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垃圾袋收口驱动装置及智能垃圾桶
垃圾袋收口驱动装置及智能垃圾桶
【申请(专利)号： CN201810991906.2；申请权利人：上海拓牛智能科技有限公司;发明设计人： 李建祥;】
摘要：
本发明公开了一种垃圾袋收口驱动装置，包括：同步带传动机构，包括同步带轮（20）、转向轮以及与所述同步带轮（20）和所述转向轮相配合的同步带（11）；电机，用于驱动所述同步带轮转动；压杆，与所述同步带相连接，在所述同步带的带动作用下、所述压杆能够将垃圾袋收拢至预设位置。如此设置，该垃圾袋收口驱动装置能够实现垃圾袋口的自动收拢，解决了现有的智能垃圾桶无自动收口垃圾袋的问题。本发明的目的还在于提供一种包括上述垃圾袋收口驱动装置的智能垃圾桶。
主权项：
1.一种垃圾袋收口驱动装置，其特征在于，包括：同步带传动机构，包括同步带轮（20）、转向轮以及与所述同步带轮（20）和所述转向轮相配合的同步带（11）；电机（14），用于驱动所述同步带轮（20）转动；压杆（12），与所述同步带（11）相连接，在所述同步带（11）的带动作用下、所述压杆（12）能够将垃圾袋收拢至预设位置。
要求：
1.一种垃圾袋收口驱动装置，其特征在于，包括：
同步带传动机构，包括同步带轮（20）、转向轮以及与所述同步带轮（20）和所述转向轮相配合的同步带（11）；
电机（14），用于驱动所述同步带轮（20）转动；
压杆（12），与所述同步带（11）相连接，在所述同步带（11）的带动作用下、所述压杆（12）能够将垃圾袋收拢至预设位置。
2.如权利要求1所述的垃圾袋收口驱动装置，其特征在于，还包括用于引导所述压杆（12）位移方向的导向机构。
3.如权利要求2所述的垃圾袋收口驱动装置，其特征在于，所述导向机构为导向光轴（13），所述压杆（12）设有供所述导向光轴（13）穿过的导向孔（18）。
4.如权利要求3所述的垃圾袋收口驱动装置，其特征在于，还包括：
第一座体（16），所述同步带轮（20）通过轴安装在所述第一座体（16）上；
第二座体（17），所述转向轮通过轴安装在所述第二座体（17）上，所述导向光轴（13）的两端分别安装在所述第一座体（16）上和所述第二座体（17）上。
5.如权利要求1所述的垃圾袋收口驱动装置，其特征在于，所述压杆（12）设有供所述同步带（11）穿过的安装槽（19），所述安装槽（19）的侧壁设有与所述同步带（11）的齿相配合的卡接齿，且所述安装槽（19）与所述同步带（11）卡接在一起。
6.如权利要求1所述的垃圾袋收口驱动装置，其特征在于，所述压杆（12）的长度方向与所述压杆（12）的移动方向相垂直。
7.如权利要求1所述的垃圾袋收口驱动装置，其特征在于，所述电机（14）通过齿轮减速机构（15）与所述同步带轮（20）传动连接。
8.一种智能垃圾桶，其特征在于，包括垃圾桶体、和设置在所述垃圾桶体上的如权利要求1-7任一项所述的垃圾袋收口驱动装置。
9.如权利要求8所述的智能垃圾桶，其特征在于，所述的垃圾袋收口驱动装置为两组，分别为第一垃圾袋收口驱动装置和第二垃圾袋收口驱动装置，其中：
所述第一垃圾袋收口驱动装置的压杆（12）与所述第二垃圾袋收口驱动装置的压杆（12）交叉设置，且两个所述压杆（12）与所述垃圾桶体的两个相邻的固定边形成能够包围住垃圾袋的收拢口。
10.如权利要求9所述的智能垃圾桶，其特征在于，所述第一垃圾袋收口驱动装置的压杆（12）与所述第二垃圾袋收口驱动装置的压杆（12）中的至少一个设置为供另一个伸入并能够移动的镂空结构。
垃圾袋收口驱动装置及智能垃圾桶
技术领域
本发明涉及智能垃圾桶装置技术领域，更具体地说，涉及一种垃圾袋收口驱动装置及智能垃圾桶。
背景技术
随着科学技术的发展，垃圾桶越来越智能化，目前市场上的智能垃圾桶普遍无封口打包机构，仅具有自动感应开合盖功能，功能比较单一；或是采用自动收口垃圾袋，需要垃圾打包时，拉动垃圾袋口的拉绳，随着袋口拉绳的减小，垃圾袋口逐渐被收缩变小，以实现打包功能，其方法较简单，但其耗材垃圾袋的成本较高，不利于资源的节约利用，且全部为人工方式打包，没有实现自动化；还有部分垃圾桶是采用封口胶带进行半自动打包，即在垃圾桶的外部或上部装配有胶带打包组件，当需要打包垃圾袋时，人工将垃圾袋取出并收口，手持收口两端，使中间收口部分从胶带打包组件的开槽中穿过，以实现垃圾袋的收口打包，该收口打包方案中人工参与的程度依然很高，为半自动化打包方式，不易实现全自动收口打包。
因此，如何解决现有的垃圾袋不能够自动被收口打包的技术问题，成为本领域专业技术人员所要解决的重要技术问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种垃圾袋收口驱动装置及智能垃圾桶，该垃圾袋收口驱动装置能够实现垃圾袋口的自动收拢，解决了现有的智能垃圾桶无自动收口垃圾袋的问题。
本发明提供的一种垃圾袋收口驱动装置，包括：
同步带传动机构，包括同步带轮、转向轮以及与所述同步带轮和所述转向轮相配合的同步带；
电机，用于驱动所述同步带轮转动；
压杆，与所述同步带相连接，在所述同步带的带动作用下、所述压杆能够将垃圾袋收拢至预设位置。
优选地，还包括用于引导所述压杆位移方向的导向机构。
优选地，所述导向机构为导向光轴，所述压杆设有供所述导向光轴穿过的导向孔。
优选地，还包括：
第一座体，所述同步带轮通过轴安装在所述第一座体上；
第二座体，所述转向轮通过轴安装在所述第二座体上，所述导向光轴的两端分别安装在所述第一座体上和所述第二座体上。
优选地，所述压杆设有供所述同步带穿过的安装槽，所述安装槽的侧壁设有与所述同步带的齿相啮合的卡接齿，且所述安装槽与所述同步带卡接在一起。
优选地，所述压杆的长度方向与所述压杆移动方向相垂直。
优选地，所述电机通过齿轮减速机构与所述同步带轮传动连接。
本发明还提供了一种智能垃圾桶，包括垃圾桶体、和设置在所述垃圾桶体上的如上任一项所述的垃圾袋收口驱动装置。
优选地，所述的垃圾袋收口驱动装置为两组，分别为第一垃圾袋收口驱动装置和第二垃圾袋收口驱动装置，其中：
所述第一垃圾袋收口驱动装置的压杆与所述第二垃圾袋收口驱动装置的压杆交叉设置，且两个所述压杆与所述垃圾桶体的两个相邻的固定边形成能够包围住垃圾袋的收拢口。
优选地，所述第一垃圾袋收口驱动装置的压杆与所述第二垃圾袋收口驱动装置的压杆中的至少一个设置为供另一个伸入并能够移动的镂空结构。
本发明提供的技术方案中，通过电机带动同步带轮转动，同步带轮带动同步带沿直线方向位移，由于压杆设置在了同步带上，同步带可以带动压杆直线位移，进而随着压杆的移动能够将垃圾袋自动收拢在一起。需要说明的是，由于同步带驱动的方式精度较高，压杆的位移控制精度较高，能够使压杆精确地收拢并压紧垃圾袋，避免垃圾袋的压紧度过大或过小，收口可靠性高。而且同步带驱动压杆的方式，在结构简单、占用空间较小的基础上能够承载更大的载荷。另外，同步带驱动压杆的方式能够避免腐蚀问题，在高湿高盐环境中也能保证较长的使用寿命。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例中垃圾袋收口驱动装置的立体结构示意图；
图2是本发明实施例中的压杆结构示意图；
图3是本发明实施例中电机与同步带之间的传动机构示意图；
图4是本发明实施例中智能垃圾桶的垃圾袋收口打包部分示意图。
图1-图4中：
同步带-11、压杆-12、导向光轴-13、电机-14、齿轮减速机构-15、第一座体-16、第二座体-17、导向孔-18、安装槽-19、同步带轮-20、输出齿轮-21、第一压杆-12a、第二压杆-12b、电加热装置-22。
具体实施方式
本具体实施方式提供了一种垃圾袋收口驱动装置及智能垃圾桶，该垃圾袋收口驱动装置能够实现垃圾袋口的自动收拢，解决了现有的智能垃圾桶无自动收口垃圾袋的问题。
以下，参照附图，对实施例进行说明。此外，下面所示的实施例不对权利要求所记载的发明的内容起任何限定作用。另外，下面实施例所表示的构成的全部内容不限于作为权利要求所记载的发明的解决方案所必需的。
请参考附图1-4，本实施例提供的垃圾袋收口驱动装置包括电机14、同步带传动机构以及压杆12，其中，电机14作为动力源，同步带传动机构包括同步带轮20、转向轮及绕在同步带轮20和转向轮上的同步带11，同步带11与同步带轮20通过齿相啮合。
电机14启动后，将动力传递至同步带轮20，带动同步带轮20转动，同步带轮20带动同步带11位移。本实施例中压杆12固定连接在同步带11上，随着同步带11一起位移。
如此设置，需要将垃圾袋打包收口时，只需电机14启动，通过同步带传动机构带动压杆12沿直线方向进行位移，即可实现垃圾打的打包收口。
由于同步带11驱动的方式精度较高，压杆12的位移控制精度较高，能够使压杆12精确地收拢并压紧垃圾袋，避免垃圾袋的压紧度过大或过小，收口可靠性高。而且同步带11驱动压杆12的方式，在结构简单、占用空间较小的基础上能够承载更大的载荷。另外，同步带11驱动压杆12的方式能够避免腐蚀问题，在高湿高盐环境中也能保证较长的使用寿命，更为适用于垃圾桶环境。
由于同步带11具有一定的柔性，在移动过程中会造成压杆12不稳定的现象。鉴于此，本实施例中，进一步地设置有导向机构，压杆12在与同步带11 相连接的同时，与导向机构相配合，在导向机构的导向作用下，能够避免压杆 12运动不稳定的问题。
具体地，上述导向机构可以为导向光轴13，即表面较为光滑的轴。在压杆 12的端部可以设置有导向孔18，导向光轴13穿过导向孔18，并且二者之间的配合紧密，在保证导向孔18能够沿导向光轴13位移的条件下，避免二者之间出现较大的晃动间隙。压杆12的长度方向可以与压杆12的移动方向相垂直，即压杆12的长度方向与导向光轴13的长度方向相垂直。当然，在其它实施例中，压杆12的长度方向与导向光轴13的长度方向也可以为其它角度，本文不再进行一一限定。
当然，在其它实施例中，导向机构也可以为其它类型，比如，导向机构还可以为燕尾槽，压杆12的端部设有伸入燕尾槽的燕尾块，通过燕尾槽和燕尾块的配合实现导向的功能。
为了方便安装，本实施例提供的垃圾袋收口驱动装置还可以包括第一座体 16和第二座体17，其中，同步带轮20通过轴安装在第一座体16上，转向轮通过轴安装在第二座体17上，导向光轴13的两端分别安装在第一座体16上和第二座体17上。
第一座体16和第二座体17可以安装在垃圾桶的桶体上。电机14及传动机构也可以安装在第一座体16上，比如，电机14可以通过齿轮减速机构15与同步带轮20相连接，具体地，同步带轮20可以与齿轮减速机构15的输出齿轮 21同轴、并设置为一体结构。电机14的转速经过齿轮减速机构15的减速作用后再输出至同步带轮20上，避免同步带轮20转动过快的问题。
另外，为了方便连接压杆12和同步带11，在压杆12的端部可以设置有安装槽19，同步带11可以卡入到安装槽19中。进一步地，在安装槽19内可以设有卡接齿，卡接齿与同步带11的齿相啮合，如此设置，能够实现压杆12和同步带11的可靠安装，且可方便调节压杆12在同步带11上的位置，当需要调整压杆12位置时，只需将压杆12拆下，然后使安装槽19与同步带11的其它位置啮合即可。
本实施例还提供了一种智能垃圾桶，包括垃圾桶体、和设置在垃圾桶体上的上述垃圾袋收口驱动装置。当需要打包垃圾袋时，可启动垃圾袋收口驱动装置，垃圾袋收口驱动装置的压杆12能够自动将垃圾袋的收拢至预设位置进行打包。
具体地，该智能垃圾桶可以如下设置：
垃圾袋收口驱动装置为两组，分别为第一垃圾袋收口驱动装置和第二垃圾袋收口驱动装置，其中：
第一垃圾袋收口驱动装置的压杆为第一压杆12a，第二垃圾袋收口驱动装置的压杆为第二压杆12b。第一压杆12a和第二压杆12b交叉设置，比如，二者可以呈九十度交叉设置，二者的位移方向也呈九十度交叉。第一压杆12a和第二压杆12b与垃圾桶体的两个相邻的固定边形成能够包围住垃圾袋的收拢口。
收拢垃圾袋时，第一压杆12a和第二压杆12b可以先后、或者同时位移，将垃圾袋收拢到两个相邻的固定边的交汇位置。在两个相邻的固定边的交汇位置可以设置有电加热装置22，将垃圾袋熔断并对熔断形成的两个端口进行热封，完成了垃圾袋的袋口密封和另一垃圾袋的底面密封。
进一步地，第一压杆12a和第二压杆12b中的至少一个设置有镂空结构，该镂空结构能够使另一个压杆12伸入，并且伸入镂空结构的压杆12能够沿着镂空结构位移，如此设置，第一压杆12a和第二压杆12b相互配合，具有较好的稳定性。
可以理解的是，上述各实施例中相同或相似部分可以相互参考，在一些实施例中未详细说明的内容可以参见其他实施例中相同或相似的内容。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
【申请(专利)号： CN201810991906.2；申请权利人：上海拓牛智能科技有限公司;发明设计人： 李建祥;】
摘要：
本发明公开了一种垃圾袋收口驱动装置，包括：同步带传动机构，包括同步带轮（20）、转向轮以及与所述同步带轮（20）和所述转向轮相配合的同步带（11）；电机，用于驱动所述同步带轮转动；压杆，与所述同步带相连接，在所述同步带的带动作用下、所述压杆能够将垃圾袋收拢至预设位置。如此设置，该垃圾袋收口驱动装置能够实现垃圾袋口的自动收拢，解决了现有的智能垃圾桶无自动收口垃圾袋的问题。本发明的目的还在于提供一种包括上述垃圾袋收口驱动装置的智能垃圾桶。
主权项：
1.一种垃圾袋收口驱动装置，其特征在于，包括：同步带传动机构，包括同步带轮（20）、转向轮以及与所述同步带轮（20）和所述转向轮相配合的同步带（11）；电机（14），用于驱动所述同步带轮（20）转动；压杆（12），与所述同步带（11）相连接，在所述同步带（11）的带动作用下、所述压杆（12）能够将垃圾袋收拢至预设位置。
要求：
1.一种垃圾袋收口驱动装置，其特征在于，包括：
同步带传动机构，包括同步带轮（20）、转向轮以及与所述同步带轮（20）和所述转向轮相配合的同步带（11）；
电机（14），用于驱动所述同步带轮（20）转动；
压杆（12），与所述同步带（11）相连接，在所述同步带（11）的带动作用下、所述压杆（12）能够将垃圾袋收拢至预设位置。
2.如权利要求1所述的垃圾袋收口驱动装置，其特征在于，还包括用于引导所述压杆（12）位移方向的导向机构。
3.如权利要求2所述的垃圾袋收口驱动装置，其特征在于，所述导向机构为导向光轴（13），所述压杆（12）设有供所述导向光轴（13）穿过的导向孔（18）。
4.如权利要求3所述的垃圾袋收口驱动装置，其特征在于，还包括：
第一座体（16），所述同步带轮（20）通过轴安装在所述第一座体（16）上；
第二座体（17），所述转向轮通过轴安装在所述第二座体（17）上，所述导向光轴（13）的两端分别安装在所述第一座体（16）上和所述第二座体（17）上。
5.如权利要求1所述的垃圾袋收口驱动装置，其特征在于，所述压杆（12）设有供所述同步带（11）穿过的安装槽（19），所述安装槽（19）的侧壁设有与所述同步带（11）的齿相配合的卡接齿，且所述安装槽（19）与所述同步带（11）卡接在一起。
6.如权利要求1所述的垃圾袋收口驱动装置，其特征在于，所述压杆（12）的长度方向与所述压杆（12）的移动方向相垂直。
7.如权利要求1所述的垃圾袋收口驱动装置，其特征在于，所述电机（14）通过齿轮减速机构（15）与所述同步带轮（20）传动连接。
8.一种智能垃圾桶，其特征在于，包括垃圾桶体、和设置在所述垃圾桶体上的如权利要求1-7任一项所述的垃圾袋收口驱动装置。
9.如权利要求8所述的智能垃圾桶，其特征在于，所述的垃圾袋收口驱动装置为两组，分别为第一垃圾袋收口驱动装置和第二垃圾袋收口驱动装置，其中：
所述第一垃圾袋收口驱动装置的压杆（12）与所述第二垃圾袋收口驱动装置的压杆（12）交叉设置，且两个所述压杆（12）与所述垃圾桶体的两个相邻的固定边形成能够包围住垃圾袋的收拢口。
10.如权利要求9所述的智能垃圾桶，其特征在于，所述第一垃圾袋收口驱动装置的压杆（12）与所述第二垃圾袋收口驱动装置的压杆（12）中的至少一个设置为供另一个伸入并能够移动的镂空结构。
垃圾袋收口驱动装置及智能垃圾桶
技术领域
本发明涉及智能垃圾桶装置技术领域，更具体地说，涉及一种垃圾袋收口驱动装置及智能垃圾桶。
背景技术
随着科学技术的发展，垃圾桶越来越智能化，目前市场上的智能垃圾桶普遍无封口打包机构，仅具有自动感应开合盖功能，功能比较单一；或是采用自动收口垃圾袋，需要垃圾打包时，拉动垃圾袋口的拉绳，随着袋口拉绳的减小，垃圾袋口逐渐被收缩变小，以实现打包功能，其方法较简单，但其耗材垃圾袋的成本较高，不利于资源的节约利用，且全部为人工方式打包，没有实现自动化；还有部分垃圾桶是采用封口胶带进行半自动打包，即在垃圾桶的外部或上部装配有胶带打包组件，当需要打包垃圾袋时，人工将垃圾袋取出并收口，手持收口两端，使中间收口部分从胶带打包组件的开槽中穿过，以实现垃圾袋的收口打包，该收口打包方案中人工参与的程度依然很高，为半自动化打包方式，不易实现全自动收口打包。
因此，如何解决现有的垃圾袋不能够自动被收口打包的技术问题，成为本领域专业技术人员所要解决的重要技术问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种垃圾袋收口驱动装置及智能垃圾桶，该垃圾袋收口驱动装置能够实现垃圾袋口的自动收拢，解决了现有的智能垃圾桶无自动收口垃圾袋的问题。
本发明提供的一种垃圾袋收口驱动装置，包括：
同步带传动机构，包括同步带轮、转向轮以及与所述同步带轮和所述转向轮相配合的同步带；
电机，用于驱动所述同步带轮转动；
压杆，与所述同步带相连接，在所述同步带的带动作用下、所述压杆能够将垃圾袋收拢至预设位置。
优选地，还包括用于引导所述压杆位移方向的导向机构。
优选地，所述导向机构为导向光轴，所述压杆设有供所述导向光轴穿过的导向孔。
优选地，还包括：
第一座体，所述同步带轮通过轴安装在所述第一座体上；
第二座体，所述转向轮通过轴安装在所述第二座体上，所述导向光轴的两端分别安装在所述第一座体上和所述第二座体上。
优选地，所述压杆设有供所述同步带穿过的安装槽，所述安装槽的侧壁设有与所述同步带的齿相啮合的卡接齿，且所述安装槽与所述同步带卡接在一起。
优选地，所述压杆的长度方向与所述压杆移动方向相垂直。
优选地，所述电机通过齿轮减速机构与所述同步带轮传动连接。
本发明还提供了一种智能垃圾桶，包括垃圾桶体、和设置在所述垃圾桶体上的如上任一项所述的垃圾袋收口驱动装置。
优选地，所述的垃圾袋收口驱动装置为两组，分别为第一垃圾袋收口驱动装置和第二垃圾袋收口驱动装置，其中：
所述第一垃圾袋收口驱动装置的压杆与所述第二垃圾袋收口驱动装置的压杆交叉设置，且两个所述压杆与所述垃圾桶体的两个相邻的固定边形成能够包围住垃圾袋的收拢口。
优选地，所述第一垃圾袋收口驱动装置的压杆与所述第二垃圾袋收口驱动装置的压杆中的至少一个设置为供另一个伸入并能够移动的镂空结构。
本发明提供的技术方案中，通过电机带动同步带轮转动，同步带轮带动同步带沿直线方向位移，由于压杆设置在了同步带上，同步带可以带动压杆直线位移，进而随着压杆的移动能够将垃圾袋自动收拢在一起。需要说明的是，由于同步带驱动的方式精度较高，压杆的位移控制精度较高，能够使压杆精确地收拢并压紧垃圾袋，避免垃圾袋的压紧度过大或过小，收口可靠性高。而且同步带驱动压杆的方式，在结构简单、占用空间较小的基础上能够承载更大的载荷。另外，同步带驱动压杆的方式能够避免腐蚀问题，在高湿高盐环境中也能保证较长的使用寿命。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例中垃圾袋收口驱动装置的立体结构示意图；
图2是本发明实施例中的压杆结构示意图；
图3是本发明实施例中电机与同步带之间的传动机构示意图；
图4是本发明实施例中智能垃圾桶的垃圾袋收口打包部分示意图。
图1-图4中：
同步带-11、压杆-12、导向光轴-13、电机-14、齿轮减速机构-15、第一座体-16、第二座体-17、导向孔-18、安装槽-19、同步带轮-20、输出齿轮-21、第一压杆-12a、第二压杆-12b、电加热装置-22。
具体实施方式
本具体实施方式提供了一种垃圾袋收口驱动装置及智能垃圾桶，该垃圾袋收口驱动装置能够实现垃圾袋口的自动收拢，解决了现有的智能垃圾桶无自动收口垃圾袋的问题。
以下，参照附图，对实施例进行说明。此外，下面所示的实施例不对权利要求所记载的发明的内容起任何限定作用。另外，下面实施例所表示的构成的全部内容不限于作为权利要求所记载的发明的解决方案所必需的。
请参考附图1-4，本实施例提供的垃圾袋收口驱动装置包括电机14、同步带传动机构以及压杆12，其中，电机14作为动力源，同步带传动机构包括同步带轮20、转向轮及绕在同步带轮20和转向轮上的同步带11，同步带11与同步带轮20通过齿相啮合。
电机14启动后，将动力传递至同步带轮20，带动同步带轮20转动，同步带轮20带动同步带11位移。本实施例中压杆12固定连接在同步带11上，随着同步带11一起位移。
如此设置，需要将垃圾袋打包收口时，只需电机14启动，通过同步带传动机构带动压杆12沿直线方向进行位移，即可实现垃圾打的打包收口。
由于同步带11驱动的方式精度较高，压杆12的位移控制精度较高，能够使压杆12精确地收拢并压紧垃圾袋，避免垃圾袋的压紧度过大或过小，收口可靠性高。而且同步带11驱动压杆12的方式，在结构简单、占用空间较小的基础上能够承载更大的载荷。另外，同步带11驱动压杆12的方式能够避免腐蚀问题，在高湿高盐环境中也能保证较长的使用寿命，更为适用于垃圾桶环境。
由于同步带11具有一定的柔性，在移动过程中会造成压杆12不稳定的现象。鉴于此，本实施例中，进一步地设置有导向机构，压杆12在与同步带11 相连接的同时，与导向机构相配合，在导向机构的导向作用下，能够避免压杆 12运动不稳定的问题。
具体地，上述导向机构可以为导向光轴13，即表面较为光滑的轴。在压杆 12的端部可以设置有导向孔18，导向光轴13穿过导向孔18，并且二者之间的配合紧密，在保证导向孔18能够沿导向光轴13位移的条件下，避免二者之间出现较大的晃动间隙。压杆12的长度方向可以与压杆12的移动方向相垂直，即压杆12的长度方向与导向光轴13的长度方向相垂直。当然，在其它实施例中，压杆12的长度方向与导向光轴13的长度方向也可以为其它角度，本文不再进行一一限定。
当然，在其它实施例中，导向机构也可以为其它类型，比如，导向机构还可以为燕尾槽，压杆12的端部设有伸入燕尾槽的燕尾块，通过燕尾槽和燕尾块的配合实现导向的功能。
为了方便安装，本实施例提供的垃圾袋收口驱动装置还可以包括第一座体 16和第二座体17，其中，同步带轮20通过轴安装在第一座体16上，转向轮通过轴安装在第二座体17上，导向光轴13的两端分别安装在第一座体16上和第二座体17上。
第一座体16和第二座体17可以安装在垃圾桶的桶体上。电机14及传动机构也可以安装在第一座体16上，比如，电机14可以通过齿轮减速机构15与同步带轮20相连接，具体地，同步带轮20可以与齿轮减速机构15的输出齿轮 21同轴、并设置为一体结构。电机14的转速经过齿轮减速机构15的减速作用后再输出至同步带轮20上，避免同步带轮20转动过快的问题。
另外，为了方便连接压杆12和同步带11，在压杆12的端部可以设置有安装槽19，同步带11可以卡入到安装槽19中。进一步地，在安装槽19内可以设有卡接齿，卡接齿与同步带11的齿相啮合，如此设置，能够实现压杆12和同步带11的可靠安装，且可方便调节压杆12在同步带11上的位置，当需要调整压杆12位置时，只需将压杆12拆下，然后使安装槽19与同步带11的其它位置啮合即可。
本实施例还提供了一种智能垃圾桶，包括垃圾桶体、和设置在垃圾桶体上的上述垃圾袋收口驱动装置。当需要打包垃圾袋时，可启动垃圾袋收口驱动装置，垃圾袋收口驱动装置的压杆12能够自动将垃圾袋的收拢至预设位置进行打包。
具体地，该智能垃圾桶可以如下设置：
垃圾袋收口驱动装置为两组，分别为第一垃圾袋收口驱动装置和第二垃圾袋收口驱动装置，其中：
第一垃圾袋收口驱动装置的压杆为第一压杆12a，第二垃圾袋收口驱动装置的压杆为第二压杆12b。第一压杆12a和第二压杆12b交叉设置，比如，二者可以呈九十度交叉设置，二者的位移方向也呈九十度交叉。第一压杆12a和第二压杆12b与垃圾桶体的两个相邻的固定边形成能够包围住垃圾袋的收拢口。
收拢垃圾袋时，第一压杆12a和第二压杆12b可以先后、或者同时位移，将垃圾袋收拢到两个相邻的固定边的交汇位置。在两个相邻的固定边的交汇位置可以设置有电加热装置22，将垃圾袋熔断并对熔断形成的两个端口进行热封，完成了垃圾袋的袋口密封和另一垃圾袋的底面密封。
进一步地，第一压杆12a和第二压杆12b中的至少一个设置有镂空结构，该镂空结构能够使另一个压杆12伸入，并且伸入镂空结构的压杆12能够沿着镂空结构位移，如此设置，第一压杆12a和第二压杆12b相互配合，具有较好的稳定性。
可以理解的是，上述各实施例中相同或相似部分可以相互参考，在一些实施例中未详细说明的内容可以参见其他实施例中相同或相似的内容。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
