。
背景技术
随着自动切割的普及，建立流水线方式的上料过程中，通过顶部相机获取面料轮廓，有借助输送辊传动方式获取相机触发脉冲，有通过码盘获取相机触发脉冲，但这些方式都存在一定的局限性。
当采用粘合式输送带时或输送面料轻重变化时，会引起连接处脉冲变化（有滑动情况），而材料的轻重变化直接影响机械效率的变化，造成脉冲的变化，引起采样误差。
因此，提供一种结构设计简单合理，能解决上述问题，并获得较准确的采样脉冲，显得尤为必要。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术中存在的上述不足，而提供一种结构设计简单合理，安全可靠，安装方便，精度高，获得较稳定的脉冲及较好的采样图像的浮动式采样装置。
本发明解决上述问题所采用的技术方案是：该浮动式采样装置，包括引出轴、引出轴同步带轮、编码器连接座和编码器，所述引出轴设在编码器连接座上，引出轴的一端与编码器相连，引出轴的另一端设有引出轴同步带轮，其特征在于：还包括滑动板一、采样轮固定座、采样轮、压紧轮、采样轴一、滑动板、固定板、采样轮同步轮、采样轴二、同步带、弹簧一和弹簧二，所述引出轴同步带轮、两个相同的采样轮同步轮相互之间通过同步带相连，滑动板一与编码器连接座相连，采样轮固定座与滑动板一相连，采样轴一在滑动板二上，压紧轮转动设置在采样轴一外部，滑动板一、滑动板二均与固定板滑动连接，滑动板一和滑动板二的两端分别设置弹簧一、弹簧二，采样轴二与采样轮固定座相连，采样轴二的一端设采样轮，该采样轴二的另一端设采样轮同步轮。
作为优选，本发明还包括滑动膜一和滑动膜二，所述滑动板一通过滑动膜一与固定板滑动连接，滑动板二通过滑动膜二与固定板滑动连接。
作为优选，本发明还包括联轴器，所述引出轴通过联轴器与编码器相连。
作为优选，本发明还包括滑动固定销轴一和滑动固定销轴二，所述滑动固定销轴一、滑动固定销轴二均固定在固定板上。
作为优选，本发明还包括压紧轮端盖，所述压紧轮端盖与压紧轮配合。
作为优选，本发明还包括采样轴一隔套和轴承，所述采样轴一设置匹配的采样轴一隔套和轴承。
作为优选，本发明所述采样轮、采样轮同步轮外表面均采用高摩擦力的材料制成
本发明与现有技术相比，具有以下优点和效果：1、整体结构设计简单合理，安全可靠，安装方便，采用精度高，获得较稳定的脉冲及较好的采样图像，解决了拼接输送带拼缝错采样偏差问题；2、双浮动结构克服了采样轮与输送带接触不可靠引起滑动带来的误差，实现了较高的采样精度；3、通过预设的弹簧力，实现了无论什么情况下，两个采样轮都能与输送带完全接触，并通过输送带背面的压轮（浮动）或滑板（浮动或固定），保证稳定的压力，获得稳定的采样信号；无论是输送带主动传动还是被动传动都不影响获得准确的取样信号。
附图说明
图1是本发明实施例的主视结构示意图。
图2是本发明实施例的左视结构示意图。
图3是本发明实施例的右视结构示意图。
图中：引出轴1，引出轴同步带轮2，滑动板一3，引出轴轴套4，编码器连接座5，联轴器6，编码器7，采样轮固定座8，采样轴隔套9，采样轮10，输送带11，压紧轮端盖12，压紧轮13，采样轴一14，采样轴一隔套15，轴承16，滑动板二17，固定板18，采样轮同步轮19，采样轴二20，同步带21，弹簧一22，弹簧二23，滑动膜一24，滑动膜二25，滑动固定销轴一26，滑动固定销轴二27。
具体实施方式
下面结合附图并通过实施例对本发明作进一步的详细说明，以下实施例是对本发明的解释而本发明并不局限于以下实施例。
实施例。
参见图1至图3，本实施例浮动式采样装置主要包括滑动板一3、采样轮固定座8、采样轮10、压紧轮13、采样轴一14、滑动板二17、固定板18、采样轮同步轮19、采样轴二20、同步带21、弹簧一 22、弹簧二23、引出轴1、引出轴同步带轮2和编码器7。
本实施例引出轴1设在编码器连接座5上，引出轴1的一端通过联轴器6与编码器7相连，引出轴1的另一端设有引出轴同步带轮2，引出轴1设置轴承、引出轴轴套4。
本实施例引出轴同步带轮2、两个相同的采样轮同步轮19相互之间通过同步带21相连，滑动板一3与编码器连接座5相连，采样轮固定座8与滑动板一3相连，采样轮固定座8设有轴承、采样轴隔套9。
本实施例采样轴一14在滑动板二17上，压紧轮13转动设置在采样轴一14外部，压紧轮端盖12与压紧轮13配合，采样轴一14设置采样轴一隔套15和轴承16。
本实施例滑动板一3、滑动板二17均与固定板18滑动连接，滑动板一3和滑动板二17的两端分别设置弹簧一22、弹簧二23。
本实施例滑动板一3通过滑动膜一 24与固定板18滑动连接，滑动板二17通过滑动膜二 25与固定板18滑动连接。
本实施例的滑动板一3必不可少，而滑动板二17可变化，可根据实际情况进行选择、调整。
本实施例采样轴二20与采样轮固定座8相连，采样轴二20的一端设采样轮10，该采样轴二20的另一端设采样轮同步轮19。
本实施例滑动固定销轴一26、滑动固定销轴二27均固定在固定板 18上。
本实施例采样轮10、采样轮同步轮19外表面均采用高摩擦力的材料制成；根据实际情况进行选择材质。
本实施例建立了不少于两个等外径的采样轮，（即使建立多个采样轮正真起到作用的也只有两个），采样轮外表面采用较高摩擦力的材料制成，采样轮间距应大于粘合缝部位的尺寸。
本实施例两个引出轴1上设有引出轴同步带轮2，采样轴二20上设采样轮同步轮19，两个采样同步轮19与编码器7通过轴承座固定在同一块板滑动板一3上，引出轴同步带轮2、两个相同的采样轮同步轮19之间通过同步带21相连接，实现同步转动。
本实施例有不少于三个压轮结构，或采用滑板结构，三个压轮或滑板结构固定一块滑动板二17上，其中部分压轮可借助平行的输送辊来完成。
本实施例滑动板一3及滑动板二17安装于固定板18上，并通过设定的腰圆孔可与固定板18相对滑动，并通过弹簧分别与固定板18连接，输送带11就夹在滑动板一3与滑动板二17之间的采样轮10及压紧轮13之间通过，由于事先已经设定弹簧拉力，能确保几个轮子能精密贴合在输送带11上，确保传动的可靠性；滑动板一3及滑动板二17与固定板18接触面上采用了滑动膜结构，使得板间滑动灵活、可靠。
本实施例滑动板一3及滑动板二17与固定板18采用弹簧结构，简化机构中B板的滑板机构可为固定结构，但只需要滑动板一3与固定板18采用弹簧结构。
本实施例工作方式：正常工作是两个采样轮同步轮19同步转动，通过引出轴同步带轮2带动编码器7计数及输出脉冲；出现输送带11连接位置通过一个采样轮同步轮19时，一个采样轮同步轮19滑动，另一个采样轮同步轮19带动引出轴同步带轮2转动，实现正常计数；输送带11连接位置通过一个采样轮同步轮19时，两轮滑动，但这时另一轮正常转动实现计数；输送带11上材料有轻重变化时，只要确保材料不与输送带11相对滑动，获得的图像是准确的，输送辊的效率不影响采样结果。
本实施例中的压紧轮13可作为一根轴或者一个平面进行使用，若采用一根通轴，只需配合使用两个压紧轮13，若采用两根通轴，则使用一个压紧轮13；也可选用一个平面，根据实际情况，进行不同的选择。
通过上述阐述，本领域的技术人员已能实施。
此外，需要说明的是，本说明书中所描述的具体实施例，其零、部件的形状、所取名称等可以不同，本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本发明结构所作的举例说明。凡依据本发明专利构思所述的构造、特征及原理所做的等效变化或者简单变化，均包括于本发明专利的保护范围内。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本发明的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。