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一种S25灯丝吸取转运机械手
一种S25灯丝吸取转运机械手
【申请公布号：CN109867137A；申请权利人：保定来福汽车照明集团有限公司;发明设计人：刘惠荣; 朱一光; 刘金长; 林瑞锋; 吴建福; 朱志强;】
摘要：
本发明公开了一种S25灯丝吸取转运机械手，包括灯丝吸管和摆动装置，摆动装置包括转动气缸，转动气缸的转动轴与摆臂下端固定连接，第一同步轮固定在摆臂一侧，在摆臂的上端安有摆臂转轴，摆臂转轴上经第二轴承安有第二同步轮，第二同步轮与吸管夹座相连，灯丝吸管固定在吸管夹座上，在第一同步轮和第二同步轮上安有同步带。该机械手能够准确的吸取灯丝，并在竖直平面内转动，将灯丝转运至另一工位，而且在转运过程中灯丝始终保持水平。
主权项：
1.一种S25灯丝吸取转运机械手，包括灯丝吸管和摆动装置，其特征在于，所述摆动装置包括转动气缸，转动气缸的转动轴与摆臂下端固定连接，第一同步轮固定在摆臂一侧，在摆臂的上端安有摆臂转轴，摆臂转轴上经第二轴承安有第二同步轮，第二同步轮与吸管夹座相连，所述灯丝吸管固定在吸管夹座上，在所述第一同步轮和第二同步轮上安有同步带。
要求：
1.一种S25灯丝吸取转运机械手，包括灯丝吸管和摆动装置，其特征在于，所述摆动装置包括转动气缸，转动气缸的转动轴与摆臂下端固定连接，第一同步轮固定在摆臂一侧，在摆臂的上端安有摆臂转轴，摆臂转轴上经第二轴承安有第二同步轮，第二同步轮与吸管夹座相连，所述灯丝吸管固定在吸管夹座上，在所述第一同步轮和第二同步轮上安有同步带。
2.如权利要求1所述的S25灯丝吸取转运机械手，其特征在于，所述灯丝吸管上端与排气管相连，下端留有V形开口。
3.如权利要求1或2所述的S25灯丝吸取转运机械手，其特征在于，所述转动气缸固定在底座上，在底座上设有竖向支撑板，在竖向支撑板上留有第一轴孔，所述转动气缸的转动轴外端穿过所述第一同步轮并伸入到所述第一轴孔内，在所述转动轴与第一同步轮之间安有第一轴承，所述第一同步轮与所述竖向支撑板相固定；所述吸管夹座由水平夹板和竖直夹板垂直连接而成，在水平夹板上设有夹嘴，所述灯丝吸管安装在所述夹嘴上，在竖直夹板上设有第二轴孔，所述摆臂转轴安装在第二轴孔上，所述竖直夹板与所述第二同步轮相固定。
4.如权利要求1或2所述的S25灯丝吸取转运机械手，其特征在于，所述转动气缸固定在底座上，在底座上设有竖向支撑板，在竖向支撑板上留有第一轴孔，在第一轴孔上安有支撑轴，所述第一同步轮固定安装在所述支撑轴上；所述吸管夹座成由水平夹板和竖直夹板垂直连接而成，在水平夹板上设有夹嘴，所述灯丝吸管安装在所述夹嘴上，在竖直夹板上设有第二轴孔，所述摆臂转轴安装在第二轴孔上，所述竖直夹板与所述第二同步轮相固定。
一种S25灯丝吸取转运机械手
技术领域
本发明涉及一种机械手，具体涉及一种将S25灯泡的灯丝吸取并在竖直平面内转运至另一位置的机械手。
背景技术
S25灯泡是一种球泡形灯泡，其中的灯丝约为1厘米长的直线型灯丝，在制作S25灯泡时，需要利用绷丝机将灯丝安装在两根灯丝导柱上，然后再进行封装。以往在绷丝机工作时，需要人工将一根一根的灯丝摆放在绷丝机的上料盘的灯丝支架上，由上料盘带动灯丝支架转动从而将灯丝运送至指定工位进行相应操作。这种人工摆放灯丝对工人的身体和精神造成很大压力，也容易出现漏放、多放等操作失误。发明专利申请CN102332379A公开了一种绷丝机自动送料装置，包括斜向轨道和水平轨道，工件组装后沿斜向轨道下滑，并由机械手转移至水平轨道。该装置不适合上述S25灯泡的直线型灯丝，并且机械手的具体结构未公开充分。发明专利申请CN102332380A公开了一种绷丝机自动送灯丝装置，采用振动盘和具有夹爪的机械手相配合实现上料。因S25灯泡的灯丝直径较细，该机械手的夹爪难以夹取。为了实现为S25灯泡的绷丝机进行自动送料，需要设计一种适合该灯灯丝长度、直径的送料装置，而能够将灯丝拾取并转运另一位点的机械手是关键部件。
发明内容
本发明的目的是提供一种S25灯丝吸取转运机械手，该机械手能够准确的吸取灯丝，并在竖直平面内转动，将灯丝转运至另一工位，而且在转运过程中灯丝始终保持水平。
为了实现上述目的，本发明采取如下技术方案：
一种S25灯丝吸取转运机械手，包括灯丝吸管和摆动装置，所述摆动装置包括转动气缸，转动气缸的转动轴与摆臂下端固定连接，第一同步轮固定在摆臂一侧，在摆臂的上端安有摆臂转轴，摆臂转轴上经第二轴承安有第二同步轮，第二同步轮与吸管夹座相连，所述灯丝吸管固定在吸管夹座上，在所述第一同步轮和第二同步轮上安有同步带。
优选的，所述灯丝吸管上端与排气管相连，下端留有V形开口。
优选的，所述转动气缸固定在底座上，在底座上设有竖向支撑板，在竖向支撑板上留有第一轴孔，所述转动气缸的转动轴外端穿过所述第一同步轮并伸入到所述第一轴孔内，在所述转动轴与第一同步轮之间安有第一轴承，所述第一同步轮与所述竖向支撑板相固定；所述吸管夹座由水平夹板和竖直夹板垂直连接而成，在水平夹板上设有夹嘴，所述灯丝吸管安装在所述夹嘴上，在竖直夹板上设有第二轴孔，所述摆臂转轴安装在第二轴孔上，所述竖直夹板与所述第二同步轮相固定。
或者优选的，所述转动气缸固定在底座上，在底座上设有竖向支撑板，在竖向支撑板上留有第一轴孔，在第一轴孔上安有支撑轴，所述第一同步轮固定安装在所述支撑轴上；所述吸管夹座成由水平夹板和竖直夹板垂直连接而成，在水平夹板上设有夹嘴，所述灯丝吸管安装在所述夹嘴上，在竖直夹板上设有第二轴孔，所述摆臂转轴安装在第二轴孔上，所述竖直夹板与所述第二同步轮相固定。
本发明的技术方案中，转动气缸的转动轴带动摆臂在竖直平面内摆动，第一同步轮和第二同步轮之间通过同步带相连，第一同步轮固定，第二同步轮可以旋转，这样第二同步轮能够调整摆动臂摆动带来的角度偏转，从而使与第二同步轮固定相连的吸管夹座在运动中始终保持在水平和竖直朝向而不偏斜，进而保证灯丝吸管始终朝下，V形口吸取的灯丝则始终保持水平。这种运动状态有利于将灯丝水平放置在下一工位上，而灯丝水平摆设则为下一工序的机构所要求。同时，摆动臂在竖直方向摆动，有利于节约横向空间，便于与其他机构进行空间和位置配合。
附图说明
图1是本发明结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图，通过优选的实施例对本发明做进一步说明：
如图1所示，本机械手主要针对S25灯泡灯丝的吸取运转，包括灯丝吸管1和摆动装置2，灯丝吸管1能够在摆动装置2的带动下吸取灯丝并将其移送到下一工位并释放。
灯丝吸管1可以设置为圆柱形，上端与排气管相连，排气管与气泵相连，下端留有V形口101，V形口101的设置便于吸取固定灯丝，并使其灯丝保持水平。
摆动装置2包括底座201，底座201上端水平安有转动气缸3，转动气缸3的对面且位于底座201上设置有竖向支撑板4，竖向支撑板4上留有第一轴孔5，转动气缸3的转动轴301远离气缸的一端安装在第一轴孔5中，并且转动轴301能够在第一轴孔5中旋转转动。在竖向支撑板4的内侧且位于转动轴301上通过第一轴承安装有第一同步轮6，第一同步轮6与竖向支撑板4固定在一起保持静止状态。
摆臂7可以为矩形板，矩形板上留有转动轴孔，转动轴301固定在转动轴孔中，摆臂7与转动轴301固定相连并随转动轴一起运动，摆臂7设置在第一同步轮的内侧。摆臂7的另一端固定安装有摆臂转轴8，摆臂转轴8上通过第二轴承安装有第二同步轮9。第一同步轮6与第二同步轮9上通过同步带10连接在一起。吸管底座包括水平夹板12和竖直夹板13，二者垂直连接组成吸管底座。其中竖直夹板13固定在第二同步轮9上，能够与其保持固定，在本装置运动过程中，由于第二同步轮与第一同步轮是通过同步带相连，并且二者均通过轴承与转动轴相连，在第一同步轮保持静止的状态下，第二同步轮通过同步带的调整，在整个装置运动过程中，能够保持在竖直朝向和水平朝向上保持不变，所以吸管底座也能够保持水平和竖直方向上的朝向不变。在竖直夹板13上留有第二轴孔131，摆臂转轴8远离摆臂7的一端架放在第二轴孔131内并能相对第二轴孔131转动。水平夹板12垂直设置在竖直夹板13的下边沿处，在水平夹板12的一端留有夹嘴121，夹嘴内夹放有灯丝吸管1。由于在整个运动过程中，夹板底座能够保持在水平和竖直方向上朝向不变，所以夹放固定在夹嘴中的灯丝吸管也能够保持朝向不变，利于灯丝转动到下一工位后进行释放，降低了对操作控制程序的精准度的要求，整个转动在竖直平面内完成，利于节省横向空间，利于推广使用。
在另一个实施例中，转动气缸的转动轴301不穿入第一同步轮内，而是在第一轴孔5上安装支撑轴，第一同步轮固定安装在支撑轴上。其他部位与上述实施例相同。
上述实施例只是对本发明构思和实现的说明，并非对其进行限制，在本发明构思下，未经实质变换的技术方案仍然在保护范围内。
【申请公布号：CN109867137A；申请权利人：保定来福汽车照明集团有限公司;发明设计人：刘惠荣; 朱一光; 刘金长; 林瑞锋; 吴建福; 朱志强;】
摘要：
本发明公开了一种S25灯丝吸取转运机械手，包括灯丝吸管和摆动装置，摆动装置包括转动气缸，转动气缸的转动轴与摆臂下端固定连接，第一同步轮固定在摆臂一侧，在摆臂的上端安有摆臂转轴，摆臂转轴上经第二轴承安有第二同步轮，第二同步轮与吸管夹座相连，灯丝吸管固定在吸管夹座上，在第一同步轮和第二同步轮上安有同步带。该机械手能够准确的吸取灯丝，并在竖直平面内转动，将灯丝转运至另一工位，而且在转运过程中灯丝始终保持水平。
主权项：
1.一种S25灯丝吸取转运机械手，包括灯丝吸管和摆动装置，其特征在于，所述摆动装置包括转动气缸，转动气缸的转动轴与摆臂下端固定连接，第一同步轮固定在摆臂一侧，在摆臂的上端安有摆臂转轴，摆臂转轴上经第二轴承安有第二同步轮，第二同步轮与吸管夹座相连，所述灯丝吸管固定在吸管夹座上，在所述第一同步轮和第二同步轮上安有同步带。
要求：
1.一种S25灯丝吸取转运机械手，包括灯丝吸管和摆动装置，其特征在于，所述摆动装置包括转动气缸，转动气缸的转动轴与摆臂下端固定连接，第一同步轮固定在摆臂一侧，在摆臂的上端安有摆臂转轴，摆臂转轴上经第二轴承安有第二同步轮，第二同步轮与吸管夹座相连，所述灯丝吸管固定在吸管夹座上，在所述第一同步轮和第二同步轮上安有同步带。
2.如权利要求1所述的S25灯丝吸取转运机械手，其特征在于，所述灯丝吸管上端与排气管相连，下端留有V形开口。
3.如权利要求1或2所述的S25灯丝吸取转运机械手，其特征在于，所述转动气缸固定在底座上，在底座上设有竖向支撑板，在竖向支撑板上留有第一轴孔，所述转动气缸的转动轴外端穿过所述第一同步轮并伸入到所述第一轴孔内，在所述转动轴与第一同步轮之间安有第一轴承，所述第一同步轮与所述竖向支撑板相固定；所述吸管夹座由水平夹板和竖直夹板垂直连接而成，在水平夹板上设有夹嘴，所述灯丝吸管安装在所述夹嘴上，在竖直夹板上设有第二轴孔，所述摆臂转轴安装在第二轴孔上，所述竖直夹板与所述第二同步轮相固定。
4.如权利要求1或2所述的S25灯丝吸取转运机械手，其特征在于，所述转动气缸固定在底座上，在底座上设有竖向支撑板，在竖向支撑板上留有第一轴孔，在第一轴孔上安有支撑轴，所述第一同步轮固定安装在所述支撑轴上；所述吸管夹座成由水平夹板和竖直夹板垂直连接而成，在水平夹板上设有夹嘴，所述灯丝吸管安装在所述夹嘴上，在竖直夹板上设有第二轴孔，所述摆臂转轴安装在第二轴孔上，所述竖直夹板与所述第二同步轮相固定。
一种S25灯丝吸取转运机械手
技术领域
本发明涉及一种机械手，具体涉及一种将S25灯泡的灯丝吸取并在竖直平面内转运至另一位置的机械手。
背景技术
S25灯泡是一种球泡形灯泡，其中的灯丝约为1厘米长的直线型灯丝，在制作S25灯泡时，需要利用绷丝机将灯丝安装在两根灯丝导柱上，然后再进行封装。以往在绷丝机工作时，需要人工将一根一根的灯丝摆放在绷丝机的上料盘的灯丝支架上，由上料盘带动灯丝支架转动从而将灯丝运送至指定工位进行相应操作。这种人工摆放灯丝对工人的身体和精神造成很大压力，也容易出现漏放、多放等操作失误。发明专利申请CN102332379A公开了一种绷丝机自动送料装置，包括斜向轨道和水平轨道，工件组装后沿斜向轨道下滑，并由机械手转移至水平轨道。该装置不适合上述S25灯泡的直线型灯丝，并且机械手的具体结构未公开充分。发明专利申请CN102332380A公开了一种绷丝机自动送灯丝装置，采用振动盘和具有夹爪的机械手相配合实现上料。因S25灯泡的灯丝直径较细，该机械手的夹爪难以夹取。为了实现为S25灯泡的绷丝机进行自动送料，需要设计一种适合该灯灯丝长度、直径的送料装置，而能够将灯丝拾取并转运另一位点的机械手是关键部件。
发明内容
本发明的目的是提供一种S25灯丝吸取转运机械手，该机械手能够准确的吸取灯丝，并在竖直平面内转动，将灯丝转运至另一工位，而且在转运过程中灯丝始终保持水平。
为了实现上述目的，本发明采取如下技术方案：
一种S25灯丝吸取转运机械手，包括灯丝吸管和摆动装置，所述摆动装置包括转动气缸，转动气缸的转动轴与摆臂下端固定连接，第一同步轮固定在摆臂一侧，在摆臂的上端安有摆臂转轴，摆臂转轴上经第二轴承安有第二同步轮，第二同步轮与吸管夹座相连，所述灯丝吸管固定在吸管夹座上，在所述第一同步轮和第二同步轮上安有同步带。
优选的，所述灯丝吸管上端与排气管相连，下端留有V形开口。
优选的，所述转动气缸固定在底座上，在底座上设有竖向支撑板，在竖向支撑板上留有第一轴孔，所述转动气缸的转动轴外端穿过所述第一同步轮并伸入到所述第一轴孔内，在所述转动轴与第一同步轮之间安有第一轴承，所述第一同步轮与所述竖向支撑板相固定；所述吸管夹座由水平夹板和竖直夹板垂直连接而成，在水平夹板上设有夹嘴，所述灯丝吸管安装在所述夹嘴上，在竖直夹板上设有第二轴孔，所述摆臂转轴安装在第二轴孔上，所述竖直夹板与所述第二同步轮相固定。
或者优选的，所述转动气缸固定在底座上，在底座上设有竖向支撑板，在竖向支撑板上留有第一轴孔，在第一轴孔上安有支撑轴，所述第一同步轮固定安装在所述支撑轴上；所述吸管夹座成由水平夹板和竖直夹板垂直连接而成，在水平夹板上设有夹嘴，所述灯丝吸管安装在所述夹嘴上，在竖直夹板上设有第二轴孔，所述摆臂转轴安装在第二轴孔上，所述竖直夹板与所述第二同步轮相固定。
本发明的技术方案中，转动气缸的转动轴带动摆臂在竖直平面内摆动，第一同步轮和第二同步轮之间通过同步带相连，第一同步轮固定，第二同步轮可以旋转，这样第二同步轮能够调整摆动臂摆动带来的角度偏转，从而使与第二同步轮固定相连的吸管夹座在运动中始终保持在水平和竖直朝向而不偏斜，进而保证灯丝吸管始终朝下，V形口吸取的灯丝则始终保持水平。这种运动状态有利于将灯丝水平放置在下一工位上，而灯丝水平摆设则为下一工序的机构所要求。同时，摆动臂在竖直方向摆动，有利于节约横向空间，便于与其他机构进行空间和位置配合。
附图说明
图1是本发明结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图，通过优选的实施例对本发明做进一步说明：
如图1所示，本机械手主要针对S25灯泡灯丝的吸取运转，包括灯丝吸管1和摆动装置2，灯丝吸管1能够在摆动装置2的带动下吸取灯丝并将其移送到下一工位并释放。
灯丝吸管1可以设置为圆柱形，上端与排气管相连，排气管与气泵相连，下端留有V形口101，V形口101的设置便于吸取固定灯丝，并使其灯丝保持水平。
摆动装置2包括底座201，底座201上端水平安有转动气缸3，转动气缸3的对面且位于底座201上设置有竖向支撑板4，竖向支撑板4上留有第一轴孔5，转动气缸3的转动轴301远离气缸的一端安装在第一轴孔5中，并且转动轴301能够在第一轴孔5中旋转转动。在竖向支撑板4的内侧且位于转动轴301上通过第一轴承安装有第一同步轮6，第一同步轮6与竖向支撑板4固定在一起保持静止状态。
摆臂7可以为矩形板，矩形板上留有转动轴孔，转动轴301固定在转动轴孔中，摆臂7与转动轴301固定相连并随转动轴一起运动，摆臂7设置在第一同步轮的内侧。摆臂7的另一端固定安装有摆臂转轴8，摆臂转轴8上通过第二轴承安装有第二同步轮9。第一同步轮6与第二同步轮9上通过同步带10连接在一起。吸管底座包括水平夹板12和竖直夹板13，二者垂直连接组成吸管底座。其中竖直夹板13固定在第二同步轮9上，能够与其保持固定，在本装置运动过程中，由于第二同步轮与第一同步轮是通过同步带相连，并且二者均通过轴承与转动轴相连，在第一同步轮保持静止的状态下，第二同步轮通过同步带的调整，在整个装置运动过程中，能够保持在竖直朝向和水平朝向上保持不变，所以吸管底座也能够保持水平和竖直方向上的朝向不变。在竖直夹板13上留有第二轴孔131，摆臂转轴8远离摆臂7的一端架放在第二轴孔131内并能相对第二轴孔131转动。水平夹板12垂直设置在竖直夹板13的下边沿处，在水平夹板12的一端留有夹嘴121，夹嘴内夹放有灯丝吸管1。由于在整个运动过程中，夹板底座能够保持在水平和竖直方向上朝向不变，所以夹放固定在夹嘴中的灯丝吸管也能够保持朝向不变，利于灯丝转动到下一工位后进行释放，降低了对操作控制程序的精准度的要求，整个转动在竖直平面内完成，利于节省横向空间，利于推广使用。
在另一个实施例中，转动气缸的转动轴301不穿入第一同步轮内，而是在第一轴孔5上安装支撑轴，第一同步轮固定安装在支撑轴上。其他部位与上述实施例相同。
上述实施例只是对本发明构思和实现的说明，并非对其进行限制，在本发明构思下，未经实质变换的技术方案仍然在保护范围内。
