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一种滚轮按摩机械手
一种滚轮按摩机械手
【授权公告号：CN208989611U；申请权利人：西安伊蔓蒂电子科技有限公司;发明设计人：魏波; 赵冲; 郭寅; 姚创艺;】
摘要：
一种滚轮按摩机械手，包括滚轮驱动电机、第一轴承座、第二轴承座、滚轮、同步带组件和滚轮轴；第一轴承座和第二轴承座均为L型，第一轴承座的一个边和第二轴承座的一个边相对固定设置，形成凹槽形支座；凹槽形支座内，第一轴承座的另一个边和第二轴承座的另一个边之间设置有滚轮轴，滚轮轴上设置有若干滚轮；凹槽形支座上设置有滚轮驱动电机，同步带组件的一端连接滚轮驱动电机，另一端连接滚轮轴。本实用新型由滚轮驱动电机驱动一组滚轮同步转动，四个滚轮设置的间距，滚轮上突起的间距，对人体起到按摩作用。
主权项：
1.一种滚轮按摩机械手，其特征在于，包括滚轮驱动电机(2)、第一轴承座(5)、第二轴承座(9)、滚轮(7)、同步带组件(4)和滚轮轴(8)；第一轴承座(5)和第二轴承座(9)均为L型，第一轴承座(5)的一个边和第二轴承座(9)的一个边相对固定设置，形成凹槽形支座；凹槽形支座内，第一轴承座(5)的另一个边和第二轴承座(9)的另一个边之间设置有滚轮轴(8)，滚轮轴(8)上设置有若干滚轮(7)；凹槽形支座上设置有滚轮驱动电机(2)，同步带组件(4)的一端连接滚轮驱动电机(2)，另一端连接滚轮轴(8)。
要求：
1.一种滚轮按摩机械手，其特征在于，包括滚轮驱动电机(2)、第一轴承座(5)、第二轴承座(9)、滚轮(7)、同步带组件(4)和滚轮轴(8)；第一轴承座(5)和第二轴承座(9)均为L型，第一轴承座(5)的一个边和第二轴承座(9)的一个边相对固定设置，形成凹槽形支座；凹槽形支座内，第一轴承座(5)的另一个边和第二轴承座(9)的另一个边之间设置有滚轮轴(8)，滚轮轴(8)上设置有若干滚轮(7)；凹槽形支座上设置有滚轮驱动电机(2)，同步带组件(4)的一端连接滚轮驱动电机(2)，另一端连接滚轮轴(8)。
2.根据权利要求1所述的一种滚轮按摩机械手，其特征在于，同步带组件(4)包括同步带轮(10)和同步带(11)；滚轮轴(8)的一端伸出凹槽形支座，滚轮驱动电机(2)的输出端以及滚轮轴(8)伸出凹槽形支座的一端上均固定设置有同步带轮(10)，两个同步带轮(10)之间通过同步带(11)连接。
3.根据权利要求1所述的一种滚轮按摩机械手，其特征在于，滚轮轴(8)两端的凹槽形支座上开设有孔，孔内设置有轴承(14)，滚轮轴(8)设置在轴承(14)内。
4.根据权利要求1所述的一种滚轮按摩机械手，其特征在于，滚轮(7)包括硅胶轮轴套(12)和硅胶滚轮套(13)，硅胶轮轴套(12)固定套设在滚轮轴(8)上，硅胶滚轮套(13)套设在硅胶轮轴套(12)外侧，硅胶滚轮套(13)外表面沿圆周方向间隔设置有硅胶凸起，人体背部膀胱经间距以及膀胱经上穴位的间隔与硅胶滚轮套(13)外表面的间隔相匹配。
5.根据权利要求4所述的一种滚轮按摩机械手，其特征在于，凹槽形支座内部设置有位置检测传感器(6)，位置检测传感器(6)用于检测硅胶凸起的位置。
6.根据权利要求1所述的一种滚轮按摩机械手，其特征在于，凹槽形支座上固定设置有电机支架(3)，滚轮驱动电机(2)固定设置在电机支架(3)上；电机支架(3)侧面的凹槽形支座上固定设置有安装支架(1)。
7.根据权利要求1所述的一种滚轮按摩机械手，其特征在于，凹槽形支座内部在滚轮(7)的上方设置有加热片。
一种滚轮按摩机械手
技术领域
本实用新型属于按摩器械技术领域，特别涉及一种滚轮按摩机械手。
背景技术
随着人们生活水平的提高，人们越来越关注亚健康问题如何有效的解决，理疗按摩越来越受欢迎，相应理疗设备虽层出不穷，但其核心装置按摩执行机构却缺乏创新：功能简单、结构单一，无法满足人们对按摩仪器越来越高的要求。
现有技术主要侧重于单一的功能且不够人性化。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种滚轮按摩机械手，以解决上述问题。
为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：
一种滚轮按摩机械手，包括滚轮驱动电机、第一轴承座、第二轴承座、滚轮、同步带组件和滚轮轴；第一轴承座和第二轴承座均为L型，第一轴承座的一个边和第二轴承座的一个边相对固定设置，形成凹槽形支座；凹槽形支座内，第一轴承座的另一个边和第二轴承座的另一个边之间设置有滚轮轴，滚轮轴上设置有若干滚轮；凹槽形支座上设置有滚轮驱动电机，同步带组件的一端连接滚轮驱动电机，另一端连接滚轮轴。
进一步的，同步带组件包括同步带轮和同步带；滚轮轴的一端伸出凹槽形支座，滚轮驱动电机的输出端以及滚轮轴伸出凹槽形支座的一端上均固定设置有同步带轮，两个同步带轮之间通过同步带连接。
进一步的，滚轮轴两端的凹槽形支座上开设有孔，孔内设置有轴承，滚轮轴设置在轴承内。
进一步的，滚轮包括硅胶轮轴套和硅胶滚轮套，硅胶轮轴套固定套设在滚轮轴上，硅胶滚轮套设在硅胶轮轴套外侧，硅胶滚轮套外表面沿圆周方向间隔设置有硅胶凸起，女性背部膀胱经间距以及膀胱经上穴位的间隔与硅胶滚轮套外表面的间隔相匹配。
进一步的，凹槽形支座内部设置有位置检测传感器，位置检测传感器用于检测硅胶凸起的位置。
进一步的，凹槽形支座上固定设置有电机支架，滚轮驱动电机固定设置在电机支架上；电机支架侧面的凹槽形支座上固定设置有安装支架。
进一步的，凹槽形支座内部在滚轮的上方设置有加热片。
与现有技术相比，本实用新型有以下技术效果：
本实用新型由滚轮驱动电机驱动一组滚轮同步转动，滚轮设置的间距，滚轮上突起的间距，对人体起到按摩作用；
本实用新型的滚轮上凸起的间距都根据人体工程学人体背部膀胱经间距和膀胱经上穴位的间隔设置，使之能很好作用于背部穴位，并起到良好按摩效果。
本实用新型设置有加热片，加热片对滚轮采用辐射加热，滚轮装置作用于人体时，油温或者零件表面温度接近人体体温，提高舒适性。
附图说明
图1为本实用新型立体图；
图2为本实用新型主视图；
其中：1、滚轮安装支架；2、滚轮驱动电机；3、电机支架；4、同步带组件；5、第一轴承座；6、位置检测传感器；7、滚轮；8、滚轮轴；9、第二轴承座；10、同步带轮；11、同步带；12、硅胶轮轴套；13、硅胶滚轮套；14、轴承。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型进一步说明：
请参阅图1和图2，一种滚轮按摩机械手，包括滚轮驱动电机2、第一轴承座5、第二轴承座9、滚轮7、同步带组件4和滚轮轴8；第一轴承座5和第二轴承座9均为L型，第一轴承座5的一个边和第二轴承座9的一个边相对固定设置，形成凹槽形支座；凹槽形支座内，第一轴承座5的另一个边和第二轴承座9的另一个边之间设置有滚轮轴8，滚轮轴8上设置有若干滚轮7；凹槽形支座上设置有滚轮驱动电机2，同步带组件4的一端连接滚轮驱动电机2，另一端连接滚轮轴8。
同步带组件4包括同步带轮10和同步带11；滚轮轴8的一端伸出凹槽形支座，滚轮驱动电机2的输出端以及滚轮轴8伸出凹槽形支座的一端上均固定设置有同步带轮10，两个同步带轮10之间通过同步带11连接。
滚轮轴8两端的凹槽形支座上开设有孔，孔内设置有轴承14，滚轮轴8设置在轴承14内。
滚轮7包括硅胶轮轴套12和硅胶滚轮套13，硅胶轮轴套12固定设置在滚轮轴8上，硅胶滚轮套13套设在硅胶轮轴套12外侧，硅胶滚轮套13外表面沿圆周方向间隔设置有硅胶凸起，人体背部膀胱经间距以及膀胱经上穴位的间隔与硅胶滚轮套13外表面的间隔相匹配。
凹槽形支座内部设置有位置检测传感器6，位置检测传感器6用于检测硅胶凸起的位置。
凹槽形支座上固定设置有电机支架3，滚轮驱动电机2固定设置在电机支架3上；电机支架3侧面的凹槽形支座上固定设置有安装支架1。
凹槽形支座内部在滚轮7的上方设置有加热片。
滚轮驱动电机通过同步带组件，驱动滚轮轴旋转，带动一组四个硅胶滚轮同步转动，硅胶滚轮设置的间距，硅胶滚轮上的突起间距，都根据人体工程学人体背部膀胱经间距和膀胱经上穴位的间隔设置，使之能很好作用于背部穴位，并起到按摩效果。硅胶滚轮与硅胶轮轴套采用分体设计，硅胶轮轴套硬度高，硅胶滚轮表面软，既保证了与滚轮轴连接可靠，又提高了与人体接触的舒适性。硅胶滚轮的上方设置有加热片，用热辐射方式对硅胶滚轮进行加热。位置检测传感器检测硅胶滚轮圆周方向突起位置，保证突起初始位置相同，更好与人体背部膀胱经的穴位对应，提升按摩效果。滚轮装置通过滚轮安装支架与上述安装板连接。
【授权公告号：CN208989611U；申请权利人：西安伊蔓蒂电子科技有限公司;发明设计人：魏波; 赵冲; 郭寅; 姚创艺;】
摘要：
一种滚轮按摩机械手，包括滚轮驱动电机、第一轴承座、第二轴承座、滚轮、同步带组件和滚轮轴；第一轴承座和第二轴承座均为L型，第一轴承座的一个边和第二轴承座的一个边相对固定设置，形成凹槽形支座；凹槽形支座内，第一轴承座的另一个边和第二轴承座的另一个边之间设置有滚轮轴，滚轮轴上设置有若干滚轮；凹槽形支座上设置有滚轮驱动电机，同步带组件的一端连接滚轮驱动电机，另一端连接滚轮轴。本实用新型由滚轮驱动电机驱动一组滚轮同步转动，四个滚轮设置的间距，滚轮上突起的间距，对人体起到按摩作用。
主权项：
1.一种滚轮按摩机械手，其特征在于，包括滚轮驱动电机(2)、第一轴承座(5)、第二轴承座(9)、滚轮(7)、同步带组件(4)和滚轮轴(8)；第一轴承座(5)和第二轴承座(9)均为L型，第一轴承座(5)的一个边和第二轴承座(9)的一个边相对固定设置，形成凹槽形支座；凹槽形支座内，第一轴承座(5)的另一个边和第二轴承座(9)的另一个边之间设置有滚轮轴(8)，滚轮轴(8)上设置有若干滚轮(7)；凹槽形支座上设置有滚轮驱动电机(2)，同步带组件(4)的一端连接滚轮驱动电机(2)，另一端连接滚轮轴(8)。
要求：
1.一种滚轮按摩机械手，其特征在于，包括滚轮驱动电机(2)、第一轴承座(5)、第二轴承座(9)、滚轮(7)、同步带组件(4)和滚轮轴(8)；第一轴承座(5)和第二轴承座(9)均为L型，第一轴承座(5)的一个边和第二轴承座(9)的一个边相对固定设置，形成凹槽形支座；凹槽形支座内，第一轴承座(5)的另一个边和第二轴承座(9)的另一个边之间设置有滚轮轴(8)，滚轮轴(8)上设置有若干滚轮(7)；凹槽形支座上设置有滚轮驱动电机(2)，同步带组件(4)的一端连接滚轮驱动电机(2)，另一端连接滚轮轴(8)。
2.根据权利要求1所述的一种滚轮按摩机械手，其特征在于，同步带组件(4)包括同步带轮(10)和同步带(11)；滚轮轴(8)的一端伸出凹槽形支座，滚轮驱动电机(2)的输出端以及滚轮轴(8)伸出凹槽形支座的一端上均固定设置有同步带轮(10)，两个同步带轮(10)之间通过同步带(11)连接。
3.根据权利要求1所述的一种滚轮按摩机械手，其特征在于，滚轮轴(8)两端的凹槽形支座上开设有孔，孔内设置有轴承(14)，滚轮轴(8)设置在轴承(14)内。
4.根据权利要求1所述的一种滚轮按摩机械手，其特征在于，滚轮(7)包括硅胶轮轴套(12)和硅胶滚轮套(13)，硅胶轮轴套(12)固定套设在滚轮轴(8)上，硅胶滚轮套(13)套设在硅胶轮轴套(12)外侧，硅胶滚轮套(13)外表面沿圆周方向间隔设置有硅胶凸起，人体背部膀胱经间距以及膀胱经上穴位的间隔与硅胶滚轮套(13)外表面的间隔相匹配。
5.根据权利要求4所述的一种滚轮按摩机械手，其特征在于，凹槽形支座内部设置有位置检测传感器(6)，位置检测传感器(6)用于检测硅胶凸起的位置。
6.根据权利要求1所述的一种滚轮按摩机械手，其特征在于，凹槽形支座上固定设置有电机支架(3)，滚轮驱动电机(2)固定设置在电机支架(3)上；电机支架(3)侧面的凹槽形支座上固定设置有安装支架(1)。
7.根据权利要求1所述的一种滚轮按摩机械手，其特征在于，凹槽形支座内部在滚轮(7)的上方设置有加热片。
一种滚轮按摩机械手
技术领域
本实用新型属于按摩器械技术领域，特别涉及一种滚轮按摩机械手。
背景技术
随着人们生活水平的提高，人们越来越关注亚健康问题如何有效的解决，理疗按摩越来越受欢迎，相应理疗设备虽层出不穷，但其核心装置按摩执行机构却缺乏创新：功能简单、结构单一，无法满足人们对按摩仪器越来越高的要求。
现有技术主要侧重于单一的功能且不够人性化。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种滚轮按摩机械手，以解决上述问题。
为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：
一种滚轮按摩机械手，包括滚轮驱动电机、第一轴承座、第二轴承座、滚轮、同步带组件和滚轮轴；第一轴承座和第二轴承座均为L型，第一轴承座的一个边和第二轴承座的一个边相对固定设置，形成凹槽形支座；凹槽形支座内，第一轴承座的另一个边和第二轴承座的另一个边之间设置有滚轮轴，滚轮轴上设置有若干滚轮；凹槽形支座上设置有滚轮驱动电机，同步带组件的一端连接滚轮驱动电机，另一端连接滚轮轴。
进一步的，同步带组件包括同步带轮和同步带；滚轮轴的一端伸出凹槽形支座，滚轮驱动电机的输出端以及滚轮轴伸出凹槽形支座的一端上均固定设置有同步带轮，两个同步带轮之间通过同步带连接。
进一步的，滚轮轴两端的凹槽形支座上开设有孔，孔内设置有轴承，滚轮轴设置在轴承内。
进一步的，滚轮包括硅胶轮轴套和硅胶滚轮套，硅胶轮轴套固定套设在滚轮轴上，硅胶滚轮套设在硅胶轮轴套外侧，硅胶滚轮套外表面沿圆周方向间隔设置有硅胶凸起，女性背部膀胱经间距以及膀胱经上穴位的间隔与硅胶滚轮套外表面的间隔相匹配。
进一步的，凹槽形支座内部设置有位置检测传感器，位置检测传感器用于检测硅胶凸起的位置。
进一步的，凹槽形支座上固定设置有电机支架，滚轮驱动电机固定设置在电机支架上；电机支架侧面的凹槽形支座上固定设置有安装支架。
进一步的，凹槽形支座内部在滚轮的上方设置有加热片。
与现有技术相比，本实用新型有以下技术效果：
本实用新型由滚轮驱动电机驱动一组滚轮同步转动，滚轮设置的间距，滚轮上突起的间距，对人体起到按摩作用；
本实用新型的滚轮上凸起的间距都根据人体工程学人体背部膀胱经间距和膀胱经上穴位的间隔设置，使之能很好作用于背部穴位，并起到良好按摩效果。
本实用新型设置有加热片，加热片对滚轮采用辐射加热，滚轮装置作用于人体时，油温或者零件表面温度接近人体体温，提高舒适性。
附图说明
图1为本实用新型立体图；
图2为本实用新型主视图；
其中：1、滚轮安装支架；2、滚轮驱动电机；3、电机支架；4、同步带组件；5、第一轴承座；6、位置检测传感器；7、滚轮；8、滚轮轴；9、第二轴承座；10、同步带轮；11、同步带；12、硅胶轮轴套；13、硅胶滚轮套；14、轴承。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型进一步说明：
请参阅图1和图2，一种滚轮按摩机械手，包括滚轮驱动电机2、第一轴承座5、第二轴承座9、滚轮7、同步带组件4和滚轮轴8；第一轴承座5和第二轴承座9均为L型，第一轴承座5的一个边和第二轴承座9的一个边相对固定设置，形成凹槽形支座；凹槽形支座内，第一轴承座5的另一个边和第二轴承座9的另一个边之间设置有滚轮轴8，滚轮轴8上设置有若干滚轮7；凹槽形支座上设置有滚轮驱动电机2，同步带组件4的一端连接滚轮驱动电机2，另一端连接滚轮轴8。
同步带组件4包括同步带轮10和同步带11；滚轮轴8的一端伸出凹槽形支座，滚轮驱动电机2的输出端以及滚轮轴8伸出凹槽形支座的一端上均固定设置有同步带轮10，两个同步带轮10之间通过同步带11连接。
滚轮轴8两端的凹槽形支座上开设有孔，孔内设置有轴承14，滚轮轴8设置在轴承14内。
滚轮7包括硅胶轮轴套12和硅胶滚轮套13，硅胶轮轴套12固定设置在滚轮轴8上，硅胶滚轮套13套设在硅胶轮轴套12外侧，硅胶滚轮套13外表面沿圆周方向间隔设置有硅胶凸起，人体背部膀胱经间距以及膀胱经上穴位的间隔与硅胶滚轮套13外表面的间隔相匹配。
凹槽形支座内部设置有位置检测传感器6，位置检测传感器6用于检测硅胶凸起的位置。
凹槽形支座上固定设置有电机支架3，滚轮驱动电机2固定设置在电机支架3上；电机支架3侧面的凹槽形支座上固定设置有安装支架1。
凹槽形支座内部在滚轮7的上方设置有加热片。
滚轮驱动电机通过同步带组件，驱动滚轮轴旋转，带动一组四个硅胶滚轮同步转动，硅胶滚轮设置的间距，硅胶滚轮上的突起间距，都根据人体工程学人体背部膀胱经间距和膀胱经上穴位的间隔设置，使之能很好作用于背部穴位，并起到按摩效果。硅胶滚轮与硅胶轮轴套采用分体设计，硅胶轮轴套硬度高，硅胶滚轮表面软，既保证了与滚轮轴连接可靠，又提高了与人体接触的舒适性。硅胶滚轮的上方设置有加热片，用热辐射方式对硅胶滚轮进行加热。位置检测传感器检测硅胶滚轮圆周方向突起位置，保证突起初始位置相同，更好与人体背部膀胱经的穴位对应，提升按摩效果。滚轮装置通过滚轮安装支架与上述安装板连接。
