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轿厢随动电梯限速器
轿厢随动电梯限速器
【申请公布号：CN108455403A；申请权利人：南通中力重科机械工程有限公司;发明设计人：金锋; 夏学涛; 戎世文; 范伟; 金桂勇; 秦锦华;】
摘要：
本申请公开了一种轿厢随动电梯限速器，包括转动装置和至少一个三连杆机构，三连杆机构设置有顺次相连的第一连杆、第二连杆和第三连杆，第一连杆和第三连杆分别与转动装置转动连接，第一连杆和/或第三连杆通过第一弹簧与转动装置连接，转动装置设置驱动轮，驱动轮通过沿竖直方向设置的同步带或钢丝绳驱动，同步带和钢丝绳两端分别固定在井道顶部和底部，还包括电气触发装置和机械触发装置，电气触发装置设置第一触发挡块，机械触发装置设置第二触发挡块，第一触发挡块和第二触发挡块均设置在第一连杆和/或第三连杆沿转动装置径向位移后的转动路径上，缩短了安全钳触发时间，提高了井道空间的利用率，节省了现场安装调试的时间。
主权项：
1.一种轿厢随动电梯限速器，其特征在于，包括转动装置和至少一个动作机构，所述转动装置设置驱动轮，所述驱动轮通过沿竖直方向设置的同步带或者钢丝绳驱动，所述同步带和钢丝绳的两端分别固定在井道顶部和底部，所述动作机构与所述转动装置固定连接，所述动作机构设置有离心检测块，所述离心检测块用于检测所述转动装置的转动速度，还包括电气触发装置和机械触发装置，所述电气触发装置设置第一触发挡块，所述机械触发装置设置第二触发挡块，所述第一触发挡块和所述第二触发挡块均设置在所述离心检测块沿所述转动装置径向位移后的转动路径上。
要求：
1.一种轿厢随动电梯限速器，其特征在于，包括转动装置和至少一个动作机构，
所述转动装置设置驱动轮，所述驱动轮通过沿竖直方向设置的同步带或者钢丝绳驱动，所述同步带和钢丝绳的两端分别固定在井道顶部和底部，
所述动作机构与所述转动装置固定连接，所述动作机构设置有离心检测块，所述离心检测块用于检测所述转动装置的转动速度，
还包括电气触发装置和机械触发装置，所述电气触发装置设置第一触发挡块，所述机械触发装置设置第二触发挡块，所述第一触发挡块和所述第二触发挡块均设置在所述离心检测块沿所述转动装置径向位移后的转动路径上。
2.根据权利要求1所述的轿厢随动电梯限速器，其特征在于，包括第一固定板，所述第一固定板固定在轿厢外侧面，所述第一固定板固定连接有转动轴，所述转动装置与所述转动轴轴接，所述转动装置设置第一转动盘和弹性元件，所述第一转动盘与转动轴轴接，所述驱动轮内设置有容纳所述第一转动盘的空腔，所述驱动轮面向所述转动轴的内侧设置有第一凸起，所述第一转动盘可拆卸地固定连接有所述弹性元件，所述第一转动盘设置第一凹槽，所述第一凸起与所述第一凹槽卡接，所述第一转动盘与所述弹性元件紧压所述第一凸起相对的两侧。
3.根据权利要求1所述的轿厢随动电梯限速器，其特征在于，包括至少一个压紧轮，所述同步带或钢丝绳设置在任一所述压紧轮与所述驱动轮之间，所述压紧轮用于使所述同步带或钢丝绳紧贴所述驱动轮，或者，所述压紧轮用于使所述同步带或钢丝绳与所述驱动轮形成包角。
4.根据权利要求1所述的轿厢随动电梯限速器，其特征在于，所述电气触发装置设置转动块，所述第一触发挡块与所述转动块固定连接，所述转动块转动安装在第二固定板上，所述转动块设置有凸轮，所述第二固定板上固定连接有电气触发开关，所述凸轮面向所述电气触发开关一侧设置有第二凹槽，所述电气触发开关的活动端顶在所述第二凹槽的槽底。
5.根据权利要求4所述的轿厢随动电梯限速器，其特征在于，所述第二固定板固定连接有第一推拉电磁铁，所述第一推拉电磁铁面向所述凸轮一侧设置有第一推头，所述凸轮面向所述第一推头的一侧设置有两个相对的推挡斜面。
6.根据权利要求1所述的轿厢随动电梯限速器，其特征在于，所述机械触发装置设置第二转动盘，所述第二转动盘与所述驱动轮同轴连接，所述第二转动盘面向所述驱动轮的一侧设置有所述第二触发挡块，所述第二转动盘固定连接有提升臂，所述提升臂远离所述第二转动盘的一端与安全钳或者安全钳的同步机构或者安全钳的提拉机构连接。
7.根据权利要求6所述的轿厢随动电梯限速器，其特征在于，包括复位机构，所述复位机构包括相对设置的两块可转动的拨板，所述第二转动盘固定连接有销轴，所述销轴设置在两块所述拨板之间，两块所述拨板穿插有轴，所述轴的两端分别设置有挡板，至少一块所述挡板与所述拨板之间设置有压簧，两块所述拨板之间设置有挡块，所述挡块用于止挡两块所述拨板。
8.根据权利要求6所述的轿厢随动电梯限速器，其特征在于，所述第二转动盘固定连接有第二推拉电磁铁，所述第二推拉电磁铁设置第二推头，所述第二推头用于推动所述离心检测块触碰所述第一触发挡块和所述第二触发挡块。
9.根据权利要求1-8任一项所述的轿厢随动电梯限速器，其特征在于，所述第一触发挡块与所述转动装置的转动中心的距离小于所述第二触发挡块与所述转动装置的转动中心的距离。
10.根据权利要求1-8任一项所述的轿厢随动电梯限速器，其特征在于，所述离心检测块设置有第二凸起，所述第二凸起用于止挡所述第二触发挡。
轿厢随动电梯限速器
技术领域
本公开一般涉及电梯领域，具体涉及电梯安全领域，尤其涉及一种轿厢随动电梯限速器。
背景技术
电梯限速器是电梯四大安全部件之一。是确保电梯在意外超速情况下能够及时触发安全装置动作，从而制停电梯，保障乘梯人的生命财产安全。
传统的限速器是安装在电梯机房或者井道的顶部，安全钳安装在电梯轿厢上。这种方式的缺陷：一是限速器与安全钳之间的驱动链(钢丝绳)太长，导致安全钳触发延迟，以致于轿厢制停时速度过高，从而产生较大冲击，甚至有可能制停失效；二是限速器及其涨紧装置需要单独占用井道空间，降低了井道空间的利用率；三是限速器以及安全钳提拉机构的连接需现场完成，现场安装调试时间相对较长。
发明内容
鉴于现有技术中的上述缺陷或不足，期望提供一种井道空间利用率高、制动反应快、便于现场安装调试的轿厢随动电梯限速器。
第一方面，本发明的轿厢随动电梯限速器，包括转动装置和至少一个三连杆机构，
三连杆机构设置有顺次相连的第一连杆、第二连杆和第三连杆，第一连杆和第三连杆分别与转动装置转动连接，第一连杆和/或
第三连杆通过第一弹簧与转动装置连接，
转动装置设置驱动轮，驱动轮通过沿竖直方向设置的同步带或钢丝绳驱动，同步带和钢丝绳两端分别固定在井道顶部和底部，
还包括电气触发装置和机械触发装置，电气触发装置设置第一触发挡块，机械触发装置设置第二触发挡块，第一触发挡块和第二触发挡块均设置在第一连杆和/或第三连杆沿转动装置径向位移后的转动路径上。
根据本申请实施例提供的技术方案，通过将限速器固定在轿厢外侧，使得限速器与轿厢随动，减少了限速器与安全钳之间的距离，缩短了安全钳触发时间，提高了井道空间的利用率，并且可以在出厂时将限速器调试好，节省了现场安装调试的时间，能够解决限速器占用井道空间、限速器与安全钳距离过长安全钳动作延迟、现场安装限速器调试时间长的问题。
附图说明
通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1为本发明的实施例的轿厢随动电梯限速器的结构示意图；
图2为本发明的实施例的轿厢随动电梯限速器的结构示意图；
图3为本发明的实施例的轿厢随动电梯限速器的驱动轮、第一转动盘和弹性元件配合的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关发明，而非对该发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与发明相关的部分。
需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。
本发明的其中一个实施例为，请参考图1和2，本发明的轿厢随动电梯限速器，包括转动装置10和至少一个动作机构20，
转动装置10设置驱动轮12，驱动轮12通过沿竖直方向设置的同步带或钢丝绳驱动，同步带和钢丝绳两端分别固定在井道顶部和底部，
还包括电气触发装置30和机械触发装置40，电气触发装置30设置第一触发挡块，机械触发装置30设置第二触发挡块41，第一触发挡块和第二触发挡块41均设置在第一连杆21和/或第三连杆24沿转动装置10径向位移后的转动路径上，
三连杆机构20设置有顺次相连的第一连杆21、第二连杆23和第三连杆24，第一连杆21和第三连杆24分别与转动装置10转动连接，第一连杆21和/或
第三连杆24通过第一弹簧26与转动装置10连接。
在本发明的实施例中，动作机构用于监测转动装置的转动速度，动作机构设置离心检测块，当转动装置的转动速度越快，离心检测块距离转动装置的转动中心就会越远，动作机构可以是三连杆机构、超越离合器等能够实现检测转动装置转动速度的机构，此处为了方便说明，将三连杆机构作为动作机构进行详细描述，其中离心检测块为第一连杆和第三连杆，转动装置设置驱动轮，驱动轮连接同步带，限速器固定在轿厢侧面跟随电梯轿厢在井道内上下运动，当电梯轿厢上下运动时，同步带或钢丝绳不运动，同步轮或钢丝绳带动转动装置转动，当轿厢运动的越快，转动装置转动的速度就越快，转动装置还转动连接有第一连杆和第三连杆，三连杆机构跟随转动装置转动，此时，第一连杆和第二连杆在转动过程中受到离心力作用，第一连杆和第三连杆有扩大三连杆机构运动面积的趋势，在第一弹簧拉力的作用下，当转动装置在电梯正常运行时，离心力和第一弹簧拉力平衡，第一连杆和第三连杆保持在一个小范围内转动，此时，第一连杆和第三连杆的端部不会触碰到第一触发挡块和第二触发挡块。当电梯出现故障，下降速度过快，转动装置转动速度也会变快，第一连杆和第三连杆的离心力大于第一弹簧提供的拉力，第一连杆和第三连杆的端部在第二连杆的作用下同步向远离转动装置的中心运动，当转动装置达到一定速度后，第一连杆和第三连杆的端部先后触碰到第一触发挡块和第二触发挡块，第一触发挡块被触发后切断电梯的电气系统，第二触发挡块被触发后，能够直接作用到电梯的安全钳，使安全钳动作，制动电梯，降低电梯的下降速度直至电梯停止，安全钳也可以是双向安全钳，当电梯上升或者下降速度过快时，第一连杆和第三连杆的端部先后触碰到第一触发挡块和第二触发挡块，第一触发挡块被触发后切断电梯的电气系统，第二触发挡块被触发后，能够直接作用到电梯的双向安全钳，使双向安全钳动作，制动电梯，降低电梯的上升或者下降速度直至电梯停止，能够避免电梯冲顶或者向下坠落。当第一连杆或者第三连杆的端部触碰到第一触发挡块或者第二触发挡块时，第一弹簧处于拉伸状态，也就是说，当电梯正常运行时，在第一弹簧的拉力作用下，第一连杆或者第三连杆的端部不会触碰到第一触发挡块或者第二触发挡块。转动装置设置驱动轮，驱动轮通过沿竖直方向设置的同步带驱动，同步带两端分别固定在井道顶部和底部，同步带和驱动轮上分别设置有相互啮合的齿，在电梯上下运动时，同步带带动驱动轮转动，有效的防止同步带脱离驱动轮。电气触发装置设置第一触发挡块，当第一连杆或者第三连杆做离心运动时，第一连杆或者第三连杆的端部会触碰到第一触发挡块，使第一触发挡块转动，从而切断电梯的电气系统。机械触发装置设置第二触发挡块，当第一连杆或者第三连杆做离心运动时，第一连杆或者第三连杆的端部会触碰到第二触发挡块，使第二触发挡块跟随转动装置转动，从而带动与第二触发挡块连接的安全钳，使安全钳动作制动电梯。将本发明的电梯限速器安装在轿厢的外侧面，与电梯随动，不占用井道空间，提高电梯井道的利用率。特别是针对既有建筑加装的电梯，受既有建筑结构和地下管网的影响，极大地限制了电梯井道的占地面积。所以本发明能够解决在井道面积有限的情况下，最大限度的增加电梯轿厢的面积，提高了电梯的承载能力。同时，本发明的限速器可在出厂前直接安装在电梯轿架上，并且调试完毕整体出厂，节省了现场安装调试的时间，提高了工作效率。同时，本发明的限速器与轿厢随动，当电梯意外超速时，限速器机械触发装置可以直接通过提升臂使安全钳动作，从而使电梯轿厢制停，避免了限速器安装在井道上方时钢丝绳或者同步带因弹性延迟导致安全装置动作滞后，极大的提高了系统的安全性。
进一步的，包括第一固定板14，第一固定板14固定在轿厢外侧面，第一固定板14固定连接有转动轴15，转动装置10与转动轴15轴接。
在本发明的实施例中，通过第一固定板将限速器固定在轿厢的外侧面，与电梯随动，不占用井道空间，提高电梯井道的利用率。特别是针对既有建筑加装的电梯，受既有建筑结构和地下管网的影响，极大地限制了电梯井道的占地面积。所以本发明能够解决在井道面积有限的情况下，最大限度的增加电梯轿厢的面积，提高了电梯的承载能力。同时，本发明的限速器可在出厂前直接安装在电梯轿架上，并且调试完毕整体出厂，节省了现场安装调试的时间，提高了工作效率。同时，本发明的限速器与轿厢随动，当电梯意外超速时，限速器机械触发装置可以直接通过提升臂使安全钳动作，从而使电梯轿厢制停，避免了限速器钢丝绳因弹性延迟导致安全装置动作滞后，极大的提高了系统的安全性。转动装置通过轴承与固定轴轴接，转动装置绕着转动轴转动。
参考图3，进一步的，转动装置10设置第一转动盘16和弹性元件18，第一转动盘16与转动轴15轴接，驱动轮12设置有容纳第一转动盘16的空腔，驱动轮12面向转动轴15的内侧设置有第一凸起13，第一转动盘16可拆卸地固定连接有弹性元件18，第一转动盘16设置第一凹槽17，第一凸起13与第一凹槽17卡接，第一转动盘16与弹性元件18紧压第一凸起13相对的两侧。
在本发明的实施例中，通过第一转动盘和弹性元件夹紧第一凸起，将第一转动盘和驱动轮固定，使得在电梯正常运转时第一转动盘跟随驱动轮转动，第一转动盘和弹性元件可以通过销轴、螺栓连接、铆钉连接等可拆卸地固定连接方式进行连接，当电梯下降速度过大，驱动轮转动速度过快，弹性元件在第一凸起摩擦力的作用下产生变形，驱动轮会相对第一转动盘产生转动，第一转动盘的转速会比驱动轮的转动速度慢，当限速器动作后，使得转动装置能够脱离驱动轮，不跟随驱动轮转动，在轿厢制停过程中保证限速器不被损坏。
进一步的，第一转动盘16与弹性元件18通过销轴连接，销轴设置在第一转动盘16靠近第一凸起13的边缘。
在本发明的实施例中，第一转动盘与弹性元件通过销轴连接，销轴设置在第一转动盘靠近第一凸起的边缘，增加了第一转动盘和同步轮之间的摩擦力，避免第一转动盘在电梯正常运行时脱离同步轮，保证了电梯正常运行。
进一步的，包括至少一个压紧轮19，同步带或钢丝绳设置在任一压紧轮19与驱动轮12之间，压紧轮19用于使同步带或钢丝绳紧贴驱动轮12，或者，压紧轮19用于使同步带或钢丝绳与驱动轮12形成包角。
在本发明的实施例中，当同步带驱动时，压紧轮可以但不仅仅设置为两个，压紧轮分别设置在驱动轮的上方和下方，两个压紧轮使得同步带与驱动轮的接触范围大于驱动轮的三分之一圆弧，压紧轮与驱动轮之间的间距略大于同步带的厚度，便于安装，同时也能够避免同步带脱离驱动轮。当钢丝绳驱动时，钢丝绳可以绕驱动轮的外侧面一圈，提高钢丝绳与驱动轮之间的摩擦力，压紧轮可以设置一个，将压紧轮固定在钢丝绳的结合处，避免钢丝绳脱离驱动轮，压紧轮用于使同步带或钢丝绳与驱动轮形成包角，提高钢丝绳或者同步带与驱动轮之间的摩擦力。
进一步的，电气触发装置30设置转动块32，转动块32与第一触发挡块固定连接，转动块32转动固定在第二固定板上，转动块32设置有凸轮33，第二固定板上固定连接有电气触发开关37，电气触发开关37的活动端38紧顶凸轮33的转动侧面。
在本发明的实施例中，当电梯下降速度过快，第一连杆或者第三连杆的端部在离心力作用下触碰到第一触发挡块，第一触发挡块带动转动块转动，凸轮也随之转动，当凸轮转动时，带动紧顶在凸轮上的电气触发开关的活动端动作，电梯的电气安全系统监测到电气触发开关的状态产生变化，立即切断电梯的电气系统供电，保证了电梯的运行安全。
进一步的，凸轮33与活动端38接触处设置有第二凹槽，活动端38紧顶第二凹槽的槽底。
在本发明的实施例中，凸轮与活动端接触处设置有第二凹槽，活动端紧顶第二凹槽的槽底，无论是凸轮是逆时针或者顺时针转动均能够触发电气开关动作，可以但不仅仅是，将凸轮设置为对称结构，减少凸轮安装过程产生错误的可能性，提高了限速器组装效率，提升了电梯整体安全，当电梯上升或者下降速度过快时，均能够触发电气开关动作，可以同时对电梯上升和下降速度进行限制，达到双向限速的目的。
进一步的，第二固定板固定连接有第一推拉电磁铁61，第一推拉电磁铁61面向凸轮33一侧设置有第一推头62，凸轮33面向第一推头62的一侧设置有两个相对的推挡斜面。
在本发明的实施例中，当凸轮在第一连杆或者第三连杆触碰第一触发挡块转动后，通过控制第一推拉电磁铁，推头向外顶推挡斜面，使得凸轮复位，恢复活动端紧顶第二凹槽的槽底的状态，在电梯出厂或者安装电梯现场进行测试时，无需人工复位，可以通过控制第一推拉电磁铁使凸轮状态复位，节约了调试时间，降低了调试劳动强度，保证了安装工人的安全。并且无论凸轮是顺时针转动或者是逆时针转动，均可以通过第一推头推动两个相对的推挡斜面进行复位。
进一步的，机械触发装置40设置第二转动盘44，第二转动盘44与驱动轮12同轴连接，第二转动盘44面向驱动轮12的一侧设置有第二触发挡块41，第二转动盘44固定连接有提升臂43，提升臂43远离第二转动盘44的一端与安全钳或者安全钳的同步机构或者安全钳的提拉机构连接。
在本发明的实施例中，当电梯下降速度过快时，第一连杆或者第三连杆在离心力作用下向外运动直至卡住第二触发挡块，第一连杆或者第三连杆带动第二转动盘转动，固定在第二转动盘的提升臂提拉安全钳或者安全钳的同步机构或者安全钳的提拉机构，使得安全钳动作，迅速制停电梯。当电梯意外超速时，限速器的机械触发装置可以直接通过提升臂使安全钳动作，从而使电梯轿厢制停，避免了限速器安装在井道上方时钢丝绳或者同步带因弹性延迟导致安全装置动作滞后，极大的提高了系统的安全性。
进一步的，包括复位机构50，复位机构50包括相对设置的两块拨板51，第二转动盘44固定连接有销轴42，销轴42设置在两块拨板51之间，两块拨板51穿插有轴52，轴52的两端分别设置有挡板53，至少一块挡板53与拨板51之间设置有压簧54，两块拨板51之间设置有挡块55，挡块55用于止挡两块拨板51。
在本发明的实施例中，两块拨板在压簧的弹力以及挡块的作用下，保持平衡，可以但不仅仅是，复位机构平衡时，两块拨板之间的间隙与销轴的外径相同，能够使得销轴动作后，能够立刻推开拨板压缩弹簧，提高了复位机构的动作灵敏度。无论是在电梯上升还是下降过程中，转动装置带动第二转动盘顺时针转动或者逆时针转动时，销轴能够带动两块拨板之一转动，另一块拨板在挡块的止挡下不运动，压簧被进一步的压缩，当电梯被安全钳制停后，工作人员可以将转动装置反向转动，此时，三连杆机构脱离第二触发挡块，在第一弹簧的拉力作用下复位，此时，通过复位机构，将第二转动盘复位，是的提升臂恢复至初始状态，具体的，当三连杆机构脱离第二触发挡块时，在压簧的作用下，靠近压簧的拨板被反向推动，拨板通过推动销轴带动第二转动盘复位，无需人工复位，节约了调试时间，降低了调试劳动强度，保证了安装工人的安全。
进一步的，第一连杆21与转动装置10的第一转动连接处偏心设置在第一连杆21上，和/或
第三连杆24与转动装置10的第二转动连接处偏心设置在第三连杆24上。
在本发明的实施例中，使得第一连杆和第三连杆在转动装置转动过程中受到离心力的作用下，会产生扩大三连杆机构转动面积的趋势，提高了限速器的动作灵敏度。
进一步的，第一连杆21被第一转动连接处分隔为第一转动端和第一从动端，第一连杆21的重心所在处设置为第一转动端，第三连杆24被第二转动连接处分隔为第二转动端和第二从动端，第三连杆24的重心所在处设置为第二转动端，
第一转动端和第二从动端通过第二连杆23连接，或者，
第二转动端和第一从动端通过第二连杆23连接。
在本发明的实施例中，避免第二连杆卡住第一连杆和第三连杆转动，提高了装置的稳定性。
进一步的，转动装置10固定连接有第二推拉电磁铁，第二推拉电磁铁设置第二推头，第一转动端或者第二转动端设置在第二推头的运动路径上。
在本发明的实施例中，转动装置固定连接有第二推拉电磁铁，第二推拉电磁铁设置第二推头，第一转动端或者第二转动端设置在第二推头的运动路径上，当对限速器进行模拟电梯超速测试时，可以通过第二推头将第一转动端或者第二转动端向外推，使得第一连杆或者第三连杆触碰到第一触发挡块和第二触发挡块，使得电气触发装置和机械触发装置动作，操作简单，能够在安装电梯之前和安装电梯之前对限速器进行检测，提高了电梯安全系统的稳定性和可靠性。
进一步的，第一连杆21背向第三连杆24的一侧设置第二凸起22，和/或
第三连杆24背向第一连杆21的一端设置第三凸起25，
第二凸起22用于止挡第二触发挡块，第三凸起25用于止挡第二触发挡块。
在本发明的实施例中，当第一连杆或者第三连杆动作后，第二凸起或者第三凸起卡住第二触发挡块，使得第二转动盘跟随转动装置一并转动，从而带动提升臂运动，触发安全钳，提高了限速器的可靠性，减少三连杆机构动作后，第一连杆或者第三连杆未能带动第二转动盘转动的可能性，提高了电梯的安全性。
进一步的，第一触发挡块与转动装置10的转动中心的距离小于第二触发挡块41与转动装置10的转动中心的距离。
在本发明的实施例中，在电梯实际运行过程中，当电梯超速后，三连杆机构先触发第一触发挡块，切断电梯的电气系统，如果电梯速度还在变快，则三连杆机构会继续触发第二触发挡块，使得安全钳动作强行制停电梯，充分保障了电梯的安全性能，同时，能够合理的应对电梯超速问题。
以上描述仅为本申请的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本申请中所涉及的发明范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离所述发明构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本申请中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。
【申请公布号：CN108455403A；申请权利人：南通中力重科机械工程有限公司;发明设计人：金锋; 夏学涛; 戎世文; 范伟; 金桂勇; 秦锦华;】
摘要：
本申请公开了一种轿厢随动电梯限速器，包括转动装置和至少一个三连杆机构，三连杆机构设置有顺次相连的第一连杆、第二连杆和第三连杆，第一连杆和第三连杆分别与转动装置转动连接，第一连杆和/或第三连杆通过第一弹簧与转动装置连接，转动装置设置驱动轮，驱动轮通过沿竖直方向设置的同步带或钢丝绳驱动，同步带和钢丝绳两端分别固定在井道顶部和底部，还包括电气触发装置和机械触发装置，电气触发装置设置第一触发挡块，机械触发装置设置第二触发挡块，第一触发挡块和第二触发挡块均设置在第一连杆和/或第三连杆沿转动装置径向位移后的转动路径上，缩短了安全钳触发时间，提高了井道空间的利用率，节省了现场安装调试的时间。
主权项：
1.一种轿厢随动电梯限速器，其特征在于，包括转动装置和至少一个动作机构，所述转动装置设置驱动轮，所述驱动轮通过沿竖直方向设置的同步带或者钢丝绳驱动，所述同步带和钢丝绳的两端分别固定在井道顶部和底部，所述动作机构与所述转动装置固定连接，所述动作机构设置有离心检测块，所述离心检测块用于检测所述转动装置的转动速度，还包括电气触发装置和机械触发装置，所述电气触发装置设置第一触发挡块，所述机械触发装置设置第二触发挡块，所述第一触发挡块和所述第二触发挡块均设置在所述离心检测块沿所述转动装置径向位移后的转动路径上。
要求：
1.一种轿厢随动电梯限速器，其特征在于，包括转动装置和至少一个动作机构，
所述转动装置设置驱动轮，所述驱动轮通过沿竖直方向设置的同步带或者钢丝绳驱动，所述同步带和钢丝绳的两端分别固定在井道顶部和底部，
所述动作机构与所述转动装置固定连接，所述动作机构设置有离心检测块，所述离心检测块用于检测所述转动装置的转动速度，
还包括电气触发装置和机械触发装置，所述电气触发装置设置第一触发挡块，所述机械触发装置设置第二触发挡块，所述第一触发挡块和所述第二触发挡块均设置在所述离心检测块沿所述转动装置径向位移后的转动路径上。
2.根据权利要求1所述的轿厢随动电梯限速器，其特征在于，包括第一固定板，所述第一固定板固定在轿厢外侧面，所述第一固定板固定连接有转动轴，所述转动装置与所述转动轴轴接，所述转动装置设置第一转动盘和弹性元件，所述第一转动盘与转动轴轴接，所述驱动轮内设置有容纳所述第一转动盘的空腔，所述驱动轮面向所述转动轴的内侧设置有第一凸起，所述第一转动盘可拆卸地固定连接有所述弹性元件，所述第一转动盘设置第一凹槽，所述第一凸起与所述第一凹槽卡接，所述第一转动盘与所述弹性元件紧压所述第一凸起相对的两侧。
3.根据权利要求1所述的轿厢随动电梯限速器，其特征在于，包括至少一个压紧轮，所述同步带或钢丝绳设置在任一所述压紧轮与所述驱动轮之间，所述压紧轮用于使所述同步带或钢丝绳紧贴所述驱动轮，或者，所述压紧轮用于使所述同步带或钢丝绳与所述驱动轮形成包角。
4.根据权利要求1所述的轿厢随动电梯限速器，其特征在于，所述电气触发装置设置转动块，所述第一触发挡块与所述转动块固定连接，所述转动块转动安装在第二固定板上，所述转动块设置有凸轮，所述第二固定板上固定连接有电气触发开关，所述凸轮面向所述电气触发开关一侧设置有第二凹槽，所述电气触发开关的活动端顶在所述第二凹槽的槽底。
5.根据权利要求4所述的轿厢随动电梯限速器，其特征在于，所述第二固定板固定连接有第一推拉电磁铁，所述第一推拉电磁铁面向所述凸轮一侧设置有第一推头，所述凸轮面向所述第一推头的一侧设置有两个相对的推挡斜面。
6.根据权利要求1所述的轿厢随动电梯限速器，其特征在于，所述机械触发装置设置第二转动盘，所述第二转动盘与所述驱动轮同轴连接，所述第二转动盘面向所述驱动轮的一侧设置有所述第二触发挡块，所述第二转动盘固定连接有提升臂，所述提升臂远离所述第二转动盘的一端与安全钳或者安全钳的同步机构或者安全钳的提拉机构连接。
7.根据权利要求6所述的轿厢随动电梯限速器，其特征在于，包括复位机构，所述复位机构包括相对设置的两块可转动的拨板，所述第二转动盘固定连接有销轴，所述销轴设置在两块所述拨板之间，两块所述拨板穿插有轴，所述轴的两端分别设置有挡板，至少一块所述挡板与所述拨板之间设置有压簧，两块所述拨板之间设置有挡块，所述挡块用于止挡两块所述拨板。
8.根据权利要求6所述的轿厢随动电梯限速器，其特征在于，所述第二转动盘固定连接有第二推拉电磁铁，所述第二推拉电磁铁设置第二推头，所述第二推头用于推动所述离心检测块触碰所述第一触发挡块和所述第二触发挡块。
9.根据权利要求1-8任一项所述的轿厢随动电梯限速器，其特征在于，所述第一触发挡块与所述转动装置的转动中心的距离小于所述第二触发挡块与所述转动装置的转动中心的距离。
10.根据权利要求1-8任一项所述的轿厢随动电梯限速器，其特征在于，所述离心检测块设置有第二凸起，所述第二凸起用于止挡所述第二触发挡。
轿厢随动电梯限速器
技术领域
本公开一般涉及电梯领域，具体涉及电梯安全领域，尤其涉及一种轿厢随动电梯限速器。
背景技术
电梯限速器是电梯四大安全部件之一。是确保电梯在意外超速情况下能够及时触发安全装置动作，从而制停电梯，保障乘梯人的生命财产安全。
传统的限速器是安装在电梯机房或者井道的顶部，安全钳安装在电梯轿厢上。这种方式的缺陷：一是限速器与安全钳之间的驱动链(钢丝绳)太长，导致安全钳触发延迟，以致于轿厢制停时速度过高，从而产生较大冲击，甚至有可能制停失效；二是限速器及其涨紧装置需要单独占用井道空间，降低了井道空间的利用率；三是限速器以及安全钳提拉机构的连接需现场完成，现场安装调试时间相对较长。
发明内容
鉴于现有技术中的上述缺陷或不足，期望提供一种井道空间利用率高、制动反应快、便于现场安装调试的轿厢随动电梯限速器。
第一方面，本发明的轿厢随动电梯限速器，包括转动装置和至少一个三连杆机构，
三连杆机构设置有顺次相连的第一连杆、第二连杆和第三连杆，第一连杆和第三连杆分别与转动装置转动连接，第一连杆和/或
第三连杆通过第一弹簧与转动装置连接，
转动装置设置驱动轮，驱动轮通过沿竖直方向设置的同步带或钢丝绳驱动，同步带和钢丝绳两端分别固定在井道顶部和底部，
还包括电气触发装置和机械触发装置，电气触发装置设置第一触发挡块，机械触发装置设置第二触发挡块，第一触发挡块和第二触发挡块均设置在第一连杆和/或第三连杆沿转动装置径向位移后的转动路径上。
根据本申请实施例提供的技术方案，通过将限速器固定在轿厢外侧，使得限速器与轿厢随动，减少了限速器与安全钳之间的距离，缩短了安全钳触发时间，提高了井道空间的利用率，并且可以在出厂时将限速器调试好，节省了现场安装调试的时间，能够解决限速器占用井道空间、限速器与安全钳距离过长安全钳动作延迟、现场安装限速器调试时间长的问题。
附图说明
通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1为本发明的实施例的轿厢随动电梯限速器的结构示意图；
图2为本发明的实施例的轿厢随动电梯限速器的结构示意图；
图3为本发明的实施例的轿厢随动电梯限速器的驱动轮、第一转动盘和弹性元件配合的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关发明，而非对该发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与发明相关的部分。
需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。
本发明的其中一个实施例为，请参考图1和2，本发明的轿厢随动电梯限速器，包括转动装置10和至少一个动作机构20，
转动装置10设置驱动轮12，驱动轮12通过沿竖直方向设置的同步带或钢丝绳驱动，同步带和钢丝绳两端分别固定在井道顶部和底部，
还包括电气触发装置30和机械触发装置40，电气触发装置30设置第一触发挡块，机械触发装置30设置第二触发挡块41，第一触发挡块和第二触发挡块41均设置在第一连杆21和/或第三连杆24沿转动装置10径向位移后的转动路径上，
三连杆机构20设置有顺次相连的第一连杆21、第二连杆23和第三连杆24，第一连杆21和第三连杆24分别与转动装置10转动连接，第一连杆21和/或
第三连杆24通过第一弹簧26与转动装置10连接。
在本发明的实施例中，动作机构用于监测转动装置的转动速度，动作机构设置离心检测块，当转动装置的转动速度越快，离心检测块距离转动装置的转动中心就会越远，动作机构可以是三连杆机构、超越离合器等能够实现检测转动装置转动速度的机构，此处为了方便说明，将三连杆机构作为动作机构进行详细描述，其中离心检测块为第一连杆和第三连杆，转动装置设置驱动轮，驱动轮连接同步带，限速器固定在轿厢侧面跟随电梯轿厢在井道内上下运动，当电梯轿厢上下运动时，同步带或钢丝绳不运动，同步轮或钢丝绳带动转动装置转动，当轿厢运动的越快，转动装置转动的速度就越快，转动装置还转动连接有第一连杆和第三连杆，三连杆机构跟随转动装置转动，此时，第一连杆和第二连杆在转动过程中受到离心力作用，第一连杆和第三连杆有扩大三连杆机构运动面积的趋势，在第一弹簧拉力的作用下，当转动装置在电梯正常运行时，离心力和第一弹簧拉力平衡，第一连杆和第三连杆保持在一个小范围内转动，此时，第一连杆和第三连杆的端部不会触碰到第一触发挡块和第二触发挡块。当电梯出现故障，下降速度过快，转动装置转动速度也会变快，第一连杆和第三连杆的离心力大于第一弹簧提供的拉力，第一连杆和第三连杆的端部在第二连杆的作用下同步向远离转动装置的中心运动，当转动装置达到一定速度后，第一连杆和第三连杆的端部先后触碰到第一触发挡块和第二触发挡块，第一触发挡块被触发后切断电梯的电气系统，第二触发挡块被触发后，能够直接作用到电梯的安全钳，使安全钳动作，制动电梯，降低电梯的下降速度直至电梯停止，安全钳也可以是双向安全钳，当电梯上升或者下降速度过快时，第一连杆和第三连杆的端部先后触碰到第一触发挡块和第二触发挡块，第一触发挡块被触发后切断电梯的电气系统，第二触发挡块被触发后，能够直接作用到电梯的双向安全钳，使双向安全钳动作，制动电梯，降低电梯的上升或者下降速度直至电梯停止，能够避免电梯冲顶或者向下坠落。当第一连杆或者第三连杆的端部触碰到第一触发挡块或者第二触发挡块时，第一弹簧处于拉伸状态，也就是说，当电梯正常运行时，在第一弹簧的拉力作用下，第一连杆或者第三连杆的端部不会触碰到第一触发挡块或者第二触发挡块。转动装置设置驱动轮，驱动轮通过沿竖直方向设置的同步带驱动，同步带两端分别固定在井道顶部和底部，同步带和驱动轮上分别设置有相互啮合的齿，在电梯上下运动时，同步带带动驱动轮转动，有效的防止同步带脱离驱动轮。电气触发装置设置第一触发挡块，当第一连杆或者第三连杆做离心运动时，第一连杆或者第三连杆的端部会触碰到第一触发挡块，使第一触发挡块转动，从而切断电梯的电气系统。机械触发装置设置第二触发挡块，当第一连杆或者第三连杆做离心运动时，第一连杆或者第三连杆的端部会触碰到第二触发挡块，使第二触发挡块跟随转动装置转动，从而带动与第二触发挡块连接的安全钳，使安全钳动作制动电梯。将本发明的电梯限速器安装在轿厢的外侧面，与电梯随动，不占用井道空间，提高电梯井道的利用率。特别是针对既有建筑加装的电梯，受既有建筑结构和地下管网的影响，极大地限制了电梯井道的占地面积。所以本发明能够解决在井道面积有限的情况下，最大限度的增加电梯轿厢的面积，提高了电梯的承载能力。同时，本发明的限速器可在出厂前直接安装在电梯轿架上，并且调试完毕整体出厂，节省了现场安装调试的时间，提高了工作效率。同时，本发明的限速器与轿厢随动，当电梯意外超速时，限速器机械触发装置可以直接通过提升臂使安全钳动作，从而使电梯轿厢制停，避免了限速器安装在井道上方时钢丝绳或者同步带因弹性延迟导致安全装置动作滞后，极大的提高了系统的安全性。
进一步的，包括第一固定板14，第一固定板14固定在轿厢外侧面，第一固定板14固定连接有转动轴15，转动装置10与转动轴15轴接。
在本发明的实施例中，通过第一固定板将限速器固定在轿厢的外侧面，与电梯随动，不占用井道空间，提高电梯井道的利用率。特别是针对既有建筑加装的电梯，受既有建筑结构和地下管网的影响，极大地限制了电梯井道的占地面积。所以本发明能够解决在井道面积有限的情况下，最大限度的增加电梯轿厢的面积，提高了电梯的承载能力。同时，本发明的限速器可在出厂前直接安装在电梯轿架上，并且调试完毕整体出厂，节省了现场安装调试的时间，提高了工作效率。同时，本发明的限速器与轿厢随动，当电梯意外超速时，限速器机械触发装置可以直接通过提升臂使安全钳动作，从而使电梯轿厢制停，避免了限速器钢丝绳因弹性延迟导致安全装置动作滞后，极大的提高了系统的安全性。转动装置通过轴承与固定轴轴接，转动装置绕着转动轴转动。
参考图3，进一步的，转动装置10设置第一转动盘16和弹性元件18，第一转动盘16与转动轴15轴接，驱动轮12设置有容纳第一转动盘16的空腔，驱动轮12面向转动轴15的内侧设置有第一凸起13，第一转动盘16可拆卸地固定连接有弹性元件18，第一转动盘16设置第一凹槽17，第一凸起13与第一凹槽17卡接，第一转动盘16与弹性元件18紧压第一凸起13相对的两侧。
在本发明的实施例中，通过第一转动盘和弹性元件夹紧第一凸起，将第一转动盘和驱动轮固定，使得在电梯正常运转时第一转动盘跟随驱动轮转动，第一转动盘和弹性元件可以通过销轴、螺栓连接、铆钉连接等可拆卸地固定连接方式进行连接，当电梯下降速度过大，驱动轮转动速度过快，弹性元件在第一凸起摩擦力的作用下产生变形，驱动轮会相对第一转动盘产生转动，第一转动盘的转速会比驱动轮的转动速度慢，当限速器动作后，使得转动装置能够脱离驱动轮，不跟随驱动轮转动，在轿厢制停过程中保证限速器不被损坏。
进一步的，第一转动盘16与弹性元件18通过销轴连接，销轴设置在第一转动盘16靠近第一凸起13的边缘。
在本发明的实施例中，第一转动盘与弹性元件通过销轴连接，销轴设置在第一转动盘靠近第一凸起的边缘，增加了第一转动盘和同步轮之间的摩擦力，避免第一转动盘在电梯正常运行时脱离同步轮，保证了电梯正常运行。
进一步的，包括至少一个压紧轮19，同步带或钢丝绳设置在任一压紧轮19与驱动轮12之间，压紧轮19用于使同步带或钢丝绳紧贴驱动轮12，或者，压紧轮19用于使同步带或钢丝绳与驱动轮12形成包角。
在本发明的实施例中，当同步带驱动时，压紧轮可以但不仅仅设置为两个，压紧轮分别设置在驱动轮的上方和下方，两个压紧轮使得同步带与驱动轮的接触范围大于驱动轮的三分之一圆弧，压紧轮与驱动轮之间的间距略大于同步带的厚度，便于安装，同时也能够避免同步带脱离驱动轮。当钢丝绳驱动时，钢丝绳可以绕驱动轮的外侧面一圈，提高钢丝绳与驱动轮之间的摩擦力，压紧轮可以设置一个，将压紧轮固定在钢丝绳的结合处，避免钢丝绳脱离驱动轮，压紧轮用于使同步带或钢丝绳与驱动轮形成包角，提高钢丝绳或者同步带与驱动轮之间的摩擦力。
进一步的，电气触发装置30设置转动块32，转动块32与第一触发挡块固定连接，转动块32转动固定在第二固定板上，转动块32设置有凸轮33，第二固定板上固定连接有电气触发开关37，电气触发开关37的活动端38紧顶凸轮33的转动侧面。
在本发明的实施例中，当电梯下降速度过快，第一连杆或者第三连杆的端部在离心力作用下触碰到第一触发挡块，第一触发挡块带动转动块转动，凸轮也随之转动，当凸轮转动时，带动紧顶在凸轮上的电气触发开关的活动端动作，电梯的电气安全系统监测到电气触发开关的状态产生变化，立即切断电梯的电气系统供电，保证了电梯的运行安全。
进一步的，凸轮33与活动端38接触处设置有第二凹槽，活动端38紧顶第二凹槽的槽底。
在本发明的实施例中，凸轮与活动端接触处设置有第二凹槽，活动端紧顶第二凹槽的槽底，无论是凸轮是逆时针或者顺时针转动均能够触发电气开关动作，可以但不仅仅是，将凸轮设置为对称结构，减少凸轮安装过程产生错误的可能性，提高了限速器组装效率，提升了电梯整体安全，当电梯上升或者下降速度过快时，均能够触发电气开关动作，可以同时对电梯上升和下降速度进行限制，达到双向限速的目的。
进一步的，第二固定板固定连接有第一推拉电磁铁61，第一推拉电磁铁61面向凸轮33一侧设置有第一推头62，凸轮33面向第一推头62的一侧设置有两个相对的推挡斜面。
在本发明的实施例中，当凸轮在第一连杆或者第三连杆触碰第一触发挡块转动后，通过控制第一推拉电磁铁，推头向外顶推挡斜面，使得凸轮复位，恢复活动端紧顶第二凹槽的槽底的状态，在电梯出厂或者安装电梯现场进行测试时，无需人工复位，可以通过控制第一推拉电磁铁使凸轮状态复位，节约了调试时间，降低了调试劳动强度，保证了安装工人的安全。并且无论凸轮是顺时针转动或者是逆时针转动，均可以通过第一推头推动两个相对的推挡斜面进行复位。
进一步的，机械触发装置40设置第二转动盘44，第二转动盘44与驱动轮12同轴连接，第二转动盘44面向驱动轮12的一侧设置有第二触发挡块41，第二转动盘44固定连接有提升臂43，提升臂43远离第二转动盘44的一端与安全钳或者安全钳的同步机构或者安全钳的提拉机构连接。
在本发明的实施例中，当电梯下降速度过快时，第一连杆或者第三连杆在离心力作用下向外运动直至卡住第二触发挡块，第一连杆或者第三连杆带动第二转动盘转动，固定在第二转动盘的提升臂提拉安全钳或者安全钳的同步机构或者安全钳的提拉机构，使得安全钳动作，迅速制停电梯。当电梯意外超速时，限速器的机械触发装置可以直接通过提升臂使安全钳动作，从而使电梯轿厢制停，避免了限速器安装在井道上方时钢丝绳或者同步带因弹性延迟导致安全装置动作滞后，极大的提高了系统的安全性。
进一步的，包括复位机构50，复位机构50包括相对设置的两块拨板51，第二转动盘44固定连接有销轴42，销轴42设置在两块拨板51之间，两块拨板51穿插有轴52，轴52的两端分别设置有挡板53，至少一块挡板53与拨板51之间设置有压簧54，两块拨板51之间设置有挡块55，挡块55用于止挡两块拨板51。
在本发明的实施例中，两块拨板在压簧的弹力以及挡块的作用下，保持平衡，可以但不仅仅是，复位机构平衡时，两块拨板之间的间隙与销轴的外径相同，能够使得销轴动作后，能够立刻推开拨板压缩弹簧，提高了复位机构的动作灵敏度。无论是在电梯上升还是下降过程中，转动装置带动第二转动盘顺时针转动或者逆时针转动时，销轴能够带动两块拨板之一转动，另一块拨板在挡块的止挡下不运动，压簧被进一步的压缩，当电梯被安全钳制停后，工作人员可以将转动装置反向转动，此时，三连杆机构脱离第二触发挡块，在第一弹簧的拉力作用下复位，此时，通过复位机构，将第二转动盘复位，是的提升臂恢复至初始状态，具体的，当三连杆机构脱离第二触发挡块时，在压簧的作用下，靠近压簧的拨板被反向推动，拨板通过推动销轴带动第二转动盘复位，无需人工复位，节约了调试时间，降低了调试劳动强度，保证了安装工人的安全。
进一步的，第一连杆21与转动装置10的第一转动连接处偏心设置在第一连杆21上，和/或
第三连杆24与转动装置10的第二转动连接处偏心设置在第三连杆24上。
在本发明的实施例中，使得第一连杆和第三连杆在转动装置转动过程中受到离心力的作用下，会产生扩大三连杆机构转动面积的趋势，提高了限速器的动作灵敏度。
进一步的，第一连杆21被第一转动连接处分隔为第一转动端和第一从动端，第一连杆21的重心所在处设置为第一转动端，第三连杆24被第二转动连接处分隔为第二转动端和第二从动端，第三连杆24的重心所在处设置为第二转动端，
第一转动端和第二从动端通过第二连杆23连接，或者，
第二转动端和第一从动端通过第二连杆23连接。
在本发明的实施例中，避免第二连杆卡住第一连杆和第三连杆转动，提高了装置的稳定性。
进一步的，转动装置10固定连接有第二推拉电磁铁，第二推拉电磁铁设置第二推头，第一转动端或者第二转动端设置在第二推头的运动路径上。
在本发明的实施例中，转动装置固定连接有第二推拉电磁铁，第二推拉电磁铁设置第二推头，第一转动端或者第二转动端设置在第二推头的运动路径上，当对限速器进行模拟电梯超速测试时，可以通过第二推头将第一转动端或者第二转动端向外推，使得第一连杆或者第三连杆触碰到第一触发挡块和第二触发挡块，使得电气触发装置和机械触发装置动作，操作简单，能够在安装电梯之前和安装电梯之前对限速器进行检测，提高了电梯安全系统的稳定性和可靠性。
进一步的，第一连杆21背向第三连杆24的一侧设置第二凸起22，和/或
第三连杆24背向第一连杆21的一端设置第三凸起25，
第二凸起22用于止挡第二触发挡块，第三凸起25用于止挡第二触发挡块。
在本发明的实施例中，当第一连杆或者第三连杆动作后，第二凸起或者第三凸起卡住第二触发挡块，使得第二转动盘跟随转动装置一并转动，从而带动提升臂运动，触发安全钳，提高了限速器的可靠性，减少三连杆机构动作后，第一连杆或者第三连杆未能带动第二转动盘转动的可能性，提高了电梯的安全性。
进一步的，第一触发挡块与转动装置10的转动中心的距离小于第二触发挡块41与转动装置10的转动中心的距离。
在本发明的实施例中，在电梯实际运行过程中，当电梯超速后，三连杆机构先触发第一触发挡块，切断电梯的电气系统，如果电梯速度还在变快，则三连杆机构会继续触发第二触发挡块，使得安全钳动作强行制停电梯，充分保障了电梯的安全性能，同时，能够合理的应对电梯超速问题。
以上描述仅为本申请的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本申请中所涉及的发明范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离所述发明构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本申请中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。
