新闻中心
您当前的位置：新闻展示
一种用于渔船货物进出舱的提升装置及其方法
一种用于渔船货物进出舱的提升装置及其方法
【申请公布号：CN109080779A；申请权利人：中国水产科学研究院渔业机械仪器研究所;发明设计人： 汤涛林; 邹海生; 李国栋; 许明昌; 张标;】
摘要：
本发明公开了一种用于渔船货物进出舱的提升装置，包括机架、动力组件和提升组件；所述动力组件包括伺服电机，伺服电机通过所述减速机与一传动轴联动，在传动轴的两端端部分别安装有一主动轮，所述主动轮通过同步带与固定安装在机架顶部的从动轮连接，所述同步带通过连接板连接并带动提升组件上下移动；所述提升组件包括提升平台，提升平台具有用于渔船货物通过的输送通道，在所述输送通道内设有一组主动传输辊和从动传输辊，主动传输辊和从动传输辊通过输送带联动；在所述提升平台的底部导向支架，在所述导向支架上设有与导轨配合的导向轮单元，所述导向轮单元包括安装在导向支架上的主滑轮、以及位于所述主滑轮侧方的若干副滑轮。
主权项：
1.一种用于渔船货物进出舱的提升装置，其特征在于：包括机架(1)、安装在所述机架(1)内的动力组件(2)、以及由所述动力组件(2)驱动的提升组件(3)；所述机架(1)包括两组两对设置的支撑柱(11)、以及用于连接相邻的连接柱(12)，在其中一组支撑柱(11)上开设有纵向延伸的导轨(13)；所述动力组件(2)包括安装在提升组件(3)底部的伺服电机(21),伺服电机(21)的输出端设有减速机(22)，且通过所述减速机(22)与一传动轴(23)联动，所述传动轴(23)的两端向外延伸，在传动轴(23)的两端端部分别安装有一主动轮(24)，所述主动轮(24)通过同步带(25)与固定安装在机架(1)顶部的从动轮(26)连接，所述同步带(25)通过连接板(27)连接并带动提升组件(3)上下移动；所述提升组件(3)包括提升平台(31)，提升平台(31)具有用于渔船货物通过的输送通道(32)，在所述输送通道(32)内设有一组主动传输辊(33)和从动传输辊(34)，主动传输辊(33)和从动传输辊(34)通过输送带(35)联动；在所述提升平台(31)的底部导向支架(36)，在所述导向支架(36)上设有与导轨(13)配合的导向轮单元，所述导向轮单元包括安装在导向支架(36)上的主滑轮(37)、以及位于所述主滑轮(37)侧方的若干副滑轮(38)。
要求：
1.一种用于渔船货物进出舱的提升装置，其特征在于：包括机架(1)、安装在所述机架(1)内的动力组件(2)、以及由所述动力组件(2)驱动的提升组件(3)；
所述机架(1)包括两组两对设置的支撑柱(11)、以及用于连接相邻的连接柱(12)，在其中一组支撑柱(11)上开设有纵向延伸的导轨(13)；
所述动力组件(2)包括安装在提升组件(3)底部的伺服电机(21),伺服电机(21)的输出端设有减速机(22)，且通过所述减速机(22)与一传动轴(23)联动，所述传动轴(23)的两端向外延伸，在传动轴(23)的两端端部分别安装有一主动轮(24)，所述主动轮(24)通过同步带(25)与固定安装在机架(1)顶部的从动轮(26)连接，所述同步带(25)通过连接板(27)连接并带动提升组件(3)上下移动；
所述提升组件(3)包括提升平台(31)，提升平台(31)具有用于渔船货物通过的输送通道(32)，在所述输送通道(32)内设有一组主动传输辊(33)和从动传输辊(34)，主动传输辊(33)和从动传输辊(34)通过输送带(35)联动；在所述提升平台(31)的底部导向支架(36)，在所述导向支架(36)上设有与导轨(13)配合的导向轮单元，所述导向轮单元包括安装在导向支架(36)上的主滑轮(37)、以及位于所述主滑轮(37)侧方的若干副滑轮(38)。
2.根据权利要求1所述的用于渔船货物进出舱的提升装置，其特征在于：所述导轨(13)的主体结构为“5”字形，其包括位于开口向内的主导轨(14)、以及开口向外的副导轨(15)，所述主滑轮(37)位于主导轨(14)内，所述副滑轮(38)的轮面与副导轨(15)的内侧面滚动连接。
3.根据权利要求1所述的用于渔船货物进出舱的提升装置，其特征在于：在所述输送通道(32)的放入端安装有第一光电开关，在所述输送通道(35)的输出端安装有第二光电开关，所述第一光电开关和第二光电开关的控制信号输出端与伺服电机(21)和主动传输辊(33)的控制端连接。
4.根据权利要求1所述的用于渔船货物进出舱的提升装置，其特征在于：所述渔船货物放置在货箱内，在所述货箱的表面贴有RFID标签，在所述RFID标签的表面设有二维码和识别码，二维码的信息与RFID标签存储的信息一致。
5.根据权利要求4所述的用于渔船货物进出舱的提升装置，其特征在于：还包括信息识别单元，所述信息识别单元包括用于读取RFID标签的RFID读卡器、以及用于获取渔船货物的种类和规格的智能相机组件，所述RFID读卡器和智能相机组件的数据输出端与计算机通讯连接，计算机通过卫星宽带或者移动通信网络将读取到的信息发送并存储至数据中心。
6.根据权利要求1所述的用于渔船货物进出舱的提升装置，其特征在于：还包括渔船货物的入库方法和出库方法；
所述渔船货物的入库方法如下：
入库开始，启动第一光电开关和第二光电开关，此时第一光电开关和第二光电开关检测到输送带(35)上没有货箱，控制伺服电机(21)将提升组件(3)上升到甲板上入库需要的高度；然后将装有渔船货物的货箱放置到输送带(35)上，并启动主动传输辊(33)，当货箱被输送至输送通道(32)的出货端时，即第二光电开关检测到货箱时，关闭主动传输辊(33)，并控制伺服电机(21)将提升平台(31)下降到鱼舱内入库需要的高度；启动RFID读卡器，读取货箱上的RFID标签和识别码；再次启动主动传输辊(33)推出货箱，当第一光电开关和第二光电开关检测到输送带(35)上没有货箱时，即输送通道(32)上所有的货箱都以及入库时，再次关闭主动传输辊(33)；
信息识别单元将货箱的识别码和照片传送至计算机，计算机使用人工智能图像分类算法对照片进行识别，获得渔获物的种类和规格；
计算机获取船载定位终端的定位信息；计算机将时间、箱子识别码、渔获物种类、渔获物规格、渔获物图像、当前位置保存到入库数据表；入库过程结束后计算机将数据通过卫星宽带或者移动通信网络发送到数据中心；
所述渔船货物的出库方法如下：
入库开始，启动第一光电开关和第二光电开关，此时第一光电开关和第二光电开关检测到输送带(35)上没有货箱，控制伺服电机(21)将提升组件(3)下降到鱼舱内出库需要的高度；然后将装有渔船货物的货箱放置到输送带(35)上，并反向启动主动传输辊(33)，当货箱被输送至输送通道(32)的放入端后，即第一光电开关检测到有货箱时，关闭主动传输辊(33)，启动RFID读卡器，读取货箱上的RFID标签和识别码；提升组件(3)提升到甲板上出库需要的高度，反向启动主动传输辊(33)推出货箱，当第一光电开关和第二光电开关检测到输送带(35)上没有货箱时，即输送通道(32)上所有的货箱都已经出库时，再次关闭主动传输辊(33)；
信息识别单元将货箱上的识别码传输至计算机，计算机保存出库时间和识别码，出库过程结束后计算机将上述数据传输到数据中心。
一种用于渔船货物进出舱的提升装置及其方法
技术领域
本发明涉及渔业机械领域，具体地说，特别涉及到一种用于渔船货物进出舱的提升装置及其方法。
背景技术
渔获物捕捞上来后，在甲板上按品种规格进行分拣，放置在专用的鱼箱内，然后搬运到甲板下的鱼舱内，加冰保存，出仓时再从鱼舱内搬出。传统进仓出仓的方式是通过渔船上的起吊设备，将多个箱子打包后吊放或者通过人力搬运，费时费力。另外，渔获物的统计数据对于渔民、船东和渔政监管都很重要。传统的渔获物通过人工记录，形成捕捞日志，数据的有效性、实时性无法保证。
现有的斗式提升机效率高，但需要占用较大空间，鱼舱和舱口的空间有限，难以满足要求。液压垂直提升机占用空间小，但速度较慢，无法满足速度要求。升降机在使用时需要把货物抬出甲板平台，而在在使用完毕后，需要把鱼舱盖上，传统的提升机方案无法满足要求。
另外，目前的电子捕捞日志依然是通过人工输入的方式形成电子记录，相对于纸质捕捞日志，能够实现数据实时传输，但数据获取的实时性、客观性依然无法保证。
发明内容
本发明的目的在于针对现有技术中的不足，提供一种用于渔船货物进出舱的提升装置及其方法，以解决现有技术中存在的问题。
本发明所解决的技术问题可以采用以下技术方案来实现：
一种用于渔船货物进出舱的提升装置，包括机架、安装在所述机架内的动力组件、以及由所述动力组件驱动的提升组件；
所述机架包括两组两对设置的支撑柱、以及用于连接相邻的连接柱，在其中一组支撑柱上开设有纵向延伸的导轨；
所述动力组件包括安装在提升组件底部的伺服电机,伺服电机的输出端设有减速机，且通过所述减速机与一传动轴联动，所述传动轴的两端向外延伸，在传动轴的两端端部分别安装有一主动轮，所述主动轮通过同步带与固定安装在机架顶部的从动轮连接，所述同步带通过连接板连接并带动提升组件上下移动；
所述提升组件包括提升平台，提升平台具有用于渔船货物通过的输送通道，在所述输送通道内设有一组主动传输辊和从动传输辊，主动传输辊和从动传输辊通过输送带联动；在所述提升平台的底部导向支架，在所述导向支架上设有与导轨配合的导向轮单元，所述导向轮单元包括安装在导向支架上的主滑轮、以及位于所述主滑轮侧方的若干副滑轮。
所述导轨(13)的主体结构为“5”字形，其包括位于开口向内的主导轨、以及开口向外的副导轨，所述主滑轮位于主导轨内，所述副滑轮的轮面与副导轨的内侧面滚动连接。
进一步的，在所述输送通道的放入端安装有第一光电开关，在所述输送通道的输出端安装有第二光电开关，所述第一光电开关和第二光电开关的控制信号输出端与伺服电机和主动传输辊的控制端连接。
进一步的，所述渔船货物放置在货箱内，在所述货箱的表面贴有RFID标签，在所述RFID标签的表面设有二维码和识别码，二维码的信息与RFID标签存储的信息一致。
进一步的，还包括信息识别单元，所述信息识别单元包括用于读取RFID标签的RFID读卡器、以及用于获取渔船货物的种类和规格的智能相机组件，所述RFID读卡器和智能相机组件的数据输出端与计算机通讯连接，计算机通过卫星宽带或者移动通信网络将读取到的信息发送并存储至数据中心。
进一步的，还包括渔船货物的入库方法和出库方法；
所述渔船货物的入库方法如下：
入库开始，启动第一光电开关和第二光电开关，此时第一光电开关和第二光电开关检测到输送带上没有货箱，控制伺服电机将提升组件上升到甲板上入库需要的高度；然后将装有渔船货物的货箱放置到输送带上，并启动主动传输辊，当货箱被输送至输送通道的出货端时，即第二光电开关检测到货箱时，关闭主动传输辊，并控制伺服电机将提升平台下降到鱼舱内入库需要的高度；启动RFID读卡器，读取货箱上的RFID标签和识别码；再次启动主动传输辊推出货箱，当第一光电开关和第二光电开关检测到输送带上没有货箱时，即输送通道上所有的货箱都以及入库时，再次关闭主动传输辊；
信息识别单元将货箱的识别码和照片传送至计算机，计算机使用人工智能图像分类算法对照片进行识别，获得渔获物的种类和规格；
计算机获取船载定位终端的定位信息；计算机将时间、箱子识别码、渔获物种类、渔获物规格、渔获物图像、当前位置保存到入库数据表；入库过程结束后计算机将数据通过卫星宽带或者移动通信网络发送到数据中心；
所述渔船货物的出库方法如下：
入库开始，启动第一光电开关和第二光电开关，此时第一光电开关和第二光电开关检测到输送带上没有货箱，控制伺服电机将提升组件下降到鱼舱内出库需要的高度；然后将装有渔船货物的货箱放置到输送带上，并反向启动主动传输辊，当货箱被输送至输送通道的放入端后，即第一光电开关检测到有货箱时，关闭主动传输辊，启动RFID读卡器，读取货箱上的RFID标签和识别码；提升组件提升到甲板上出库需要的高度，反向启动主动传输辊推出货箱，当第一光电开关和第二光电开关检测到输送带上没有货箱时，即输送通道上所有的货箱都已经出库时，再次关闭主动传输辊；
信息识别单元将货箱上的识别码传输至计算机，计算机保存出库时间和识别码，出库过程结束后计算机将上述数据传输到数据中心。
与现有技术相比，本发明的有益效果在于：
实现渔获物入仓出仓自动化，降低船上人员劳动强度；在入库过程中，自动获取渔船渔获物信息；渔获物信息自动发布到电子商务平台，缩短渔获物销售周期。渔获物信息可以为渔政监管部门制定政策、实施配额捕捞提供技术支持。
附图说明
图1为本发明所述的用于渔船货物进出舱的提升装置的立体图。
图2为本发明所述的机架的结构示意图。
图3为本发明所述的动力组件和提升组件的示意图。
图4为本发明所述的提升组件的示意图。
图5为本发明所述的导轨的示意图。
图6为本发明所述的导向轮单元配合导轨示意图。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
参见图1至图6，本发明所述的一种用于渔船货物进出舱的提升装置，包括机架(1)、安装在所述机架(1)内的动力组件(2)、以及由所述动力组件(2)驱动的提升组件(3)；
所述机架(1)包括两组两对设置的支撑柱(11)、以及用于连接相邻的连接柱(12)，在其中一组支撑柱(11)上开设有纵向延伸的导轨(13)；
所述动力组件(2)包括安装在提升组件(3)底部的伺服电机(21),伺服电机(21)的输出端设有减速机(22)，且通过所述减速机(22)与一传动轴(23)联动，所述传动轴(23)的两端向外延伸，在传动轴(23)的两端端部分别安装有一主动轮(24)，所述主动轮(24)通过同步带(25)与固定安装在机架(1)顶部的从动轮(26)连接，所述同步带(25)通过连接板(27)连接并带动提升组件(3)上下移动；
所述提升组件(3)包括提升平台(31)，提升平台(31)具有用于渔船货物通过的输送通道(32)，在所述输送通道(32)内设有一组主动传输辊(33)和从动传输辊(34)，主动传输辊(33)和从动传输辊(34)通过输送带(35)联动；在所述提升平台(31)的底部导向支架(36)，在所述导向支架(36)上设有与导轨(13)配合的导向轮单元，所述导向轮单元包括安装在导向支架(36)上的主滑轮(37)、以及位于所述主滑轮(37)侧方的若干副滑轮(38)。
所述导轨(13)的主体结构为“5”字形，其包括位于开口向内的主导轨(14)、以及开口向外的副导轨(15)，所述主滑轮(37)位于主导轨(14)内，所述副滑轮(38)的轮面与副导轨(15)的内侧面滚动连接。
在所述输送通道(32)的放入端安装有第一光电开关，在所述输送通道(35)的输出端安装有第二光电开关，所述第一光电开关和第二光电开关的控制信号输出端与伺服电机(21)和主动传输辊(33)的控制端连接。
所述渔船货物放置在货箱内，在所述货箱的表面贴有RFID标签，在所述RFID标签的表面设有二维码和识别码，二维码的信息与RFID标签存储的信息一致。
本发明还包括信息识别单元，所述信息识别单元包括用于读取RFID标签的RFID读卡器、以及用于获取渔船货物的种类和规格的智能相机组件，所述RFID读卡器和智能相机组件的数据输出端与计算机通讯连接，计算机通过卫星宽带或者移动通信网络将读取到的信息发送并存储至数据中心。
本发明在实实际使用时，包括入库和出库的两个过程。
所述渔船货物的入库方法如下：
入库开始，启动第一光电开关和第二光电开关，此时第一光电开关和第二光电开关检测到输送带(35)上没有货箱，控制伺服电机(21)将提升组件(3)上升到甲板上入库需要的高度；然后将装有渔船货物的货箱放置到输送带(35)上，并启动主动传输辊(33)，当货箱被输送至输送通道(32)的出货端时，即第二光电开关检测到货箱时，关闭主动传输辊(33)，并控制伺服电机(21)将提升平台(31)下降到鱼舱内入库需要的高度；启动RFID读卡器，读取货箱上的RFID标签和识别码；再次启动主动传输辊(33)推出货箱，当第一光电开关和第二光电开关检测到输送带(35)上没有货箱时，即输送通道(32)上所有的货箱都以及入库时，再次关闭主动传输辊(33)；
信息识别单元将货箱的识别码和照片传送至计算机，计算机使用人工智能图像分类算法对照片进行识别，获得渔获物的种类和规格；
计算机获取船载定位终端的定位信息；计算机将时间、箱子识别码、渔获物种类、渔获物规格、渔获物图像、当前位置保存到入库数据表；入库过程结束后计算机将数据通过卫星宽带或者移动通信网络发送到数据中心；
所述渔船货物的出库方法如下：
入库开始，启动第一光电开关和第二光电开关，此时第一光电开关和第二光电开关检测到输送带(35)上没有货箱，控制伺服电机(21)将提升组件(3)下降到鱼舱内出库需要的高度；然后将装有渔船货物的货箱放置到输送带(35)上，并反向启动主动传输辊(33)，当货箱被输送至输送通道(32)的放入端后，即第一光电开关检测到有货箱时，关闭主动传输辊(33)，启动RFID读卡器，读取货箱上的RFID标签和识别码；提升组件(3)提升到甲板上出库需要的高度，反向启动主动传输辊(33)推出货箱，当第一光电开关和第二光电开关检测到输送带(35)上没有货箱时，即输送通道(32)上所有的货箱都已经出库时，再次关闭主动传输辊(33)；
信息识别单元将货箱上的识别码传输至计算机，计算机保存出库时间和识别码，出库过程结束后计算机将上述数据传输到数据中心。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
【申请公布号：CN109080779A；申请权利人：中国水产科学研究院渔业机械仪器研究所;发明设计人： 汤涛林; 邹海生; 李国栋; 许明昌; 张标;】
摘要：
本发明公开了一种用于渔船货物进出舱的提升装置，包括机架、动力组件和提升组件；所述动力组件包括伺服电机，伺服电机通过所述减速机与一传动轴联动，在传动轴的两端端部分别安装有一主动轮，所述主动轮通过同步带与固定安装在机架顶部的从动轮连接，所述同步带通过连接板连接并带动提升组件上下移动；所述提升组件包括提升平台，提升平台具有用于渔船货物通过的输送通道，在所述输送通道内设有一组主动传输辊和从动传输辊，主动传输辊和从动传输辊通过输送带联动；在所述提升平台的底部导向支架，在所述导向支架上设有与导轨配合的导向轮单元，所述导向轮单元包括安装在导向支架上的主滑轮、以及位于所述主滑轮侧方的若干副滑轮。
主权项：
1.一种用于渔船货物进出舱的提升装置，其特征在于：包括机架(1)、安装在所述机架(1)内的动力组件(2)、以及由所述动力组件(2)驱动的提升组件(3)；所述机架(1)包括两组两对设置的支撑柱(11)、以及用于连接相邻的连接柱(12)，在其中一组支撑柱(11)上开设有纵向延伸的导轨(13)；所述动力组件(2)包括安装在提升组件(3)底部的伺服电机(21),伺服电机(21)的输出端设有减速机(22)，且通过所述减速机(22)与一传动轴(23)联动，所述传动轴(23)的两端向外延伸，在传动轴(23)的两端端部分别安装有一主动轮(24)，所述主动轮(24)通过同步带(25)与固定安装在机架(1)顶部的从动轮(26)连接，所述同步带(25)通过连接板(27)连接并带动提升组件(3)上下移动；所述提升组件(3)包括提升平台(31)，提升平台(31)具有用于渔船货物通过的输送通道(32)，在所述输送通道(32)内设有一组主动传输辊(33)和从动传输辊(34)，主动传输辊(33)和从动传输辊(34)通过输送带(35)联动；在所述提升平台(31)的底部导向支架(36)，在所述导向支架(36)上设有与导轨(13)配合的导向轮单元，所述导向轮单元包括安装在导向支架(36)上的主滑轮(37)、以及位于所述主滑轮(37)侧方的若干副滑轮(38)。
要求：
1.一种用于渔船货物进出舱的提升装置，其特征在于：包括机架(1)、安装在所述机架(1)内的动力组件(2)、以及由所述动力组件(2)驱动的提升组件(3)；
所述机架(1)包括两组两对设置的支撑柱(11)、以及用于连接相邻的连接柱(12)，在其中一组支撑柱(11)上开设有纵向延伸的导轨(13)；
所述动力组件(2)包括安装在提升组件(3)底部的伺服电机(21),伺服电机(21)的输出端设有减速机(22)，且通过所述减速机(22)与一传动轴(23)联动，所述传动轴(23)的两端向外延伸，在传动轴(23)的两端端部分别安装有一主动轮(24)，所述主动轮(24)通过同步带(25)与固定安装在机架(1)顶部的从动轮(26)连接，所述同步带(25)通过连接板(27)连接并带动提升组件(3)上下移动；
所述提升组件(3)包括提升平台(31)，提升平台(31)具有用于渔船货物通过的输送通道(32)，在所述输送通道(32)内设有一组主动传输辊(33)和从动传输辊(34)，主动传输辊(33)和从动传输辊(34)通过输送带(35)联动；在所述提升平台(31)的底部导向支架(36)，在所述导向支架(36)上设有与导轨(13)配合的导向轮单元，所述导向轮单元包括安装在导向支架(36)上的主滑轮(37)、以及位于所述主滑轮(37)侧方的若干副滑轮(38)。
2.根据权利要求1所述的用于渔船货物进出舱的提升装置，其特征在于：所述导轨(13)的主体结构为“5”字形，其包括位于开口向内的主导轨(14)、以及开口向外的副导轨(15)，所述主滑轮(37)位于主导轨(14)内，所述副滑轮(38)的轮面与副导轨(15)的内侧面滚动连接。
3.根据权利要求1所述的用于渔船货物进出舱的提升装置，其特征在于：在所述输送通道(32)的放入端安装有第一光电开关，在所述输送通道(35)的输出端安装有第二光电开关，所述第一光电开关和第二光电开关的控制信号输出端与伺服电机(21)和主动传输辊(33)的控制端连接。
4.根据权利要求1所述的用于渔船货物进出舱的提升装置，其特征在于：所述渔船货物放置在货箱内，在所述货箱的表面贴有RFID标签，在所述RFID标签的表面设有二维码和识别码，二维码的信息与RFID标签存储的信息一致。
5.根据权利要求4所述的用于渔船货物进出舱的提升装置，其特征在于：还包括信息识别单元，所述信息识别单元包括用于读取RFID标签的RFID读卡器、以及用于获取渔船货物的种类和规格的智能相机组件，所述RFID读卡器和智能相机组件的数据输出端与计算机通讯连接，计算机通过卫星宽带或者移动通信网络将读取到的信息发送并存储至数据中心。
6.根据权利要求1所述的用于渔船货物进出舱的提升装置，其特征在于：还包括渔船货物的入库方法和出库方法；
所述渔船货物的入库方法如下：
入库开始，启动第一光电开关和第二光电开关，此时第一光电开关和第二光电开关检测到输送带(35)上没有货箱，控制伺服电机(21)将提升组件(3)上升到甲板上入库需要的高度；然后将装有渔船货物的货箱放置到输送带(35)上，并启动主动传输辊(33)，当货箱被输送至输送通道(32)的出货端时，即第二光电开关检测到货箱时，关闭主动传输辊(33)，并控制伺服电机(21)将提升平台(31)下降到鱼舱内入库需要的高度；启动RFID读卡器，读取货箱上的RFID标签和识别码；再次启动主动传输辊(33)推出货箱，当第一光电开关和第二光电开关检测到输送带(35)上没有货箱时，即输送通道(32)上所有的货箱都以及入库时，再次关闭主动传输辊(33)；
信息识别单元将货箱的识别码和照片传送至计算机，计算机使用人工智能图像分类算法对照片进行识别，获得渔获物的种类和规格；
计算机获取船载定位终端的定位信息；计算机将时间、箱子识别码、渔获物种类、渔获物规格、渔获物图像、当前位置保存到入库数据表；入库过程结束后计算机将数据通过卫星宽带或者移动通信网络发送到数据中心；
所述渔船货物的出库方法如下：
入库开始，启动第一光电开关和第二光电开关，此时第一光电开关和第二光电开关检测到输送带(35)上没有货箱，控制伺服电机(21)将提升组件(3)下降到鱼舱内出库需要的高度；然后将装有渔船货物的货箱放置到输送带(35)上，并反向启动主动传输辊(33)，当货箱被输送至输送通道(32)的放入端后，即第一光电开关检测到有货箱时，关闭主动传输辊(33)，启动RFID读卡器，读取货箱上的RFID标签和识别码；提升组件(3)提升到甲板上出库需要的高度，反向启动主动传输辊(33)推出货箱，当第一光电开关和第二光电开关检测到输送带(35)上没有货箱时，即输送通道(32)上所有的货箱都已经出库时，再次关闭主动传输辊(33)；
信息识别单元将货箱上的识别码传输至计算机，计算机保存出库时间和识别码，出库过程结束后计算机将上述数据传输到数据中心。
一种用于渔船货物进出舱的提升装置及其方法
技术领域
本发明涉及渔业机械领域，具体地说，特别涉及到一种用于渔船货物进出舱的提升装置及其方法。
背景技术
渔获物捕捞上来后，在甲板上按品种规格进行分拣，放置在专用的鱼箱内，然后搬运到甲板下的鱼舱内，加冰保存，出仓时再从鱼舱内搬出。传统进仓出仓的方式是通过渔船上的起吊设备，将多个箱子打包后吊放或者通过人力搬运，费时费力。另外，渔获物的统计数据对于渔民、船东和渔政监管都很重要。传统的渔获物通过人工记录，形成捕捞日志，数据的有效性、实时性无法保证。
现有的斗式提升机效率高，但需要占用较大空间，鱼舱和舱口的空间有限，难以满足要求。液压垂直提升机占用空间小，但速度较慢，无法满足速度要求。升降机在使用时需要把货物抬出甲板平台，而在在使用完毕后，需要把鱼舱盖上，传统的提升机方案无法满足要求。
另外，目前的电子捕捞日志依然是通过人工输入的方式形成电子记录，相对于纸质捕捞日志，能够实现数据实时传输，但数据获取的实时性、客观性依然无法保证。
发明内容
本发明的目的在于针对现有技术中的不足，提供一种用于渔船货物进出舱的提升装置及其方法，以解决现有技术中存在的问题。
本发明所解决的技术问题可以采用以下技术方案来实现：
一种用于渔船货物进出舱的提升装置，包括机架、安装在所述机架内的动力组件、以及由所述动力组件驱动的提升组件；
所述机架包括两组两对设置的支撑柱、以及用于连接相邻的连接柱，在其中一组支撑柱上开设有纵向延伸的导轨；
所述动力组件包括安装在提升组件底部的伺服电机,伺服电机的输出端设有减速机，且通过所述减速机与一传动轴联动，所述传动轴的两端向外延伸，在传动轴的两端端部分别安装有一主动轮，所述主动轮通过同步带与固定安装在机架顶部的从动轮连接，所述同步带通过连接板连接并带动提升组件上下移动；
所述提升组件包括提升平台，提升平台具有用于渔船货物通过的输送通道，在所述输送通道内设有一组主动传输辊和从动传输辊，主动传输辊和从动传输辊通过输送带联动；在所述提升平台的底部导向支架，在所述导向支架上设有与导轨配合的导向轮单元，所述导向轮单元包括安装在导向支架上的主滑轮、以及位于所述主滑轮侧方的若干副滑轮。
所述导轨(13)的主体结构为“5”字形，其包括位于开口向内的主导轨、以及开口向外的副导轨，所述主滑轮位于主导轨内，所述副滑轮的轮面与副导轨的内侧面滚动连接。
进一步的，在所述输送通道的放入端安装有第一光电开关，在所述输送通道的输出端安装有第二光电开关，所述第一光电开关和第二光电开关的控制信号输出端与伺服电机和主动传输辊的控制端连接。
进一步的，所述渔船货物放置在货箱内，在所述货箱的表面贴有RFID标签，在所述RFID标签的表面设有二维码和识别码，二维码的信息与RFID标签存储的信息一致。
进一步的，还包括信息识别单元，所述信息识别单元包括用于读取RFID标签的RFID读卡器、以及用于获取渔船货物的种类和规格的智能相机组件，所述RFID读卡器和智能相机组件的数据输出端与计算机通讯连接，计算机通过卫星宽带或者移动通信网络将读取到的信息发送并存储至数据中心。
进一步的，还包括渔船货物的入库方法和出库方法；
所述渔船货物的入库方法如下：
入库开始，启动第一光电开关和第二光电开关，此时第一光电开关和第二光电开关检测到输送带上没有货箱，控制伺服电机将提升组件上升到甲板上入库需要的高度；然后将装有渔船货物的货箱放置到输送带上，并启动主动传输辊，当货箱被输送至输送通道的出货端时，即第二光电开关检测到货箱时，关闭主动传输辊，并控制伺服电机将提升平台下降到鱼舱内入库需要的高度；启动RFID读卡器，读取货箱上的RFID标签和识别码；再次启动主动传输辊推出货箱，当第一光电开关和第二光电开关检测到输送带上没有货箱时，即输送通道上所有的货箱都以及入库时，再次关闭主动传输辊；
信息识别单元将货箱的识别码和照片传送至计算机，计算机使用人工智能图像分类算法对照片进行识别，获得渔获物的种类和规格；
计算机获取船载定位终端的定位信息；计算机将时间、箱子识别码、渔获物种类、渔获物规格、渔获物图像、当前位置保存到入库数据表；入库过程结束后计算机将数据通过卫星宽带或者移动通信网络发送到数据中心；
所述渔船货物的出库方法如下：
入库开始，启动第一光电开关和第二光电开关，此时第一光电开关和第二光电开关检测到输送带上没有货箱，控制伺服电机将提升组件下降到鱼舱内出库需要的高度；然后将装有渔船货物的货箱放置到输送带上，并反向启动主动传输辊，当货箱被输送至输送通道的放入端后，即第一光电开关检测到有货箱时，关闭主动传输辊，启动RFID读卡器，读取货箱上的RFID标签和识别码；提升组件提升到甲板上出库需要的高度，反向启动主动传输辊推出货箱，当第一光电开关和第二光电开关检测到输送带上没有货箱时，即输送通道上所有的货箱都已经出库时，再次关闭主动传输辊；
信息识别单元将货箱上的识别码传输至计算机，计算机保存出库时间和识别码，出库过程结束后计算机将上述数据传输到数据中心。
与现有技术相比，本发明的有益效果在于：
实现渔获物入仓出仓自动化，降低船上人员劳动强度；在入库过程中，自动获取渔船渔获物信息；渔获物信息自动发布到电子商务平台，缩短渔获物销售周期。渔获物信息可以为渔政监管部门制定政策、实施配额捕捞提供技术支持。
附图说明
图1为本发明所述的用于渔船货物进出舱的提升装置的立体图。
图2为本发明所述的机架的结构示意图。
图3为本发明所述的动力组件和提升组件的示意图。
图4为本发明所述的提升组件的示意图。
图5为本发明所述的导轨的示意图。
图6为本发明所述的导向轮单元配合导轨示意图。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
参见图1至图6，本发明所述的一种用于渔船货物进出舱的提升装置，包括机架(1)、安装在所述机架(1)内的动力组件(2)、以及由所述动力组件(2)驱动的提升组件(3)；
所述机架(1)包括两组两对设置的支撑柱(11)、以及用于连接相邻的连接柱(12)，在其中一组支撑柱(11)上开设有纵向延伸的导轨(13)；
所述动力组件(2)包括安装在提升组件(3)底部的伺服电机(21),伺服电机(21)的输出端设有减速机(22)，且通过所述减速机(22)与一传动轴(23)联动，所述传动轴(23)的两端向外延伸，在传动轴(23)的两端端部分别安装有一主动轮(24)，所述主动轮(24)通过同步带(25)与固定安装在机架(1)顶部的从动轮(26)连接，所述同步带(25)通过连接板(27)连接并带动提升组件(3)上下移动；
所述提升组件(3)包括提升平台(31)，提升平台(31)具有用于渔船货物通过的输送通道(32)，在所述输送通道(32)内设有一组主动传输辊(33)和从动传输辊(34)，主动传输辊(33)和从动传输辊(34)通过输送带(35)联动；在所述提升平台(31)的底部导向支架(36)，在所述导向支架(36)上设有与导轨(13)配合的导向轮单元，所述导向轮单元包括安装在导向支架(36)上的主滑轮(37)、以及位于所述主滑轮(37)侧方的若干副滑轮(38)。
所述导轨(13)的主体结构为“5”字形，其包括位于开口向内的主导轨(14)、以及开口向外的副导轨(15)，所述主滑轮(37)位于主导轨(14)内，所述副滑轮(38)的轮面与副导轨(15)的内侧面滚动连接。
在所述输送通道(32)的放入端安装有第一光电开关，在所述输送通道(35)的输出端安装有第二光电开关，所述第一光电开关和第二光电开关的控制信号输出端与伺服电机(21)和主动传输辊(33)的控制端连接。
所述渔船货物放置在货箱内，在所述货箱的表面贴有RFID标签，在所述RFID标签的表面设有二维码和识别码，二维码的信息与RFID标签存储的信息一致。
本发明还包括信息识别单元，所述信息识别单元包括用于读取RFID标签的RFID读卡器、以及用于获取渔船货物的种类和规格的智能相机组件，所述RFID读卡器和智能相机组件的数据输出端与计算机通讯连接，计算机通过卫星宽带或者移动通信网络将读取到的信息发送并存储至数据中心。
本发明在实实际使用时，包括入库和出库的两个过程。
所述渔船货物的入库方法如下：
入库开始，启动第一光电开关和第二光电开关，此时第一光电开关和第二光电开关检测到输送带(35)上没有货箱，控制伺服电机(21)将提升组件(3)上升到甲板上入库需要的高度；然后将装有渔船货物的货箱放置到输送带(35)上，并启动主动传输辊(33)，当货箱被输送至输送通道(32)的出货端时，即第二光电开关检测到货箱时，关闭主动传输辊(33)，并控制伺服电机(21)将提升平台(31)下降到鱼舱内入库需要的高度；启动RFID读卡器，读取货箱上的RFID标签和识别码；再次启动主动传输辊(33)推出货箱，当第一光电开关和第二光电开关检测到输送带(35)上没有货箱时，即输送通道(32)上所有的货箱都以及入库时，再次关闭主动传输辊(33)；
信息识别单元将货箱的识别码和照片传送至计算机，计算机使用人工智能图像分类算法对照片进行识别，获得渔获物的种类和规格；
计算机获取船载定位终端的定位信息；计算机将时间、箱子识别码、渔获物种类、渔获物规格、渔获物图像、当前位置保存到入库数据表；入库过程结束后计算机将数据通过卫星宽带或者移动通信网络发送到数据中心；
所述渔船货物的出库方法如下：
入库开始，启动第一光电开关和第二光电开关，此时第一光电开关和第二光电开关检测到输送带(35)上没有货箱，控制伺服电机(21)将提升组件(3)下降到鱼舱内出库需要的高度；然后将装有渔船货物的货箱放置到输送带(35)上，并反向启动主动传输辊(33)，当货箱被输送至输送通道(32)的放入端后，即第一光电开关检测到有货箱时，关闭主动传输辊(33)，启动RFID读卡器，读取货箱上的RFID标签和识别码；提升组件(3)提升到甲板上出库需要的高度，反向启动主动传输辊(33)推出货箱，当第一光电开关和第二光电开关检测到输送带(35)上没有货箱时，即输送通道(32)上所有的货箱都已经出库时，再次关闭主动传输辊(33)；
信息识别单元将货箱上的识别码传输至计算机，计算机保存出库时间和识别码，出库过程结束后计算机将上述数据传输到数据中心。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
相关连接：同步带设计 圆弧齿同步带设计计算
