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一种灌装泵转阀控制装置及灌装机
一种灌装泵转阀控制装置及灌装机
【申请公布号：CN117184494A；申请权利人：楚天科技股份有限公司;发明设计人：欧刚; 彭伟; 杨亮; 陈伟; 张敏;】
摘要：
本发明公开了一种灌装泵转阀控制装置，包括同步带轮、伸缩压杆组件及与转阀连接的转轴，同步带轮设于转轴上并可相对转轴转动，转轴上设有传动盘，同步带轮与传动盘之间连接有升降传动轴组件，传动盘下方设有用于使升降传动轴组件与传动盘分离的压盘，同步带轮位于所述压盘下方，伸缩压杆组件设于所述传动盘上方且包括至少两根第一压杆，所述传动盘上设有供各所述第一压杆穿过以将所述压盘下压的通道。本发明进一步公开了一种灌装机，包括驱动电机及与驱动电机输出轴连接的主动带轮，还包括上述的灌装泵转阀控制装置，所述主动带轮通过同步带与各所述同步带轮连接。本发明具有结构简单、可靠，缺瓶或异常情况时能够避免滴液现象等优点。
主权项：
1.一种灌装泵转阀控制装置，包括同步带轮(1)、伸缩压杆组件(7)及与转阀(2)连接的转轴(3)，所述同步带轮(1)设于所述转轴(3)上并可相对转轴(3)转动，其特征在于：所述转轴(3)上设有传动盘(4)，所述同步带轮(1)与所述传动盘(4)之间连接有升降传动轴组件(5)，所述传动盘(4)下方设有用于使所述升降传动轴组件(5)与所述传动盘(4)分离的压盘(6)，所述同步带轮(1)位于所述压盘(6)下方，所述伸缩压杆组件(7)设于所述传动盘(4)上方且包括至少两根第一压杆(73)，所述传动盘(4)上设有供各所述第一压杆(73)穿过以将所述压盘(6)下压的通道(41)。
要求：
1.一种灌装泵转阀控制装置，包括同步带轮(1)、伸缩压杆组件(7)及与转阀(2)连接的转轴(3)，所述同步带轮(1)设于所述转轴(3)上并可相对转轴(3)转动，其特征在于：所述转轴(3)上设有传动盘(4)，所述同步带轮(1)与所述传动盘(4)之间连接有升降传动轴组件(5)，所述传动盘(4)下方设有用于使所述升降传动轴组件(5)与所述传动盘(4)分离的压盘(6)，所述同步带轮(1)位于所述压盘(6)下方，所述伸缩压杆组件(7)设于所述传动盘(4)上方且包括至少两根第一压杆(73)，所述传动盘(4)上设有供各所述第一压杆(73)穿过以将所述压盘(6)下压的通道(41)。
2.根据权利要求1所述的灌装泵转阀控制装置，其特征在于：所述升降传动轴组件(5)包括设于压盘(6)上并可相对压盘(6)转动的升降盘(51)及多根沿升降盘(51)圆周方向布置的升降传动轴(52)，所述压盘(6)上设有用于下压所述升降盘(51)的下压部(61)。
3.根据权利要求2所述的灌装泵转阀控制装置，其特征在于：所述升降传动轴组件(5)还包括多个沿同步带轮(1)圆周方向布置的弹性件(53)，所述弹性件(53)连接于所述同步带轮(1)与所述升降盘(51)之间。
4.根据权利要求2所述的灌装泵转阀控制装置，其特征在于：所述传动盘(4)上设有用于供所述升降传动轴(52)伸入的凹槽(42)，所述同步带轮(1)中设有供所述升降传动轴(52)穿过的通孔。
5.根据权利要求2所述的灌装泵转阀控制装置，其特征在于：所述同步带轮(1)与所述转轴(3)之间设有第一滚动轴承(81)，所述升降盘(51)与所述压盘(6)之间设有第二滚动轴承(82)。
6.根据权利要求4所述的灌装泵转阀控制装置，其特征在于：所述通孔中设有第一直线轴承(11)，所述升降传动轴(52)穿设于所述第一直线轴承(11)中。
7.根据权利要求2至6中任一项所述的灌装泵转阀控制装置，其特征在于：所述伸缩压杆组件(7)还包括伸缩驱动件(71)以及与伸缩驱动件(71)连接的安装板(72)，所述第一压杆(73)设于所述安装板(72)上。
8.根据权利要求2至6中任一项所述的灌装泵转阀控制装置，其特征在于：所述压盘(6)上还设有与所述第一压杆(73)配合的第二压杆(62)，所述第二压杆(62)穿设于所述通道(41)中。
9.根据权利要求8所述的灌装泵转阀控制装置，其特征在于：所述通道(41)中设有第二直线轴承(43)，所述第二压杆(62)穿设于所述第二直线轴承(43)中。
10.一种灌装机，包括驱动电机(9)及与驱动电机(9)输出轴连接的主动带轮(91)，其特征在于：还包括多个权利要求1至9中任一项所述的灌装泵转阀控制装置，所述主动带轮(91)通过同步带(92)与各所述同步带轮(1)连接。
一种灌装泵转阀控制装置及灌装机
技术领域
本发明涉及食品、药品包装机械，尤其涉及一种灌装泵转阀控制装置及灌装机。
背景技术
传统的灌装机在进行多工位灌装时，由于取样称重或者出现异常情况导致部分灌装工位上缺瓶，此时缺瓶工位对应的灌装泵转阀应停止转动，避免出现滴液导致药液浪费与设备污染。而各灌装泵的进出液转阀分别由一同步带轮控制，各同步轮由一同步带控制，也即所有的同步带轮在同步带的带动下同步转动，因此无法实现缺瓶工位的进出液转阀单独停止转动，转阀的转动使得泵体内的药液压力增大，造成滴液现象。
专利文献CN209739412U公开了一种转阀泵控制装置，利用伸缩驱动件带动压杆下压，可以将第二转盘与第一转盘分离，使得缺瓶时旋转部件无法带动转阀泵的连接轴转动。该技术方案的不足之处在于，压杆位于连接轴的中心，尽管第二转盘已经与第一转盘分离，但是旋转部件转动时会产生轻微的振动，导致第二转盘产生径向位移，从而带动连接轴也产生径向位移，所以还是会出现轻微的滴液现象。
发明内容
本发明要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种结构简单、可靠，缺瓶或异常情况时能够避免滴液现象的灌装泵转阀控制装置。
本发明进一步提供一种包含上述灌装泵转阀控制装置的灌装机。
为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：
一种灌装泵转阀控制装置，包括同步带轮、伸缩压杆组件及与转阀连接的转轴，所述同步带轮设于所述转轴上并可相对转轴转动，所述转轴上设有传动盘，所述同步带轮与所述传动盘之间连接有升降传动轴组件，所述传动盘下方设有用于使所述升降传动轴组件与所述传动盘分离的压盘，所述同步带轮位于所述压盘下方，所述伸缩压杆组件设于所述传动盘上方且包括至少两根第一压杆，所述传动盘上设有供各所述第一压杆穿过以将所述压盘下压的通道。
作为上述技术方案的进一步改进：所述升降传动轴组件包括设于压盘上并可相对压盘转动的升降盘及多根沿升降盘圆周方向布置的升降传动轴，所述压盘上设有用于下压所述升降盘的下压部。
作为上述技术方案的进一步改进：所述升降传动轴组件还包括多个沿同步带轮圆周方向布置的弹性件，所述弹性件连接于所述同步带轮与所述升降盘之间。
作为上述技术方案的进一步改进：所述传动盘上设有用于供所述升降传动轴伸入的凹槽，所述同步带轮中设有供所述升降传动轴穿过的通孔。
作为上述技术方案的进一步改进：所述同步带轮与所述转轴之间设有第一滚动轴承，所述升降盘与所述压盘之间设有第二滚动轴承。
作为上述技术方案的进一步改进：所述通孔中设有第一直线轴承，所述升降传动轴穿设于所述第一直线轴承中。
作为上述技术方案的进一步改进：所述伸缩压杆组件还包括伸缩驱动件以及与伸缩驱动件连接的安装板，所述第一压杆设于所述安装板上。
作为上述技术方案的进一步改进：所述压盘上还设有与所述第一压杆配合的第二压杆，所述第二压杆穿设于所述通道中。
作为上述技术方案的进一步改进：所述通道中设有第二直线轴承，所述第二压杆穿设于所述第二直线轴承中。
一种灌装机，包括驱动电机及与驱动电机输出轴连接的主动带轮，还包括上述的灌装泵转阀控制装置，所述主动带轮通过同步带与各所述同步带轮连接。
与现有技术相比，本发明的优点在于：本发明公开的灌装泵转阀控制装置，正常灌装时，同步带轮通过升降传动轴组件带动传动盘旋转，传动盘带动转轴旋转，转阀动作，实现对瓶体的加液动作；当某一个工位出现缺瓶或异常时，伸缩压杆组件中的各第一压杆通过传动盘上的通道将压盘下压，使得升降传动轴组件与传动盘分离，此时同步带轮无法继续带动转轴动作，相应的，转阀不动作，即便同步带轮旋转时会产生轻微的振动，由于第一压杆设有至少两根并伸入传动盘上的通道中，因此可以对传动盘进行限位，使得传动盘无法产生径向位移，有效地避免了滴液现象，结构简单、可靠。将同步带轮设置于压盘下方，便于多根第一压杆的布局，使装置整体尺寸更紧凑，结构更合理。
本发明公开的灌装机，包括上述的灌装泵转阀控制装置，因而同样具有上述优点。
附图说明
图1是本发明灌装泵转阀控制装置的立体结构示意图。
图2是本发明灌装泵转阀控制装置的第一剖视结构示意图。
图3是本发明灌装泵转阀控制装置的第二剖视结构示意图。
图4是本发明升降传动轴组件与传动盘分离状态的结构示意图。
图5是本发明灌装机的主视结构示意图。
图6是本发明灌装机的俯视结构示意图。
图中各标号表示：1、同步带轮；11、第一直线轴承；2、转阀；3、转轴；4、传动盘；41、通道；42、凹槽；43、第二直线轴承；5、升降传动轴组件；51、升降盘；52、升降传动轴；53、弹性件；6、压盘；61、下压部；62、第二压杆；7、伸缩压杆组件；71、伸缩驱动件；72、安装板；73、第一压杆；81、第一滚动轴承；82、第二滚动轴承；9、驱动电机；91、主动带轮；92、同步带。
具体实施方式
以下结合说明书附图和具体实施例对本发明作进一步详细说明。
实施例一
图1至图6示出了本发明灌装泵转阀控制装置的一种实施例，本实施例的灌装泵转阀控制装置，包括同步带轮1、伸缩压杆组件7及与转阀2连接的转轴3，同步带轮1设于转轴3上并可相对转轴3转动，转轴3上设有传动盘4，同步带轮1与传动盘4之间连接有升降传动轴组件5，传动盘4下方设有用于使升降传动轴组件5与传动盘4分离的压盘6，同步带轮1位于压盘6下方，伸缩压杆组件7设于传动盘4上方且包括至少两根第一压杆73，传动盘4上设有供各第一压杆73穿过以将压盘6下压的通道41。
该灌装泵转阀控制装置，正常灌装时，同步带轮1通过升降传动轴组件5带动传动盘4旋转，传动盘4带动转轴3旋转，转阀2动作，实现对瓶体的加液动作；当某一个工位出现缺瓶或异常时，对应的伸缩压杆组件7中的第一压杆73通过传动盘4上的通道41将压盘6下压，使得升降传动轴组件5与传动盘4分离，此时同步带轮1无法继续带动转轴3动作，相应的，转阀2不动作，即便同步带轮1旋转时会产生轻微的振动，由于第一压杆73设有至少两根并伸入传动盘4上的通道41中，因此可以对传动盘41进行限位，使得传动盘4无法产生径向位移，有效地避免了滴液现象，结构简单、可靠。与现有技术相比，将同步带轮1设置于压盘6下方，便于多根第一压杆73的布局，使装置整体尺寸更紧凑，结构更合理。
进一步地，本实施例中，升降传动轴组件5包括设于压盘6上并可相对压盘6转动的升降盘51及多根沿升降盘51圆周方向布置的升降传动轴52，优选的，多根升降传动轴52沿升降盘51圆周方向均匀布置，有利于保持动态受力平衡，压盘6上设有用于下压升降盘51的下压部61。正常灌装时，同步带轮1通过升降传动轴52带动升降盘51及传动盘4旋转；第一压杆73下压后，压盘6受压下降并通过下压部61带动升降盘51下降，升降盘51进而带动升降传动轴52下降，升降传动轴52与传动盘4分离，结构简单、可靠性好。
更进一步地，本实施例中，升降传动轴组件5还包括多个沿同步带轮1圆周方向布置的弹性件53，优选的，弹性件53可以是螺旋弹簧或弹性柱等，多个弹性件53沿圆周方向均匀布置，有利于使升降盘51各处保持受力平衡，弹性件53连接于同步带轮1与升降盘51之间。升降盘51下降时，弹性件53被压缩，可以起到一定的缓冲作用，当第一压杆73上升之后，压缩状态的弹性件53产生弹力，使升降盘51带动升降传动轴52上升复位，升降传动轴52再次与传动盘4连接，结构简单，提高了自动化程度。
作为优选的实施例，传动盘4上设有用于供升降传动轴52伸入的凹槽42，同步带轮1中设有供升降传动轴52穿过的通孔。当升降传动轴52位于凹槽42内时，升降传动轴52可以带动传动盘4旋转，升降传动轴52从凹槽42内退出时，则无法继续带动传动盘4旋转；升降传动轴52在弹性件53的弹力作用下上升时，凹槽42的顶壁可以起到限位作用，使弹性件53保持一定程度的压缩状态。
作为优选的实施例，同步带轮1与转轴3之间设有第一滚动轴承81，升降盘51与压盘6之间设有第二滚动轴承82。当转轴3不需要旋转时，设置第一滚动轴承81可以避免同步带轮1与转轴3之间相互影响，设置第二滚动轴承82可以避免压盘6影响升降盘51的旋转运动，结构简单、合理。
进一步地，本实施例中，通孔中设有第一直线轴承11，升降传动轴52穿设于第一直线轴承11中。设置第一直线轴承11，可以减少升降传动轴52升降运动的阻力，使动作更顺畅，同时提可以供导向作用，保证升降运动的精度。
作为优选的实施例，伸缩压杆组件7还包括伸缩驱动件71(例如气缸、电缸等)以及与伸缩驱动件71连接的安装板72，第一压杆73设于安装板72上。通过伸缩驱动件71的伸缩运动，可以带动安装板72及安装板72上的各第一压杆73整体伸缩，结构简单、可靠。
作为优选的实施例，压盘6上还设有与第一压杆73配合的第二压杆62，第二压杆62穿设于通道41中。一方面，正常灌装时，第二压杆62可以将传动盘4与压盘6连接成整体，使两者同步转动。另一方面，第一压杆73下压时，可以通过第二压杆62带动压盘6下降，可以缩短第一压杆73的行程。
作为优选的实施例，通道41中设有第二直线轴承43，第二压杆62穿设于第二直线轴承43中。
设置第二直线轴承43，可以减少第一压杆73、第二压杆62升降运动的阻力，使动作更顺畅，同时提可以供导向作用，保证升降运动的精度。
本发明灌装泵转阀控制装置的工作原理如下：
正常灌装时，同步带轮1通过升降传动轴52带动升降盘51及传动盘4旋转，传动盘4带动转轴3旋转，转阀2动作，实现对瓶体的加液动作；当某一个工位出现缺瓶或异常时，各第一压杆73在伸缩驱动件71的作用下通过传动盘4上的通道41下压，通过第二压杆62带动压盘6下降，压盘6的下压部61带动升降盘51下降，升降盘51进而带动升降传动轴52下降，升降传动轴52与传动盘4上的凹槽42分离，此时同步带轮1无法继续带动转轴3动作，相应的，转阀2不动作，即便同步带轮1旋转时会产生轻微的振动，由于第一压杆73设有至少两根并伸入传动盘4上的通道41中，因此可以对传动盘4进行限位，使得传动盘4无法产生径向位移，有效地避免了滴液现象。升降盘51下降时，弹性件53被压缩，当第一压杆73上升之后，压缩状态的弹性件53产生弹力，使升降盘51带动升降传动轴52上升复位，升降传动轴52再次伸入传动盘4的凹槽42内。
实施例二
本实施例的灌装机，包括驱动电机9(优选伺服电机)及与驱动电机9输出轴连接的主动带轮91，还包括多个上述的灌装泵转阀控制装置，主动带轮91通过同步带92与各同步带轮1连接。
该灌装机，包括上述的灌装泵转阀控制装置，因而同样具有上述优点。正常灌装时，驱动电机9带动主动带轮91旋转，主动带轮91通过同步带92带动各同步带轮1同步旋转，各个转阀2同步完成灌装。
虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围的情况下，都可利用上述揭示的技术内容对本发明技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均应落在本发明技术方案保护的范围内。
【申请公布号：CN117184494A；申请权利人：楚天科技股份有限公司;发明设计人：欧刚; 彭伟; 杨亮; 陈伟; 张敏;】
摘要：
本发明公开了一种灌装泵转阀控制装置，包括同步带轮、伸缩压杆组件及与转阀连接的转轴，同步带轮设于转轴上并可相对转轴转动，转轴上设有传动盘，同步带轮与传动盘之间连接有升降传动轴组件，传动盘下方设有用于使升降传动轴组件与传动盘分离的压盘，同步带轮位于所述压盘下方，伸缩压杆组件设于所述传动盘上方且包括至少两根第一压杆，所述传动盘上设有供各所述第一压杆穿过以将所述压盘下压的通道。本发明进一步公开了一种灌装机，包括驱动电机及与驱动电机输出轴连接的主动带轮，还包括上述的灌装泵转阀控制装置，所述主动带轮通过同步带与各所述同步带轮连接。本发明具有结构简单、可靠，缺瓶或异常情况时能够避免滴液现象等优点。
主权项：
1.一种灌装泵转阀控制装置，包括同步带轮(1)、伸缩压杆组件(7)及与转阀(2)连接的转轴(3)，所述同步带轮(1)设于所述转轴(3)上并可相对转轴(3)转动，其特征在于：所述转轴(3)上设有传动盘(4)，所述同步带轮(1)与所述传动盘(4)之间连接有升降传动轴组件(5)，所述传动盘(4)下方设有用于使所述升降传动轴组件(5)与所述传动盘(4)分离的压盘(6)，所述同步带轮(1)位于所述压盘(6)下方，所述伸缩压杆组件(7)设于所述传动盘(4)上方且包括至少两根第一压杆(73)，所述传动盘(4)上设有供各所述第一压杆(73)穿过以将所述压盘(6)下压的通道(41)。
要求：
1.一种灌装泵转阀控制装置，包括同步带轮(1)、伸缩压杆组件(7)及与转阀(2)连接的转轴(3)，所述同步带轮(1)设于所述转轴(3)上并可相对转轴(3)转动，其特征在于：所述转轴(3)上设有传动盘(4)，所述同步带轮(1)与所述传动盘(4)之间连接有升降传动轴组件(5)，所述传动盘(4)下方设有用于使所述升降传动轴组件(5)与所述传动盘(4)分离的压盘(6)，所述同步带轮(1)位于所述压盘(6)下方，所述伸缩压杆组件(7)设于所述传动盘(4)上方且包括至少两根第一压杆(73)，所述传动盘(4)上设有供各所述第一压杆(73)穿过以将所述压盘(6)下压的通道(41)。
2.根据权利要求1所述的灌装泵转阀控制装置，其特征在于：所述升降传动轴组件(5)包括设于压盘(6)上并可相对压盘(6)转动的升降盘(51)及多根沿升降盘(51)圆周方向布置的升降传动轴(52)，所述压盘(6)上设有用于下压所述升降盘(51)的下压部(61)。
3.根据权利要求2所述的灌装泵转阀控制装置，其特征在于：所述升降传动轴组件(5)还包括多个沿同步带轮(1)圆周方向布置的弹性件(53)，所述弹性件(53)连接于所述同步带轮(1)与所述升降盘(51)之间。
4.根据权利要求2所述的灌装泵转阀控制装置，其特征在于：所述传动盘(4)上设有用于供所述升降传动轴(52)伸入的凹槽(42)，所述同步带轮(1)中设有供所述升降传动轴(52)穿过的通孔。
5.根据权利要求2所述的灌装泵转阀控制装置，其特征在于：所述同步带轮(1)与所述转轴(3)之间设有第一滚动轴承(81)，所述升降盘(51)与所述压盘(6)之间设有第二滚动轴承(82)。
6.根据权利要求4所述的灌装泵转阀控制装置，其特征在于：所述通孔中设有第一直线轴承(11)，所述升降传动轴(52)穿设于所述第一直线轴承(11)中。
7.根据权利要求2至6中任一项所述的灌装泵转阀控制装置，其特征在于：所述伸缩压杆组件(7)还包括伸缩驱动件(71)以及与伸缩驱动件(71)连接的安装板(72)，所述第一压杆(73)设于所述安装板(72)上。
8.根据权利要求2至6中任一项所述的灌装泵转阀控制装置，其特征在于：所述压盘(6)上还设有与所述第一压杆(73)配合的第二压杆(62)，所述第二压杆(62)穿设于所述通道(41)中。
9.根据权利要求8所述的灌装泵转阀控制装置，其特征在于：所述通道(41)中设有第二直线轴承(43)，所述第二压杆(62)穿设于所述第二直线轴承(43)中。
10.一种灌装机，包括驱动电机(9)及与驱动电机(9)输出轴连接的主动带轮(91)，其特征在于：还包括多个权利要求1至9中任一项所述的灌装泵转阀控制装置，所述主动带轮(91)通过同步带(92)与各所述同步带轮(1)连接。
一种灌装泵转阀控制装置及灌装机
技术领域
本发明涉及食品、药品包装机械，尤其涉及一种灌装泵转阀控制装置及灌装机。
背景技术
传统的灌装机在进行多工位灌装时，由于取样称重或者出现异常情况导致部分灌装工位上缺瓶，此时缺瓶工位对应的灌装泵转阀应停止转动，避免出现滴液导致药液浪费与设备污染。而各灌装泵的进出液转阀分别由一同步带轮控制，各同步轮由一同步带控制，也即所有的同步带轮在同步带的带动下同步转动，因此无法实现缺瓶工位的进出液转阀单独停止转动，转阀的转动使得泵体内的药液压力增大，造成滴液现象。
专利文献CN209739412U公开了一种转阀泵控制装置，利用伸缩驱动件带动压杆下压，可以将第二转盘与第一转盘分离，使得缺瓶时旋转部件无法带动转阀泵的连接轴转动。该技术方案的不足之处在于，压杆位于连接轴的中心，尽管第二转盘已经与第一转盘分离，但是旋转部件转动时会产生轻微的振动，导致第二转盘产生径向位移，从而带动连接轴也产生径向位移，所以还是会出现轻微的滴液现象。
发明内容
本发明要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种结构简单、可靠，缺瓶或异常情况时能够避免滴液现象的灌装泵转阀控制装置。
本发明进一步提供一种包含上述灌装泵转阀控制装置的灌装机。
为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：
一种灌装泵转阀控制装置，包括同步带轮、伸缩压杆组件及与转阀连接的转轴，所述同步带轮设于所述转轴上并可相对转轴转动，所述转轴上设有传动盘，所述同步带轮与所述传动盘之间连接有升降传动轴组件，所述传动盘下方设有用于使所述升降传动轴组件与所述传动盘分离的压盘，所述同步带轮位于所述压盘下方，所述伸缩压杆组件设于所述传动盘上方且包括至少两根第一压杆，所述传动盘上设有供各所述第一压杆穿过以将所述压盘下压的通道。
作为上述技术方案的进一步改进：所述升降传动轴组件包括设于压盘上并可相对压盘转动的升降盘及多根沿升降盘圆周方向布置的升降传动轴，所述压盘上设有用于下压所述升降盘的下压部。
作为上述技术方案的进一步改进：所述升降传动轴组件还包括多个沿同步带轮圆周方向布置的弹性件，所述弹性件连接于所述同步带轮与所述升降盘之间。
作为上述技术方案的进一步改进：所述传动盘上设有用于供所述升降传动轴伸入的凹槽，所述同步带轮中设有供所述升降传动轴穿过的通孔。
作为上述技术方案的进一步改进：所述同步带轮与所述转轴之间设有第一滚动轴承，所述升降盘与所述压盘之间设有第二滚动轴承。
作为上述技术方案的进一步改进：所述通孔中设有第一直线轴承，所述升降传动轴穿设于所述第一直线轴承中。
作为上述技术方案的进一步改进：所述伸缩压杆组件还包括伸缩驱动件以及与伸缩驱动件连接的安装板，所述第一压杆设于所述安装板上。
作为上述技术方案的进一步改进：所述压盘上还设有与所述第一压杆配合的第二压杆，所述第二压杆穿设于所述通道中。
作为上述技术方案的进一步改进：所述通道中设有第二直线轴承，所述第二压杆穿设于所述第二直线轴承中。
一种灌装机，包括驱动电机及与驱动电机输出轴连接的主动带轮，还包括上述的灌装泵转阀控制装置，所述主动带轮通过同步带与各所述同步带轮连接。
与现有技术相比，本发明的优点在于：本发明公开的灌装泵转阀控制装置，正常灌装时，同步带轮通过升降传动轴组件带动传动盘旋转，传动盘带动转轴旋转，转阀动作，实现对瓶体的加液动作；当某一个工位出现缺瓶或异常时，伸缩压杆组件中的各第一压杆通过传动盘上的通道将压盘下压，使得升降传动轴组件与传动盘分离，此时同步带轮无法继续带动转轴动作，相应的，转阀不动作，即便同步带轮旋转时会产生轻微的振动，由于第一压杆设有至少两根并伸入传动盘上的通道中，因此可以对传动盘进行限位，使得传动盘无法产生径向位移，有效地避免了滴液现象，结构简单、可靠。将同步带轮设置于压盘下方，便于多根第一压杆的布局，使装置整体尺寸更紧凑，结构更合理。
本发明公开的灌装机，包括上述的灌装泵转阀控制装置，因而同样具有上述优点。
附图说明
图1是本发明灌装泵转阀控制装置的立体结构示意图。
图2是本发明灌装泵转阀控制装置的第一剖视结构示意图。
图3是本发明灌装泵转阀控制装置的第二剖视结构示意图。
图4是本发明升降传动轴组件与传动盘分离状态的结构示意图。
图5是本发明灌装机的主视结构示意图。
图6是本发明灌装机的俯视结构示意图。
图中各标号表示：1、同步带轮；11、第一直线轴承；2、转阀；3、转轴；4、传动盘；41、通道；42、凹槽；43、第二直线轴承；5、升降传动轴组件；51、升降盘；52、升降传动轴；53、弹性件；6、压盘；61、下压部；62、第二压杆；7、伸缩压杆组件；71、伸缩驱动件；72、安装板；73、第一压杆；81、第一滚动轴承；82、第二滚动轴承；9、驱动电机；91、主动带轮；92、同步带。
具体实施方式
以下结合说明书附图和具体实施例对本发明作进一步详细说明。
实施例一
图1至图6示出了本发明灌装泵转阀控制装置的一种实施例，本实施例的灌装泵转阀控制装置，包括同步带轮1、伸缩压杆组件7及与转阀2连接的转轴3，同步带轮1设于转轴3上并可相对转轴3转动，转轴3上设有传动盘4，同步带轮1与传动盘4之间连接有升降传动轴组件5，传动盘4下方设有用于使升降传动轴组件5与传动盘4分离的压盘6，同步带轮1位于压盘6下方，伸缩压杆组件7设于传动盘4上方且包括至少两根第一压杆73，传动盘4上设有供各第一压杆73穿过以将压盘6下压的通道41。
该灌装泵转阀控制装置，正常灌装时，同步带轮1通过升降传动轴组件5带动传动盘4旋转，传动盘4带动转轴3旋转，转阀2动作，实现对瓶体的加液动作；当某一个工位出现缺瓶或异常时，对应的伸缩压杆组件7中的第一压杆73通过传动盘4上的通道41将压盘6下压，使得升降传动轴组件5与传动盘4分离，此时同步带轮1无法继续带动转轴3动作，相应的，转阀2不动作，即便同步带轮1旋转时会产生轻微的振动，由于第一压杆73设有至少两根并伸入传动盘4上的通道41中，因此可以对传动盘41进行限位，使得传动盘4无法产生径向位移，有效地避免了滴液现象，结构简单、可靠。与现有技术相比，将同步带轮1设置于压盘6下方，便于多根第一压杆73的布局，使装置整体尺寸更紧凑，结构更合理。
进一步地，本实施例中，升降传动轴组件5包括设于压盘6上并可相对压盘6转动的升降盘51及多根沿升降盘51圆周方向布置的升降传动轴52，优选的，多根升降传动轴52沿升降盘51圆周方向均匀布置，有利于保持动态受力平衡，压盘6上设有用于下压升降盘51的下压部61。正常灌装时，同步带轮1通过升降传动轴52带动升降盘51及传动盘4旋转；第一压杆73下压后，压盘6受压下降并通过下压部61带动升降盘51下降，升降盘51进而带动升降传动轴52下降，升降传动轴52与传动盘4分离，结构简单、可靠性好。
更进一步地，本实施例中，升降传动轴组件5还包括多个沿同步带轮1圆周方向布置的弹性件53，优选的，弹性件53可以是螺旋弹簧或弹性柱等，多个弹性件53沿圆周方向均匀布置，有利于使升降盘51各处保持受力平衡，弹性件53连接于同步带轮1与升降盘51之间。升降盘51下降时，弹性件53被压缩，可以起到一定的缓冲作用，当第一压杆73上升之后，压缩状态的弹性件53产生弹力，使升降盘51带动升降传动轴52上升复位，升降传动轴52再次与传动盘4连接，结构简单，提高了自动化程度。
作为优选的实施例，传动盘4上设有用于供升降传动轴52伸入的凹槽42，同步带轮1中设有供升降传动轴52穿过的通孔。当升降传动轴52位于凹槽42内时，升降传动轴52可以带动传动盘4旋转，升降传动轴52从凹槽42内退出时，则无法继续带动传动盘4旋转；升降传动轴52在弹性件53的弹力作用下上升时，凹槽42的顶壁可以起到限位作用，使弹性件53保持一定程度的压缩状态。
作为优选的实施例，同步带轮1与转轴3之间设有第一滚动轴承81，升降盘51与压盘6之间设有第二滚动轴承82。当转轴3不需要旋转时，设置第一滚动轴承81可以避免同步带轮1与转轴3之间相互影响，设置第二滚动轴承82可以避免压盘6影响升降盘51的旋转运动，结构简单、合理。
进一步地，本实施例中，通孔中设有第一直线轴承11，升降传动轴52穿设于第一直线轴承11中。设置第一直线轴承11，可以减少升降传动轴52升降运动的阻力，使动作更顺畅，同时提可以供导向作用，保证升降运动的精度。
作为优选的实施例，伸缩压杆组件7还包括伸缩驱动件71(例如气缸、电缸等)以及与伸缩驱动件71连接的安装板72，第一压杆73设于安装板72上。通过伸缩驱动件71的伸缩运动，可以带动安装板72及安装板72上的各第一压杆73整体伸缩，结构简单、可靠。
作为优选的实施例，压盘6上还设有与第一压杆73配合的第二压杆62，第二压杆62穿设于通道41中。一方面，正常灌装时，第二压杆62可以将传动盘4与压盘6连接成整体，使两者同步转动。另一方面，第一压杆73下压时，可以通过第二压杆62带动压盘6下降，可以缩短第一压杆73的行程。
作为优选的实施例，通道41中设有第二直线轴承43，第二压杆62穿设于第二直线轴承43中。
设置第二直线轴承43，可以减少第一压杆73、第二压杆62升降运动的阻力，使动作更顺畅，同时提可以供导向作用，保证升降运动的精度。
本发明灌装泵转阀控制装置的工作原理如下：
正常灌装时，同步带轮1通过升降传动轴52带动升降盘51及传动盘4旋转，传动盘4带动转轴3旋转，转阀2动作，实现对瓶体的加液动作；当某一个工位出现缺瓶或异常时，各第一压杆73在伸缩驱动件71的作用下通过传动盘4上的通道41下压，通过第二压杆62带动压盘6下降，压盘6的下压部61带动升降盘51下降，升降盘51进而带动升降传动轴52下降，升降传动轴52与传动盘4上的凹槽42分离，此时同步带轮1无法继续带动转轴3动作，相应的，转阀2不动作，即便同步带轮1旋转时会产生轻微的振动，由于第一压杆73设有至少两根并伸入传动盘4上的通道41中，因此可以对传动盘4进行限位，使得传动盘4无法产生径向位移，有效地避免了滴液现象。升降盘51下降时，弹性件53被压缩，当第一压杆73上升之后，压缩状态的弹性件53产生弹力，使升降盘51带动升降传动轴52上升复位，升降传动轴52再次伸入传动盘4的凹槽42内。
实施例二
本实施例的灌装机，包括驱动电机9(优选伺服电机)及与驱动电机9输出轴连接的主动带轮91，还包括多个上述的灌装泵转阀控制装置，主动带轮91通过同步带92与各同步带轮1连接。
该灌装机，包括上述的灌装泵转阀控制装置，因而同样具有上述优点。正常灌装时，驱动电机9带动主动带轮91旋转，主动带轮91通过同步带92带动各同步带轮1同步旋转，各个转阀2同步完成灌装。
虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围的情况下，都可利用上述揭示的技术内容对本发明技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均应落在本发明技术方案保护的范围内。
