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一种翻转重合机
一种翻转重合机
【申请公布号：CN109348396A；申请权利人：广州鸿冠星智能设备有限公司; 发明设计人：李杰;】
摘要：
本发明公开了一种翻转重合机，包括底座电箱，底座电箱上面的后端设有支撑板，支撑板前面设有滑板，支撑板上设有驱动装置，滑板左前端设有左板，滑板
右前端设有右板，右板上设有回转气缸，回转气缸右端面上设有主动轮，右板上设有从动轴，从动轴右端设有从动轮，从动轴左端与左板连接，主动轮和从动
轮通过同步带连接，左板和右板之间的从动轴上设有音膜工装夹爪，底座电箱上设有产品工装，产品工装右侧设有工装压稳气缸，产品工装下面设有UV照射机
构，产品工装左侧设有音膜工装检测传感器。本发明通过将人工翻转动作、UV照射工序都整合到一个机器上，这样可以完成翻转和UV照射，提高工作效率、产
品的重合精度和产品的稳定性。
主权项：
1.一种翻转重合机，其特征在于，包括底座电箱，所述底座电箱上面的后端设有支撑板，所述支撑板前面设有滑板，所述支撑板上设有用于驱动所述滑板上下
滑动的驱动装置，所述滑板左前端设有左板，所述滑板右前端设有右板，所述右板上设有回转气缸，所述回转气缸右端面上设有主动轮，所述回转气缸前侧的
所述右板上设有从动轴，所述从动轴右端设有与所述主动轮相配合的从动轮，所述从动轴左端与所述左板连接，所述主动轮和所述从动轮通过同步带连接，所
述左板和所述右板之间的所述从动轴上设有音膜工装夹爪，所述音膜工装夹爪下方的所述底座电箱上设有产品工装，所述产品工装右侧设有工装压稳气缸，所
述产品工装下面设有UV照射机构，所述产品工装左侧设有音膜工装检测传感器。
要求：
1.一种翻转重合机，其特征在于，包括底座电箱，所述底座电箱上面的后端设有支撑板，所述支撑板前面设有滑板，所述支撑板上设有用于驱动所述滑板上下
滑动的驱动装置，所述滑板左前端设有左板，所述滑板右前端设有右板，所述右板上设有回转气缸，所述回转气缸右端面上设有主动轮，所述回转气缸前侧的
所述右板上设有从动轴，所述从动轴右端设有与所述主动轮相配合的从动轮，所述从动轴左端与所述左板连接，所述主动轮和所述从动轮通过同步带连接，所
述左板和所述右板之间的所述从动轴上设有音膜工装夹爪，所述音膜工装夹爪下方的所述底座电箱上设有产品工装，所述产品工装右侧设有工装压稳气缸，所
述产品工装下面设有UV照射机构，所述产品工装左侧设有音膜工装检测传感器。
2.根据权利要求1所述的翻转重合机，其特征在于，所述产品工装通过工装定位件固定在所述底座电箱上。
3.根据权利要求1所述的翻转重合机，其特征在于，所述音膜工装夹爪上设有薄型气爪。
4.根据权利要求1所述的翻转重合机，其特征在于，所述驱动装置包括伺服电机、滚珠丝杠、丝杠螺母、线性导轨和滑块，所述伺服电机设于所述支撑板上端
，所述滚珠丝杆设于所述伺服电机下面，所述丝杠螺母设于所述滑板后面，所述线性导轨为设于所述滚珠丝杆两侧的两个，所述滑块为设于所述滑板后面左右
两端的两个。
5.根据权利要求1所述的翻转重合机，其特征在于，所述底座电箱上设有控制面板。
6.根据权利要求1所述的翻转重合机，其特征在于，所述底座箱体右端面上设有散热风扇。
7.根据权利要求1所述的翻转重合机，其特征在于，所述底座箱体下面均匀设有四个可调支撑脚。
8.根据权利要求1所述的翻转重合机，其特征在于，所述左板上设有与所述从动轴相配合的左轴承，所述右板设有与所述从动轴相配合的右轴承。
一种翻转重合机
技术领域
本发明涉及耳机喇叭装配技术领域，特别涉及一种翻转重合机。
背景技术
音膜翻转重合工序在喇叭组装流程中必不可少。例如耳机喇叭中的工序：音膜和线圈的装配需要将二者贴合后一起翻转180度，使线圈落到音膜，等待音膜上
的胶干之后，再取出产品。
目前，线上的音膜工装翻转重合为手工操作，动作繁多、效率低下；由于现有技术方案使用手工操作，工人劳动强度大，重合精度不高，产品稳定性也不能保
证。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种翻转重合机，解决了效率低、重合精度不高和产品稳定性差的问题。
为了解决上述技术问题，本发明的技术方案为：
一种翻转重合机，包括底座电箱，所述底座电箱上面的后端设有支撑板，所述支撑板前面设有滑板，所述支撑板上设有用于驱动所述滑板上下滑动的驱动装置
，所述滑板左前端设有左板，所述滑板右前端设有右板，所述右板上设有回转气缸，所述回转气缸右端面上设有主动轮，所述回转气缸前侧的所述右板上设有
从动轴，所述从动轴右端设有与所述主动轮相配合的从动轮，所述从动轴左端与所述左板连接，所述主动轮和所述从动轮通过同步带连接，所述左板和所述右
板之间的所述从动轴上设有音膜工装夹爪，所述音膜工装夹爪下方的所述底座电箱上设有产品工装，所述产品工装右侧设有工装压稳气缸，所述产品工装下面
设有UV照射机构，所述产品工装左侧设有音膜工装检测传感器。
进一步地，所述产品工装通过工装定位件固定在所述底座电箱上。
进一步地，所述音膜工装夹爪上设有薄型气爪。
进一步地，所述驱动装置包括伺服电机、滚珠丝杠、丝杠螺母、线性导轨和滑块，所述伺服电机设于所述支撑板上端，所述滚珠丝杆设于所述伺服电机下面，
所述丝杠螺母设于所述滑板后面，所述线性导轨为设于所述滚珠丝杆两侧的两个，所述滑块为设于所述滑板后面左右两端的两个。
进一步地，所述底座电箱上设有控制面板。
进一步地，所述底座箱体右端面上设有散热风扇。
进一步地，所述底座箱体下面均匀设有四个可调支撑脚。
进一步地，所述左板上设有与所述从动轴相配合的左轴承，所述右板设有与所述从动轴相配合的右轴承。
采用上述技术方案，由于将人工翻转动作、UV照射工序都整合到一个机器上，这样可以完成翻转和UV照射，提高工作效率、产品的重合精度和产品的稳定性。
附图说明
图1为本发明一种翻转重合机一个实施例的立体结构示意图。
附图序号及其说明：
1、伺服电机；2、线性导轨；3、滑块；4、回转气缸；5、从动轮；6、音膜工装夹爪；7、薄型气爪；8、音膜工装检测传感器；9、UV照射机构；10、产品工
装；11、工装定位件；12、工装压稳气缸；13、散热风扇；14、底座电箱；15、控制面板；16、主动轮；17、同步带；18、右板；19、滑板；20、滚珠丝杠；
21、左板。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本发明，但并不构成对本发明的限定。此外
，下面所描述的本发明各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。
参照图1，本发明提供的一种翻转重合机，包括底座电箱14，所述底座电箱14上面的后端设有支撑板，所述支撑板前面设有滑板19，所述支撑板上设有用于驱
动所述滑板19上下滑动的驱动装置，所述滑板19左前端设有左板21，所述滑板19右前端设有右板18，所述右板18上设有回转气缸4，所述回转气缸4右端面上设
有主动轮16，所述回转气缸4前侧的所述右板18上设有从动轴，所述从动轴右端设有与所述主动轮16相配合的从动轮5，所述从动轴左端与所述左板21连接，所
述主动轮16和所述从动轮5通过同步带17连接，所述左板21和所述右板18之间的所述从动轴上设有音膜工装夹爪6，所述音膜工装夹爪6下方的所述底座电箱14
上设有产品工装10，所述产品工装10右侧设有工装压稳气缸12，所述产品工装10下面设有UV照射机构9，所述产品工装10左侧设有音膜工装检测传感器8。
所述产品工装10通过工装定位件11固定在所述底座电箱14上。所述音膜工装夹爪6上设有薄型气爪7。所述驱动装置包括伺服电机1、滚珠丝杠20、丝杠螺母、
线性导轨和滑块，所述伺服电机1设于所述支撑板上端，所述滚珠丝杆20设于所述伺服电机1下面，所述丝杠螺母设于所述滑板19后面，所述线性导轨为设于所
述滚珠丝杆20两侧的两个，所述滑块为设于所述滑板19后面左右两端的两个。所述底座电箱14上设有控制面板15。所述底座箱体14右端面上设有散热风扇13。
所述底座箱体14下面均匀设有四个可调支撑脚。所述左板21上设有与所述从动轴相配合的左轴承，所述右板18设有与所述从动轴相配合的右轴承。
本技术方案的伺服电机1与滚珠丝杆20、线性导轨配合，精准控制功能机构的高度。线性导轨与滑块配合保证竖直方向的稳定、平行性。回转气缸4给翻转同步
带17、主动轮16、从动轮5提供动力，使音膜工装夹爪6翻转180°。音膜工装夹爪6用于夹住音膜工装，保证翻转时音膜工装稳定不移动。薄型气爪用于实现音
膜工装夹爪6的夹持动作。音膜工装传感器8用于检测音膜工装翻转后是否到位，然后再开启UV照射机构9进行照射。工装压稳气缸12用于设备作业时保持工装
稳定，提高动作精度。产品工装10为双工位，提高效率；定位方式使用销钉，保证精度。UV照射机构9用于对UV胶快速实现干燥。工装定位件11安装有精密销
钉，与产品工装配合，保证位置精度。散热风扇13用于保持底座电箱14内部的空气流通，实现散热。控制面板15用于方便快捷地进行命令、参数输入。
整机工作原理：
人工放好产品工装10、音膜工装，通过控制面板15启动设备，设备开始自动作业，接着工装压稳气,12压稳产品工装10，音膜工装夹爪6夹紧音膜工装，回转气
缸4通过同步带17、主动轮16和从动轮5带动音膜工装翻转180°，伺服电机1带动滑板19Z向往下动作进行音膜重合，音膜检测传感器8检测到音膜工装并进行UV
照射机构9照射干燥，完成后复位。
综上所述，本发明通过将人工翻转动作、UV照射工序都整合到一个机器上，这样可以完成翻转和UV照射，提高工作效率、产品的重合精度和产品的稳定性。
以上结合附图对本发明的实施方式作了详细说明，但本发明不限于所描述的实施方式。对于本领域的技术人员而言，在不脱离本发明原理和精神的情况下，对
这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，仍落入本发明的保护范围内。
【申请公布号：CN109348396A；申请权利人：广州鸿冠星智能设备有限公司; 发明设计人：李杰;】
摘要：
本发明公开了一种翻转重合机，包括底座电箱，底座电箱上面的后端设有支撑板，支撑板前面设有滑板，支撑板上设有驱动装置，滑板左前端设有左板，滑板
右前端设有右板，右板上设有回转气缸，回转气缸右端面上设有主动轮，右板上设有从动轴，从动轴右端设有从动轮，从动轴左端与左板连接，主动轮和从动
轮通过同步带连接，左板和右板之间的从动轴上设有音膜工装夹爪，底座电箱上设有产品工装，产品工装右侧设有工装压稳气缸，产品工装下面设有UV照射机
构，产品工装左侧设有音膜工装检测传感器。本发明通过将人工翻转动作、UV照射工序都整合到一个机器上，这样可以完成翻转和UV照射，提高工作效率、产
品的重合精度和产品的稳定性。
主权项：
1.一种翻转重合机，其特征在于，包括底座电箱，所述底座电箱上面的后端设有支撑板，所述支撑板前面设有滑板，所述支撑板上设有用于驱动所述滑板上下
滑动的驱动装置，所述滑板左前端设有左板，所述滑板右前端设有右板，所述右板上设有回转气缸，所述回转气缸右端面上设有主动轮，所述回转气缸前侧的
所述右板上设有从动轴，所述从动轴右端设有与所述主动轮相配合的从动轮，所述从动轴左端与所述左板连接，所述主动轮和所述从动轮通过同步带连接，所
述左板和所述右板之间的所述从动轴上设有音膜工装夹爪，所述音膜工装夹爪下方的所述底座电箱上设有产品工装，所述产品工装右侧设有工装压稳气缸，所
述产品工装下面设有UV照射机构，所述产品工装左侧设有音膜工装检测传感器。
要求：
1.一种翻转重合机，其特征在于，包括底座电箱，所述底座电箱上面的后端设有支撑板，所述支撑板前面设有滑板，所述支撑板上设有用于驱动所述滑板上下
滑动的驱动装置，所述滑板左前端设有左板，所述滑板右前端设有右板，所述右板上设有回转气缸，所述回转气缸右端面上设有主动轮，所述回转气缸前侧的
所述右板上设有从动轴，所述从动轴右端设有与所述主动轮相配合的从动轮，所述从动轴左端与所述左板连接，所述主动轮和所述从动轮通过同步带连接，所
述左板和所述右板之间的所述从动轴上设有音膜工装夹爪，所述音膜工装夹爪下方的所述底座电箱上设有产品工装，所述产品工装右侧设有工装压稳气缸，所
述产品工装下面设有UV照射机构，所述产品工装左侧设有音膜工装检测传感器。
2.根据权利要求1所述的翻转重合机，其特征在于，所述产品工装通过工装定位件固定在所述底座电箱上。
3.根据权利要求1所述的翻转重合机，其特征在于，所述音膜工装夹爪上设有薄型气爪。
4.根据权利要求1所述的翻转重合机，其特征在于，所述驱动装置包括伺服电机、滚珠丝杠、丝杠螺母、线性导轨和滑块，所述伺服电机设于所述支撑板上端
，所述滚珠丝杆设于所述伺服电机下面，所述丝杠螺母设于所述滑板后面，所述线性导轨为设于所述滚珠丝杆两侧的两个，所述滑块为设于所述滑板后面左右
两端的两个。
5.根据权利要求1所述的翻转重合机，其特征在于，所述底座电箱上设有控制面板。
6.根据权利要求1所述的翻转重合机，其特征在于，所述底座箱体右端面上设有散热风扇。
7.根据权利要求1所述的翻转重合机，其特征在于，所述底座箱体下面均匀设有四个可调支撑脚。
8.根据权利要求1所述的翻转重合机，其特征在于，所述左板上设有与所述从动轴相配合的左轴承，所述右板设有与所述从动轴相配合的右轴承。
一种翻转重合机
技术领域
本发明涉及耳机喇叭装配技术领域，特别涉及一种翻转重合机。
背景技术
音膜翻转重合工序在喇叭组装流程中必不可少。例如耳机喇叭中的工序：音膜和线圈的装配需要将二者贴合后一起翻转180度，使线圈落到音膜，等待音膜上
的胶干之后，再取出产品。
目前，线上的音膜工装翻转重合为手工操作，动作繁多、效率低下；由于现有技术方案使用手工操作，工人劳动强度大，重合精度不高，产品稳定性也不能保
证。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种翻转重合机，解决了效率低、重合精度不高和产品稳定性差的问题。
为了解决上述技术问题，本发明的技术方案为：
一种翻转重合机，包括底座电箱，所述底座电箱上面的后端设有支撑板，所述支撑板前面设有滑板，所述支撑板上设有用于驱动所述滑板上下滑动的驱动装置
，所述滑板左前端设有左板，所述滑板右前端设有右板，所述右板上设有回转气缸，所述回转气缸右端面上设有主动轮，所述回转气缸前侧的所述右板上设有
从动轴，所述从动轴右端设有与所述主动轮相配合的从动轮，所述从动轴左端与所述左板连接，所述主动轮和所述从动轮通过同步带连接，所述左板和所述右
板之间的所述从动轴上设有音膜工装夹爪，所述音膜工装夹爪下方的所述底座电箱上设有产品工装，所述产品工装右侧设有工装压稳气缸，所述产品工装下面
设有UV照射机构，所述产品工装左侧设有音膜工装检测传感器。
进一步地，所述产品工装通过工装定位件固定在所述底座电箱上。
进一步地，所述音膜工装夹爪上设有薄型气爪。
进一步地，所述驱动装置包括伺服电机、滚珠丝杠、丝杠螺母、线性导轨和滑块，所述伺服电机设于所述支撑板上端，所述滚珠丝杆设于所述伺服电机下面，
所述丝杠螺母设于所述滑板后面，所述线性导轨为设于所述滚珠丝杆两侧的两个，所述滑块为设于所述滑板后面左右两端的两个。
进一步地，所述底座电箱上设有控制面板。
进一步地，所述底座箱体右端面上设有散热风扇。
进一步地，所述底座箱体下面均匀设有四个可调支撑脚。
进一步地，所述左板上设有与所述从动轴相配合的左轴承，所述右板设有与所述从动轴相配合的右轴承。
采用上述技术方案，由于将人工翻转动作、UV照射工序都整合到一个机器上，这样可以完成翻转和UV照射，提高工作效率、产品的重合精度和产品的稳定性。
附图说明
图1为本发明一种翻转重合机一个实施例的立体结构示意图。
附图序号及其说明：
1、伺服电机；2、线性导轨；3、滑块；4、回转气缸；5、从动轮；6、音膜工装夹爪；7、薄型气爪；8、音膜工装检测传感器；9、UV照射机构；10、产品工
装；11、工装定位件；12、工装压稳气缸；13、散热风扇；14、底座电箱；15、控制面板；16、主动轮；17、同步带；18、右板；19、滑板；20、滚珠丝杠；
21、左板。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本发明，但并不构成对本发明的限定。此外
，下面所描述的本发明各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。
参照图1，本发明提供的一种翻转重合机，包括底座电箱14，所述底座电箱14上面的后端设有支撑板，所述支撑板前面设有滑板19，所述支撑板上设有用于驱
动所述滑板19上下滑动的驱动装置，所述滑板19左前端设有左板21，所述滑板19右前端设有右板18，所述右板18上设有回转气缸4，所述回转气缸4右端面上设
有主动轮16，所述回转气缸4前侧的所述右板18上设有从动轴，所述从动轴右端设有与所述主动轮16相配合的从动轮5，所述从动轴左端与所述左板21连接，所
述主动轮16和所述从动轮5通过同步带17连接，所述左板21和所述右板18之间的所述从动轴上设有音膜工装夹爪6，所述音膜工装夹爪6下方的所述底座电箱14
上设有产品工装10，所述产品工装10右侧设有工装压稳气缸12，所述产品工装10下面设有UV照射机构9，所述产品工装10左侧设有音膜工装检测传感器8。
所述产品工装10通过工装定位件11固定在所述底座电箱14上。所述音膜工装夹爪6上设有薄型气爪7。所述驱动装置包括伺服电机1、滚珠丝杠20、丝杠螺母、
线性导轨和滑块，所述伺服电机1设于所述支撑板上端，所述滚珠丝杆20设于所述伺服电机1下面，所述丝杠螺母设于所述滑板19后面，所述线性导轨为设于所
述滚珠丝杆20两侧的两个，所述滑块为设于所述滑板19后面左右两端的两个。所述底座电箱14上设有控制面板15。所述底座箱体14右端面上设有散热风扇13。
所述底座箱体14下面均匀设有四个可调支撑脚。所述左板21上设有与所述从动轴相配合的左轴承，所述右板18设有与所述从动轴相配合的右轴承。
本技术方案的伺服电机1与滚珠丝杆20、线性导轨配合，精准控制功能机构的高度。线性导轨与滑块配合保证竖直方向的稳定、平行性。回转气缸4给翻转同步
带17、主动轮16、从动轮5提供动力，使音膜工装夹爪6翻转180°。音膜工装夹爪6用于夹住音膜工装，保证翻转时音膜工装稳定不移动。薄型气爪用于实现音
膜工装夹爪6的夹持动作。音膜工装传感器8用于检测音膜工装翻转后是否到位，然后再开启UV照射机构9进行照射。工装压稳气缸12用于设备作业时保持工装
稳定，提高动作精度。产品工装10为双工位，提高效率；定位方式使用销钉，保证精度。UV照射机构9用于对UV胶快速实现干燥。工装定位件11安装有精密销
钉，与产品工装配合，保证位置精度。散热风扇13用于保持底座电箱14内部的空气流通，实现散热。控制面板15用于方便快捷地进行命令、参数输入。
整机工作原理：
人工放好产品工装10、音膜工装，通过控制面板15启动设备，设备开始自动作业，接着工装压稳气,12压稳产品工装10，音膜工装夹爪6夹紧音膜工装，回转气
缸4通过同步带17、主动轮16和从动轮5带动音膜工装翻转180°，伺服电机1带动滑板19Z向往下动作进行音膜重合，音膜检测传感器8检测到音膜工装并进行UV
照射机构9照射干燥，完成后复位。
综上所述，本发明通过将人工翻转动作、UV照射工序都整合到一个机器上，这样可以完成翻转和UV照射，提高工作效率、产品的重合精度和产品的稳定性。
以上结合附图对本发明的实施方式作了详细说明，但本发明不限于所描述的实施方式。对于本领域的技术人员而言，在不脱离本发明原理和精神的情况下，对
这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，仍落入本发明的保护范围内。
相关连接：同步带设计 圆弧齿同步带设计计算
